CN207551309U - 一种送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及一种送料机构，包括用于承托产品的承托件、用于将产品送入承托件的第一送料装置、以及用于将产品从承托件上送入下一工位的第二送料装置，所述第二送料装置包括用于推动位于所述承托件上的产品进入下一工位内的推手、用于驱动所述推手沿X轴方向移动的第一移动组件、以及设置于所述推手和第一移动组件之间的补行程组件。本实用新型先通过第一送料装置将产品送入承托件，再通过第二送料装置将产品送入到指定工位，补差行程组件的设置能够对第二送料装置的行程大小进行调节，确保其在最佳行程范围之内，从而确保第二送料装置能够精确地将产品送入到下一工位的指定位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及送料设备技术领域，具体涉及一种送料机构。
背景技术
随着社会经济的发展，工业自动化已经逐渐代替了大部分的人工，大幅度地降低了产品的生产成本。而送料机构作为各自动化设备的重要组成部分，其对于自动化设备的生产效率有着一定的影响。然而，现有的大部分设备的送料机构采用传送带最为送料设备，其存在精度难以控制，不能精确地将产品或原料送入到指定的工位的缺陷。因此，一种能够精确地将产品或原料送入到指定的工位的送料机构是目前市场所需的。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种送料机构，该送料机构先通过第一送料装置将产品送入承托件，再通过第二送料装置将产品送入到指定工位，补差行程组件的设置能够对第二送料装置的行程大小进行调节，确保其在最佳行程范围之内，从而确保第二送料装置能够精确地将产品送入到下一工位的指定位置。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种送料机构，包括用于承托产品的承托件、用于将产品送入承托件的第一送料装置、以及用于将产品从承托件上送入下一工位的第二送料装置，所述第二送料装置包括用于推动位于所述承托件上的产品进入下一工位内的推手、用于驱动所述推手沿X轴方向移动的第一移动组件、以及设置于所述推手和第一移动组件之间的补行程组件。
其中，所述承托件可以为光滑的平台或均布有多个360度滚珠的平板。
其中，所述第一送料装置包括设置于来料端的来料传送带和用于将产品从来料传动带末端推入所述承托件内的推板、用于驱动推板上下运动的升降组件、以及用于驱动升降组件沿Y轴方向运动的第二移动组件。
其中，所述来料传动带的末端与所述承托件的来料端相邻，所述来料传动带的末端设置有用于控制来料传动带工作的第二感应开关。
其中，所述升降组件包括至少两个第一固定座、套设于第一固定座内的第一导柱、以及用于驱动所述推板沿Z轴方向运动的第一气缸或者第一电机，还包括用于控制所述推板沿Z轴方向的移动行程的第三感应开关。
其中，所述第二移动组件包括第一滑轨、滑动设置于第一滑轨的第二滑动座、以及用于驱动第二滑动座沿Y轴方向滑动的第二气缸或第二电机；所述第二移动组件还包括用于控制所述第二滑动座的行程终点的第四感应开关。
其中，所述第二移动组件还包括设置于所述第二滑动座的缓冲组件和设置于缓冲组件的支架，所述缓冲组件包括两组相对设置的第二固定座，每组第二固定座由两个第二固定座组成，每组第二固定座的两个第二固定座之间设置有第二导柱，所述支架滑动套设于第二导柱之外，所述支架和第二固定座之间夹设有压簧或弹性片，所述升降组件设置于所述支架。
其中，所述第一移动组件包括第二滑轨、滑动设置于第二滑轨的第三滑动座、以及用于驱动第三滑动座沿X轴方向运动的第三气缸或第三电机；所述第一移动组件还包括用于控制所述第三滑动座的行程终点的第一感应开关。
其中，所述补行程组件包括设置于第三滑动座的第三滑轨、滑动设置于第三滑轨的第二滑动座、以及用于驱动第二滑动座沿X轴方向运动的第四气缸，所述推手固定于所述第二滑动座。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型先通过第一送料装置将产品送入承托件，再通过第二送料装置将产品送入到指定工位，补差行程组件的设置能够对第二送料装置的行程大小进行调节，确保其在最佳行程范围之内，从而确保第二送料装置能够精确地将产品送入到下一工位的指定位置。
附图说明
图1是本实用新型的立体图。
图2是本实用新型的升降组件和第二移动组件的立体图。
图3是本实用新型的来料传送带的立体图。
图4是本实用新型的第二送料装置的立体图。
附图标记为：承托件401、第二滑动座402、来料传送带403、推板404、升降组件405、第一固定座406、第一导柱407、第一气缸408、第三感应开关409、第二移动组件410、第一滑轨411、第二滑动座412、第二电机413、第四感应开关414、支架415、第二固定座416、第二导柱417、压簧418、第二感应开关419、第二送料装置420、推手421、第一移动组件422、第二滑轨423、第三滑动座424、第三电机425、第一感应开关426、补行程组件427、第三滑轨428。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-图4对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
本申请中附图1中所述第一移动组件422的行进方向为X轴方向、来料传送带403的行进方向为Y轴方向、竖直方向为Z轴方向。
见图1-图4，一种送料机构，包括用于承托产品的承托件401、用于将产品送入承托件401的第一送料装置、以及用于将产品从承托件401上送入下一工位的第二送料装置420，所述第二送料装置420包括用于推动位于所述承托件401上的产品进入下一工位内的推手421、用于驱动所述推手421沿X轴方向移动的第一移动组件422、以及设置于所述推手421和第一移动组件422之间的补行程组件427。
其中，所述承托件401可以为光滑的平台或均布有多个360度滚珠的平板。
其中，所述第一送料装置包括设置于来料端的来料传送带403和用于将产品从来料传动带末端推入所述承托件401内的推板404、用于驱动推板404上下运动的升降组件405、以及用于驱动升降组件405沿Y轴方向运动的第二移动组件410。
其中，所述来料传动带403的末端与所述承托件401的来料端相邻，所述来料传动带的末端设置有用于控制来料传动带工作的第二感应开关419。具体地，当第二感应开关419感应到有产品到达所述来料传动带的末端时，第二感应开关419发出感应信号，来料传动带停止工作，反之，来料传动带工作。
其中，所述升降组件405包括至少两个第一固定座406、套设于第一固定座406内的第一导柱407、以及用于驱动所述推板404沿Z轴方向运动的第一气缸408或者第一电机，还包括用于控制所述推板404沿Z轴方向的移动行程的第三感应开关409。具体地，所述第一固定座406的数量为四个，分两组两两相对设置，第一导柱407的数量为两根，一组第一固定座406内套设有一根第一导柱407。
其中，所述第二移动组件410包括第一滑轨411、滑动设置于第一滑轨411的第二滑动座412、以及用于驱动第二滑动座412沿Y轴方向滑动的第二气缸或第二电机413；所述第二移动组件410还包括用于控制所述第二滑动座412的行程终点的第四感应开关414。
其中，所述第二移动组件410还包括设置于所述第二滑动座412的缓冲组件和设置于缓冲组件的支架415，所述缓冲组件包括两组相对设置的第二固定座416，每组第二固定座416由两个第二固定座416组成，每组第二固定座416的两个第二固定座416之间设置有第二导柱417，所述支架415滑动套设于第二导柱417之外，所述支架415和第二固定座416之间夹设有压簧418或弹性片，所述升降组件405设置于所述支架415。
其中，所述第一移动组件422包括第二滑轨423、滑动设置于第二滑轨423的第三滑动座424、以及用于驱动第三滑动座424沿X轴方向运动的第三气缸或第三电机425；所述第一移动组件422还包括用于控制所述第三滑动座424的行程终点的第一感应开关426。
其中，所述补行程组件427包括设置于第三滑动座424的第三滑轨428、滑动设置于第三滑轨428的第二滑动座402、以及用于驱动第二滑动座402沿X轴方向运动的第四气缸，所述推手421固定于所述第二滑动座402。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种送料机构，其特征在于：包括用于承托产品的承托件、用于将产品送入承托件的第一送料装置、以及用于将产品从承托件上送入下一工位的第二送料装置，所述第二送料装置包括用于推动位于所述承托件上的产品进入下一工位内的推手、用于驱动所述推手沿X轴方向移动的第一移动组件、以及设置于所述推手和第一移动组件之间的补行程组件。
2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述承托件可以为光滑的平台或均布有多个360度滚珠的平板。
3.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述第一送料装置包括设置于来料端的来料传送带和用于将产品从来料传动带末端推入所述承托件内的推板、用于驱动推板上下运动的升降组件、以及用于驱动升降组件沿Y轴方向运动的第二移动组件。
4.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于：所述来料传动带的末端与所述承托件的来料端相邻，所述来料传动带的末端设置有用于控制来料传动带工作的第二感应开关。
5.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于：所述升降组件包括至少两个第一固定座、套设于第一固定座内的第一导柱、以及用于驱动所述推板沿Z轴方向运动的第一气缸或者第一电机，还包括用于控制所述推板沿Z轴方向的移动行程的第三感应开关。
6.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于：所述第二移动组件包括第一滑轨、滑动设置于第一滑轨的第二滑动座、以及用于驱动第二滑动座沿Y轴方向滑动的第二气缸或第二电机；所述第二移动组件还包括用于控制所述第二滑动座的行程终点的第四感应开关。
7.根据权利要求6所述的一种送料机构，其特征在于：所述第二移动组件还包括设置于所述第二滑动座的缓冲组件和设置于缓冲组件的支架，所述缓冲组件包括两组相对设置的第二固定座，每组第二固定座由两个第二固定座组成，每组第二固定座的两个第二固定座之间设置有第二导柱，所述支架滑动套设于第二导柱之外，所述支架和第二固定座之间夹设有压簧或弹性片，所述升降组件设置于所述支架。
8.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述第一移动组件包括第二滑轨、滑动设置于第二滑轨的第三滑动座、以及用于驱动第三滑动座沿X轴方向运动的第三气缸或第三电机；所述第一移动组件还包括用于控制所述第三滑动座的行程终点的第一感应开关。
9.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述补行程组件包括设置于第三滑动座的第三滑轨、滑动设置于第三滑轨的第二滑动座、以及用于驱动第二滑动座沿X轴方向运动的第四气缸，所述推手固定于所述第二滑动座。
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| CN201721339476.3U CN207551309U (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种送料机构 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109399185A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-01 | 福建南安市欧仕机械有限公司 | 一种曲柄结构推料机 |
| CN111086880A (zh) * | 2018-10-23 | 2020-05-01 | 万润科技股份有限公司 | 芯片剥折工艺的推送方法、机构及使用该机构的设备 |
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