CN207540701U - 电机扭矩测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机扭矩测量装置，包括安装台，设置在所述安装台上的电机、固定组件、检测组件及控制组件，所述电机和所述检测组件分别信号连接所述控制组件，所述固定组件包括固定设置在所述安装台上且抵触定位所述电机的第一固定仿形块、相对所述安装台移动抵触固定所述电机的第二固定仿形块，所述检测单元包括驱动连接所述电机的磁盘、用于切割所述磁盘产生的磁感线的若干个金属块及安装板，所述安装板套接所述电机的输出轴并与所述电机的外壳固定连接，所述金属块固定设置在所述安装板上。本实用新型至少具有以下优点：扭矩测量精准、固定效果好且适应性强，结构优化。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机测试装置技术领域，尤其涉及一种电机扭矩测量装置。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其作为一种常见的执行装置被应用的越来越广泛，用户在对电机进行控制时以及对电机的性能进行判定时都需要对电机的扭矩进行测量。目前对于电机扭矩的检测设备，都存在结构复杂，导致最终的检测数值不准确的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机扭矩测量装置，其扭矩测量精准、固定效果好且适应性强，结构优化。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电机扭矩测量装置，包括安装台，设置在所述安装台上的电机、固定组件、检测组件及控制组件，所述电机和所述检测组件分别信号连接所述控制组件，所述固定组件包括固定设置在所述安装台上且抵触定位所述电机的第一固定仿形块、相对所述安装台移动抵触固定所述电机的第二固定仿形块，所述检测单元包括驱动连接所述电机的磁盘、用于切割所述磁盘产生的磁感线的若干个金属块及安装板，所述安装板套接所述电机的输出轴并与所述电机的外壳固定连接，所述金属块固定设置在所述安装板上。
进一步地，所述磁盘上凹陷形成有凹槽，所述安装板上设置有伸入所述凹槽内的导向杆。
进一步地，所述导向杆伸入所述凹槽的端部设置有轴承，所述轴承与所述凹槽滚动接触。
进一步地，所述金属块至少包括一种尺寸。
进一步地，所述第一固定仿形块上凹陷有配合所述驱动电机外壳的第一凹槽，所述第二固定仿形块上凹陷有配合所述驱动电机外壳的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽开口相对且抵触形成用于裹附所述驱动电机的腔体。
进一步地，所述第二凹槽的表面上设置有用于检测所述第二固定仿形块对所述电机施加压紧力数值的多个压力传感器。
进一步地，所述第一凹槽和所述第二凹槽的表面上设置有弹性垫片。
进一步地，所述安装板采用ABS树脂材质。
进一步地，所述第二固定仿形块驱动连接有驱动单元，所述驱动单元包括驱动所述第二固定仿形块运动抵触所述电机的推动把手。
进一步地，所述磁盘与所述电机的输出轴连接处设置有固定卡簧。
借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：
1、通过设置有固定组件，包括第一固定仿形块和第二固定仿形块，通过第一固定仿形块的定位、第二固定仿形块的移动抵触，较好地固定电机，且能够适应不同的尺寸，结构优化，适应性能好；
2、通过设置有检测单元，包括驱动连接电机的磁盘和金属块，磁盘转动的过程中，金属块切割磁盘产生的磁感线以获得感应电流，用于精准检测电机的实际扭矩，结构紧凑优化；
3、通过设置有控制组件，信号连接所述金属块以获得感应电流信号，分析得到有效的电机扭矩，自动化程度高，检测精准。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的部分结构示意图；
图3是本实用新型的部分结构示意图；
图4是本实用新型的部分结构装配图。
以上附图中：1、安装台；2、电机；3、控制组件；4、第一固定仿形块；5、第二固定仿形块；6、磁盘；7、金属块；8、安装板；9、凹槽；10、导向杆；11、轴承；12、第一凹槽；13、第二凹槽；14、腔体；15、弹性垫片；16、推动把手。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
结合图1至图4所示，本实用新型公开了一种电机扭矩测量装置，包括安装台1，设置在所述安装台1上的电机2、固定组件、检测组件及控制组件3，所述电机2和所述检测组件分别信号连接所述控制组件3。通过上述的设置方式，信号传输效率便捷，能够实时有效地对电机2的扭矩进行检测和监控。
所述固定组件包括固定设置在所述安装台1上且抵触定位所述电机2的第一固定仿形块4、相对所述安装台1移动抵触固定所述电机2的第二固定仿形块5。所述第一固定仿形块4上凹陷有配合所述电机2外壳的第一凹槽12，所述第二固定仿形块5上凹陷有配合所述电机2外壳的第二凹槽13，所述第一凹槽12与所述第二凹槽13开口相对且抵触形成用于裹附所述电机2的腔体14。上述的设置方式，通过第一固定仿形块4的定位、第二固定仿形块5的移动抵触，较好地固定所述电机2，且能够适应不同的尺寸，结构优化，适应性能好。
所述第二凹槽13的表面上设置有用于检测所述第二固定仿形块5对所述电机施加压紧力数值的多个压力传感器。通过上述的设置方式，能够精准地控制压紧力数值的范围，避免由于压紧力过大，造成电机2和/或第二固定仿形块5的损坏，或者由于压紧力过小，造成电机2滑落或在运行过程中发生的振动，运行不稳定。所述第一凹槽12和所述第二凹槽13的表面上设置有弹性垫片15，在压紧固定的过程中，较好地保证电机2的安全性。所述第二固定仿形块5驱动连接有驱动单元，所述驱动单元包括驱动所述第二固定仿形块5运动抵触所述电机2的推动把手16。
所述检测单元包括驱动连接所述电机2的磁盘6、用于切割所述磁盘6产生的磁感线的若干个金属块7及安装板8，所述安装板8套接所述电机2的输出轴并与所述电机2的外壳固定连接，所述金属块7固定设置在所述安装板2上。通过上述的设置方式，所述磁盘6转动的过程中，金属块7切割磁盘6产生的磁感线以获得感应电流，用于精准检测电机的实际扭矩，结构紧凑优化。所述控制组件3信号连接所述金属块7以获得感应电流信号，分析得到有效的电机2的扭矩，自动化程度高，检测精准。
所述磁盘6与所述电机2的输出轴连接处设置有固定卡簧，能够较好地保证所述电机2的输出轴与所述磁盘6连接的紧固性，保证磁盘6转动的平稳性。本实用新型中，优选的所述金属块7至少包括一种尺寸，通过改变金属块7尺寸的大小，以获得不同的感应电流，控制组件3得到多组感应电流信号，进行分析对比得出准确的检测数据。
所述磁盘6上凹陷形成有凹槽9，所述安装板8上设置有伸入所述凹槽9内的导向杆10。所述导向杆10伸入所述凹槽9的端部设置有轴承11，所述轴承11与所述凹槽9滚动接触。通过上述的设置方式，能够降低外界的阻力对电机2的扭矩检测数值的影响，且能够延长装置的使用寿命。所述安装板8采用ABS树脂材质，其强度高且不会对磁盘6产生的磁场和感应电流造成影响，减小扭矩检测数值的误差。
通过设置有以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种电机扭矩测量装置，包括安装台，其特征在于，设置在所述安装台上的电机、固定组件、检测组件及控制组件，所述电机和所述检测组件分别信号连接所述控制组件，所述固定组件包括固定设置在所述安装台上且抵触定位所述电机的第一固定仿形块、相对所述安装台移动抵触固定所述电机的第二固定仿形块，所述检测单元包括驱动连接所述电机的磁盘、用于切割所述磁盘产生的磁感线的若干个金属块及安装板，所述安装板套接所述电机的输出轴并与所述电机的外壳固定连接，所述金属块固定设置在所述安装板上。
2.如权利要求1所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述磁盘上凹陷形成有凹槽，所述安装板上设置有伸入所述凹槽内的导向杆。
3.如权利要求2所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述导向杆伸入所述凹槽的端部设置有轴承，所述轴承与所述凹槽滚动接触。
4.如权利要求1所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述金属块至少包括一种尺寸。
5.如权利要求1所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述第一固定仿形块上凹陷有配合所述驱动电机外壳的第一凹槽，所述第二固定仿形块上凹陷有配合所述驱动电机外壳的第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽开口相对且抵触形成用于裹附所述驱动电机的腔体。
6.如权利要求5所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述第二凹槽的表面上设置有用于检测所述第二固定仿形块对所述电机施加压紧力数值的多个压力传感器。
7.如权利要求5所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽的表面上设置有弹性垫片。
8.如权利要求1所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述安装板采用ABS树脂材质。
9.如权利要求1所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述第二固定仿形块驱动连接有驱动单元，所述驱动单元包括驱动所述第二固定仿形块运动抵触所述电机的推动把手。
10.如权利要求1所述的电机扭矩测量装置，其特征在于，所述磁盘与所述电机的输出轴连接处设置有固定卡簧。
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| CN107727286A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-02-23 | 苏州汉腾自动化设备有限公司 | 电机扭矩测量装置 |
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