CN207540490U - 一种产品尺寸视觉检测相机检测单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品尺寸视觉检测相机检测单元，属于检测装置，其结构包括相机、镜头、角度调节机构、三轴精密滑台和相机支架，所述的镜头与相机相连，相机固定在角度调节机构上，角度调节机构设置在三轴精密滑台上，三轴精密滑台设置在相机支架上部，所述的相机支架设置在机架上。与现有技术相比，本实用新型的一种产品尺寸视觉检测相机检测单元具有实现产品自动化检测、相机多自由度高精度调节、工件尺寸精确检验，完全取代人工检测，降低人工劳动强度，显著提高产品检验的准确性和效率等特点，因而具有很好的推广应用价值。

Description

一种产品尺寸视觉检测相机检测单元

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，尤其是一种产品尺寸视觉检测相机检测单元。

背景技术

对于尺寸精度要求较高的产品，需要进行严格检验，借助高精密测量设备辅助检验，质检人员需要手动进行调节相机位置，劳动强度大，检测效率低，尺寸检测结果不稳定，错检不合格产品造成严重的安全隐患，操作人员工作压力大。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种产品尺寸视觉检测相机检测单元，该一种产品尺寸视觉检测相机检测单元具有实现产品自动化检测、相机多自由度高精度调节、工件尺寸精确检验，完全取代人工检测，降低人工劳动强度，显著提高产品检验的准确性和效率的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括相机、镜头、角度调节机构、三轴精密滑台和相机支架，所述的镜头与相机相连，相机固定在角度调节机构上，角度调节机构设置在三轴精密滑台上，三轴精密滑台设置在相机支架上部，所述的相机支架设置在机架上。

所述的角度调节机构包括基座、蜗杆、蜗轮、相机连接板、滑台连接板和紧固螺钉，所述的滑台连接板的右侧与三轴精密滑台相固定，左侧与基座相固定，所述的基座上设置有蜗杆，基座的左侧设置有与蜗杆相配合的蜗轮，所述的蜗轮通过相机连接板与相机相连，所述的基座与蜗轮通过紧固螺钉相固定。

所述的三轴精密滑台包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台，所述的Y轴滑台设置在相机支架的上部，X轴滑台设置在Y轴滑台的上部，Z轴滑台设置在X轴滑台的上部，所述的Z轴滑台与角度调节机构相连。

所述的Y轴滑台包括Y轴导轨座、Y轴导轨、Y轴移动平台、Y轴滑块、Y轴调节旋钮、Y轴顶板、Y轴调节旋钮固定座、Y轴锁紧螺钉和Y轴复位弹簧，所述的Y轴导轨座的上部设置有Y轴导轨，所述的Y轴导轨与Y轴滑块相配合，所述的Y轴滑块的上部设置有Y轴移动平台，所述的Y轴导轨座的侧面设置有Y轴调节旋钮固定座，Y轴调节旋钮固定座上螺纹连接有Y轴调节旋钮，所述的Y轴移动平台的侧面设置有Y轴顶板，Y轴调节旋钮顶于Y轴顶板上，所述的Y轴导轨座与Y轴移动平台之间设置有Y轴复位弹簧，所述的Y轴导轨座与Y轴移动平台通过Y轴锁紧螺钉相固定，所述的Y轴导轨座固定于相机支架上部，所述的X轴滑台位于Y轴移动平台上部。

所述的X轴滑台包括X轴导轨座、X轴导轨、X轴移动平台、X轴滑块、X轴调节旋钮、X轴顶板、X轴调节旋钮固定座、X轴锁紧螺钉和X轴复位弹簧，所述的X轴导轨座的上部设置有X轴导轨，所述的X轴导轨与X轴滑块相配合，所述的X轴滑块的上部设置有X轴移动平台，所述的X轴导轨座的侧面设置有X轴调节旋钮固定座，X轴调节旋钮固定座上螺纹连接有X轴调节旋钮，所述的X轴移动平台的侧面设置有X轴顶板，X轴调节旋钮顶于X轴顶板上，所述的X轴导轨座与X轴移动平台之间设置有X轴复位弹簧，所述的X轴导轨座与X轴移动平台通过X轴锁紧螺钉相固定，所述的X轴导轨座固定于Y轴移动平台上部，所述的Z轴滑台位于X轴移动平台上部。

所述的Z轴滑台包括Z轴导轨座、Z轴导轨、Z轴移动平台、Z轴滑块、Z轴调节旋钮、Z轴复位弹簧，、Z轴调节旋钮固定座和Z轴锁紧螺钉，所述的Z轴导轨座的左侧设置有Z轴导轨，所述的Z轴导轨与Z轴滑块相配合，所述的Z轴滑块的左侧设置有Z轴移动平台，所述的Z轴移动平台的顶部设置有Z轴调节旋钮固定座，Z轴调节旋钮固定座上螺纹连接有Z轴调节旋钮，Z轴调节旋钮顶于Z轴导轨座上，所述的Z轴导轨座与Z轴移动平台之间设置有Z轴复位弹簧，所述的Z轴导轨座与Z轴移动平台通过Z轴锁紧螺钉相固定，所述的Z轴导轨座固定于X轴移动平台上部，所述的角度调节机构与Z轴移动平台相连。

本实用新型的一种产品尺寸视觉检测相机检测单元和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：实现产品自动化检测、相机多自由度高精度调节、工件尺寸精确检验，完全取代人工检测，降低人工劳动强度，显著提高产品检验的准确性和效率；综合应用三轴精密滑台和角度调节机构的配合，三轴精密滑台可实现相机X轴、Y轴、Z轴三方向精密移动；角度调节机构实现相机沿X轴旋转，精确调整相机调试初期的安装位置，满足多种不同规格和尺寸产品的高精度测量；相机调试方便、准确，对于成像质量和精度得到有效保证。

附图说明

附图1是一种产品尺寸视觉检测相机检测单元的立体图；

附图2是一种产品尺寸视觉检测相机检测单元的主视图；

附图3是一种产品尺寸视觉检测相机检测单元的左视图；

附图4是三轴精密滑台的立体图一；

附图5是三轴精密滑台的立体图二；

附图6是三轴精密滑台的立体图三；

附图7是角度调节机构的立体图一；

附图8是角度调节机构的立体图二；

附图9是角度调节机构中的基座和蜗杆示意图；

附图10是角度调节机构中的蜗轮与蜗杆配合示意图；

附图标记说明：1、相机，2、镜头，3、角度调节机构，31、基座，32、蜗杆，33、蜗轮，34、相机连接板，35、滑台连接板，36、紧固螺钉，4、三轴精密滑台，41、X轴滑台，411、X轴导轨座，412、X轴导轨，413、X轴移动平台，414、X轴滑块，415、X轴调节旋钮，416、X轴顶板，417、X轴调节旋钮固定座，418、X轴锁紧螺钉，419、X轴复位弹簧，42、Y轴滑台，421、Y轴导轨座，422、Y轴导轨，423、Y轴移动平台，424、Y轴滑块，425、Y轴调节旋钮，426、Y轴顶板，427、Y轴调节旋钮固定座，428、Y轴锁紧螺钉，429、Y轴复位弹簧，43、Z轴滑台，431、Z轴导轨座，432、Z轴导轨，433、Z轴移动平台，434、Z轴滑块，435、Z轴调节旋钮，436、Z轴复位弹簧，437、Z轴调节旋钮固定座，438、Z轴锁紧螺钉，5、相机支架。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图10对本实用新型的一种产品尺寸视觉检测相机检测单元作以下详细地说明。

本实用新型的一种产品尺寸视觉检测相机检测单元，其结构包括相机1、镜头2、角度调节机构3、三轴精密滑台4和相机支架5，所述的镜头2与相机1相连，相机1固定在角度调节机构3上，角度调节机构3设置在三轴精密滑台4上，三轴精密滑台4设置在相机支架5上部，所述的相机支架5设置在机架1上。

所述的角度调节机构3包括基座31、蜗杆32、蜗轮33、相机连接板34、滑台连接板35和紧固螺钉36，所述的滑台连接板35的右侧与三轴精密滑台4相固定，左侧与基座31相固定，所述的基座31上设置有蜗杆32，基座31的左侧设置有与蜗杆32相配合的蜗轮33，所述的蜗轮33通过相机连接板34与相机1相连，所述的基座31与蜗轮33通过紧固螺钉36相固定。

所述的三轴精密滑台4包括X轴滑台41、Y轴滑台42和Z轴滑台43，所述的Y轴滑台42设置在相机支架5的上部，X轴滑台41设置在Y轴滑台42的上部，Z轴滑台43设置在X轴滑台41的上部，所述的Z轴滑台43与角度调节机构3相连。

所述的Y轴滑台42包括Y轴导轨座421、Y轴导轨422、Y轴移动平台423、Y轴滑块424、Y轴调节旋钮425、Y轴顶板426、Y轴调节旋钮固定座427、Y轴锁紧螺钉428和Y轴复位弹簧429，所述的Y轴导轨座421的上部设置有Y轴导轨422，所述的Y轴导轨422与Y轴滑块424相配合，所述的Y轴滑块424的上部设置有Y轴移动平台423，所述的Y轴导轨座421的侧面设置有Y轴调节旋钮固定座427，Y轴调节旋钮固定座427上螺纹连接有Y轴调节旋钮425，所述的Y轴移动平台423的侧面设置有Y轴顶板426，Y轴调节旋钮425顶于Y轴顶板426上，所述的Y轴导轨座421与Y轴移动平台423之间设置有Y轴复位弹簧429，所述的Y轴导轨座421与Y轴移动平台423通过Y轴锁紧螺钉428相固定，所述的Y轴导轨座421固定于相机支架5上部，所述的X轴滑台41位于Y轴移动平台423上部。

所述的X轴滑台41包括X轴导轨座411、X轴导轨412、X轴移动平台413、X轴滑块414、X轴调节旋钮415、X轴顶板416、X轴调节旋钮固定座417、X轴锁紧螺钉418和X轴复位弹簧419，所述的X轴导轨座411的上部设置有X轴导轨412，所述的X轴导轨412与X轴滑块414相配合，所述的X轴滑块414的上部设置有X轴移动平台413，所述的X轴导轨座411的侧面设置有X轴调节旋钮固定座417，X轴调节旋钮固定座417上螺纹连接有X轴调节旋钮415，所述的X轴移动平台413的侧面设置有X轴顶板416，X轴调节旋钮415顶于X轴顶板416上，所述的X轴导轨座411与X轴移动平台413之间设置有X轴复位弹簧419，所述的X轴导轨座411与X轴移动平台413通过X轴锁紧螺钉418相固定，所述的X轴导轨座411固定于Y轴移动平台423上部，所述的Z轴滑台43位于X轴移动平台413上部。

所述的Z轴滑台43包括Z轴导轨座431、Z轴导轨432、Z轴移动平台433、Z轴滑块434、Z轴调节旋钮435、Z轴复位弹簧436、Z轴调节旋钮固定座437和Z轴锁紧螺钉438，所述的Z轴导轨座431的左侧设置有Z轴导轨432，所述的Z轴导轨432与Z轴滑块434相配合，所述的Z轴滑块434的左侧设置有Z轴移动平台433，所述的Z轴移动平台433的顶部设置有Z轴调节旋钮固定座437，Z轴调节旋钮固定座437上螺纹连接有Z轴调节旋钮435，Z轴调节旋钮435顶于Z轴导轨座431上，所述的Z轴导轨座431与Z轴移动平台433之间设置有Z轴复位弹簧436，所述的Z轴导轨座431与Z轴移动平台433通过Z轴锁紧螺钉438相固定，所述的Z轴导轨座431固定于X轴移动平台413上部，所述的角度调节机构3与Z轴移动平台433相连。

三轴精密滑台4可实现相机X轴、Y轴、Z轴三方向精密移动。

当对相机1位置进行X轴调节时，手动调节X轴调节旋钮415，X轴调节旋钮415推动X轴顶板416和X轴移动平台413沿X轴移动，X轴导轨座411上的X轴导轨412与X轴移动平台413下部的滑块相配合滑动，X轴移动平台413带动其上部的相机1移动到位后，锁紧X轴锁紧螺钉418，使X轴移动平台413固定于X轴导轨座411上，X轴移动平台413通过X轴复位弹簧419回位。

当对相机1位置进行Y轴调节时，手动调节Y轴调节旋钮425，Y轴调节旋钮425推动Y轴顶板426和Y轴移动平台423沿Y轴移动，Y轴导轨座421上的Y轴导轨422与Y轴移动平台423下部的滑块相配合滑动，Y轴移动平台423带动其上部的相机1移动到位后，锁紧Y轴锁紧螺钉428，使Y轴移动平台423固定于Y轴导轨座421上，Y轴移动平台423通过Y轴复位弹簧429回位。

当对相机1位置进行Z轴调节时，手动调节Z轴调节旋钮435，Z轴调节旋钮435带动Z轴调节旋钮固定座437和Z轴移动平台433沿Z轴移动，Z轴移动平台433上的滑块与Z轴导轨座431上的Z轴导轨432相配合滑动，Z轴移动平台433带动其上部的相机1移动到位后，锁紧Z轴锁紧螺钉438，使Z轴移动平台433固定于Z轴导轨座431上，Z轴移动平台433通过Z轴复位弹簧436回位。

角度调节机构3通过蜗轮33蜗杆32实现相机1沿X轴旋转，使蜗轮33沿基座31进行摆动，调整到位后锁紧紧固螺钉36，从而精确调试相机1拍照位置，通过视觉算法，拍照计算、测出精密工件尺寸。

文件中的X轴表示前后方向，Y轴表示左右方向，Z轴表示上下方向。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种产品尺寸视觉检测相机检测单元，其特征是：包括相机、镜头、角度调节机构、三轴精密滑台和相机支架，所述的镜头与相机相连，相机固定在角度调节机构上，角度调节机构设置在三轴精密滑台上，三轴精密滑台设置在相机支架上部，所述的相机支架设置在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种产品尺寸视觉检测相机检测单元，其特征是：所述的角度调节机构包括基座、蜗杆、蜗轮、相机连接板、滑台连接板和紧固螺钉，所述的滑台连接板的右侧与三轴精密滑台相固定，左侧与基座相固定，所述的基座上设置有蜗杆，基座的左侧设置有与蜗杆相配合的蜗轮，所述的蜗轮通过相机连接板与相机相连，所述的基座与蜗轮通过紧固螺钉相固定。

3.根据权利要求1所述的一种产品尺寸视觉检测相机检测单元，其特征是：所述的三轴精密滑台包括X轴滑台、Y轴滑台和Z轴滑台，所述的Y轴滑台设置在相机支架的上部，X轴滑台设置在Y轴滑台的上部，Z轴滑台设置在X轴滑台的上部，所述的Z轴滑台与角度调节机构相连。

4.根据权利要求3所述的一种产品尺寸视觉检测相机检测单元，其特征是：所述的Y轴滑台包括Y轴导轨座、Y轴导轨、Y轴移动平台、Y轴滑块、Y轴调节旋钮、Y轴顶板、Y轴调节旋钮固定座、Y轴锁紧螺钉和Y轴复位弹簧，所述的Y轴导轨座的上部设置有Y轴导轨，所述的Y轴导轨与Y轴滑块相配合，所述的Y轴滑块的上部设置有Y轴移动平台，所述的Y轴导轨座的侧面设置有Y轴调节旋钮固定座，Y轴调节旋钮固定座上螺纹连接有Y轴调节旋钮，所述的Y轴移动平台的侧面设置有Y轴顶板，Y轴调节旋钮顶于Y轴顶板上，所述的Y轴导轨座与Y轴移动平台之间设置有Y轴复位弹簧，所述的Y轴导轨座与Y轴移动平台通过Y轴锁紧螺钉相固定，所述的Y轴导轨座固定于相机支架上部，所述的X轴滑台位于Y轴移动平台上部。

5.根据权利要求4所述的一种产品尺寸视觉检测相机检测单元，其特征是：所述的X轴滑台包括X轴导轨座、X轴导轨、X轴移动平台、X轴滑块、X轴调节旋钮、X轴顶板、X轴调节旋钮固定座、X轴锁紧螺钉和X轴复位弹簧，所述的X轴导轨座的上部设置有X轴导轨，所述的X轴导轨与X轴滑块相配合，所述的X轴滑块的上部设置有X轴移动平台，所述的X轴导轨座的侧面设置有X轴调节旋钮固定座，X轴调节旋钮固定座上螺纹连接有X轴调节旋钮，所述的X轴移动平台的侧面设置有X轴顶板，X轴调节旋钮顶于X轴顶板上，所述的X轴导轨座与X轴移动平台之间设置有X轴复位弹簧，所述的X轴导轨座与X轴移动平台通过X轴锁紧螺钉相固定，所述的X轴导轨座固定于Y轴移动平台上部，所述的Z轴滑台位于X轴移动平台上部。

6.根据权利要求5所述的一种产品尺寸视觉检测相机检测单元，其特征是：所述的Z轴滑台包括Z轴导轨座、Z轴导轨、Z轴移动平台、Z轴滑块、Z轴调节旋钮、Z轴顶板、Z轴调节旋钮固定座、Z轴锁紧螺钉和Z轴复位弹簧，所述的Z轴导轨座的左侧设置有Z轴导轨，所述的Z轴导轨与Z轴滑块相配合，所述的Z轴滑块的左侧设置有Z轴移动平台，所述的Z轴移动平台的顶部设置有Z轴调节旋钮固定座，Z轴调节旋钮固定座上螺纹连接有Z轴调节旋钮，Z轴调节旋钮顶于Z轴导轨座上，所述的Z轴导轨座与Z轴移动平台之间设置有Z轴复位弹簧，所述的Z轴导轨座与Z轴移动平台通过Z轴锁紧螺钉相固定，所述的Z轴导轨座固定于X轴移动平台上部，所述的角度调节机构与Z轴移动平台相连。