CN207536739U - 一种矩形管类毛坯料自动上料、分拣一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种矩形管类毛坯料自动上料、分拣一体机，包括上料机构和分拣机构，上料机构包括上料台架，上料台架上设有料台和支撑台，料台下方连有升降机构，料台上方一侧设有推料机构和压料杆，压料杆通过滑道安装在上料台架上，压料杆上设有限位开关，限位开关与升降机构、推料机构的动力装置电连接，分拣机构包括链条传动支架，链条传动支架上设有链条传送装置和定位装置，链条传送装置传送方向末端的下方设有工件升起装置，链条传送装置的传输链条下方设有防链条塌腰装置，链条传送装置与所述上料台架之间设有过渡板。本实用新型操作方便，效率高；简单易维护，易损件方便采购与制作，成本低；适用性强，使用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及矩形管类毛坯料加工处理领域，尤其涉及一种矩形管类毛坯料自动上料、分拣一体机。
背景技术
在对矩形管类毛坯料进行加工钻孔、切割下料等制造生产中，由于运输方便等原因，矩形管类毛坯料是成垛捆扎打包好来料的，所以当对矩形管等工件进行加工时需要将毛坯料分拣开。现有分拣技术中有人工分拣和流水线机构分拣，但是人工分拣耗费大量的劳动力与时间；复杂的流水线机构分拣，其机构复杂，造价成本高，设备维护要求高。
相关的加工制造厂的经济水平层次、规模生产量不同，如小厂没有能力购买价格昂贵的流水线机构，人工拆料，耗费劳动力；大厂有能力购买，但流水线机构占据较大生产空间，资源浪费，成本浪费，矩形管分拣机构很难适应大部分市场，效果不太理想。
发明内容
本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种矩形管类毛坯料自动上料、分拣一体机。
本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种矩形管类毛坯料自动上料、分拣一体机，包括上料机构和分拣机构，所述上料机构包括上料台架，所述上料台架从上到下依次设有水平的料台和支撑台，所述料台下方连有升降机构，所述升降机构位于所述支撑台上，所述料台上方一侧水平设有推料机构和压料杆，所述压料杆位于所述推料机构上方，所述压料杆通过水平滑道安装在所述上料台架上，所述压料杆上设有限位开关，所述限位开关与所述升降机构、推料机构的动力装置采用电连接，分拣机构包括链条传动支架，所述链条传动支架与所述推料机构相对设置，所述链条传动支架上设有链条传送装置和定位装置，所述定位装置位于所述链条传送装置传送方向的末端，所述链条传送装置传送方向末端的下方设有工件升起装置，所述链条传送装置的传输链条下方设有防链条塌腰装置，所述链条传送装置与所述上料台架之间设有过渡板。
所述升降机构包括位于支撑台上左右对称分布两个电动机，所述电动机通过减速器连有梯形自锁丝杠，所述料台上固接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述梯形自锁丝杠配合使用。
所述定位装置包括定位块，所述定位块上设有限位开关，所述限位开关与链条传送装置、工件升起装置的动力装置采用电连接。
所述工件升起装置包括升起气缸，所述升起气缸的竖直伸缩杆上连有抬升板。
所述防链条塌腰装置包括水平的支撑板，所述支撑板上设有两条支撑凸起，两条支撑凸起分别位于链条传送装置的两个传输链条下方，所述支撑板下设有多根支撑立柱，所述支撑立柱固定在所述链条传动支架上。
所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的水平伸缩杆连有推料板，所述推料板面向所述分拣机构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种矩形管类毛坯料自动上料、分拣一体机，操作方便，效率高；简单易维护，易损件方便采购与制作，成本低；适用性强，能适应不同规格与型号矩形管，使用范围广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为支撑板及支撑凸起部分的主视图；
图3为支撑板及支撑凸起部分的右视图；
图中：1-上料台架；2-料台；3-支撑台；4-升降机构；5-推料机构；6-压料杆；7-链条传动支架；8-链条传送装置；9-定位装置；10-工件升起装置；11-防链条塌腰装置；12-过渡板；13-电动机；14-梯形自锁丝杠；15-支撑板；16-支撑凸起；17-支撑立柱；
以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
如图1至图3所示，一种矩形管类毛坯料自动上料、分拣一体机，包括上料机构和分拣机构，所述上料机构包括上料台架1，所述上料台架1从上到下依次设有水平的料台2和支撑台3，所述料台2下方连有升降机构4，所述升降机构4位于所述支撑台3上，所述料台2上方一侧水平设有推料机构5和压料杆6，所述压料杆6位于所述推料机构5上方，所述压料杆6通过水平滑道安装在所述上料台架1上，所述压料杆6上设有限位开关，所述限位开关与所述升降机构4、推料机构5的动力装置采用电连接，分拣机构包括链条传动支架7，所述链条传动支架7与所述推料机构5相对设置，所述链条传动支架7上设有链条传送装置8和定位装置9，所述定位装置9位于所述链条传送装置8传送方向的末端，所述链条传送装置8传送方向末端的下方设有工件升起装置10，所述链条传送装置8的传输链条下方设有防链条塌腰装置11，所述链条传送装置8与所述上料台架1之间设有过渡板12。
所述升降机构4包括位于支撑台3上左右对称分布两个电动机13，所述电动机13通过减速器连有梯形自锁丝杠14，所述料台2上固接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述梯形自锁丝杠14配合使用。
所述定位装置9包括定位块，所述定位块上设有限位开关，所述限位开关与链条传送装置8、工件升起装置10的动力装置采用电连接。
所述工件升起装置10包括升起气缸，所述升起气缸的竖直伸缩杆上连有抬升板。
所述防链条塌腰装置11包括水平的支撑板15，所述支撑板15上设有两条支撑凸起16，两条支撑凸起16分别位于链条传送装置8的两个传输链条下方，所述支撑板15下设有多根支撑立柱17，所述支撑立柱17固定在所述链条传动支架7上。
所述推料机构5包括推料气缸，所述推料气缸的水平伸缩杆连有推料板，所述推料板面向所述分拣机构。
本实用新型的工作原理及过程：将压料杆6向上料台架1外侧滑动，此时料台2上方空间开放，然后将矩形管类毛坯料用天车吊到上料机构的上料台架1上方，然后将矩形管类毛坯料放置在料台2上，把压料杆6向上料台架1内侧滑动回到料台2上方；随后电动机13启动将料台2升起，升降机构4采用电动机、减速器结合两组梯形自锁丝杠14，这样的双驱动、双支撑的结构使得料台2升降更加平稳，当料台2升到将第一层矩形管毛坯料完全漏出时，第一层矩形管毛坯料碰到压料杆6上的限位开关，限位开关控制电动机13停止运行，随之，推料机构5将这一层快速推出，通过过渡板12到达链条传送装置8，这时压料杆6下压使矩形管毛坯料保持平整来防止矩形管毛坯料在推出过程中受摩擦力影响发生卡顿的作用，链条传动优势大，适应各种环境，维护简单，矩形管毛坯料随链条传送装置8运动到定位装置9处，碰到定位块上的限位开关，链条传送装置8的动力装置控制链条停止运行，工件升起装置10则将矩形管毛坯料顶起，矩形管毛坯料取走后，链条传送装置8继续运行，下一个矩形管毛坯料撞到定位块后再次停止运行，然后工件升起装置10升起，再将矩形管毛坯料顶起，如此往复运行，与此同时，升降机构也在升降供应下一层矩形管毛坯料的送料。
本实用新型提供一种矩形管类毛坯料自动上料、分拣一体机，操作方便，效率高；简单易维护，易损件方便采购与制作，成本低；适用性强，能适应不同规格与型号矩形管，使用范围广。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种矩形管类毛坯料自动上料、分拣一体机，包括上料机构和分拣机构，其特征在于，所述上料机构包括上料台架(1)，所述上料台架(1)从上到下依次设有水平的料台(2)和支撑台(3)，所述料台(2)下方连有升降机构(4)，所述升降机构(4)位于所述支撑台(3)上，所述料台(2)上方一侧水平设有推料机构(5)和压料杆(6)，所述压料杆(6)位于所述推料机构(5)上方，所述压料杆(6)通过水平滑道安装在所述上料台架(1)上，所述压料杆(6)上设有限位开关，所述限位开关与所述升降机构(4)、推料机构(5)的动力装置采用电连接，分拣机构包括链条传动支架(7)，所述链条传动支架(7)与所述推料机构(5)相对设置，所述链条传动支架(7)上设有链条传送装置(8)和定位装置(9)，所述定位装置(9)位于所述链条传送装置(8)传送方向的末端，所述链条传送装置(8)传送方向末端的下方设有工件升起装置(10)，所述链条传送装置(8)的传输链条下方设有防链条塌腰装置(11)，所述链条传送装置(8)与所述上料台架(1)之间设有过渡板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种矩形管类毛坯料自动上料、分拣一体机，其特征在于，所述升降机构(4)包括位于支撑台(3)上左右对称分布两个电动机(13)，所述电动机(13)通过减速器连有梯形自锁丝杠(14)，所述料台(2)上固接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述梯形自锁丝杠(14)配合使用。
3.根据权利要求2所述的一种矩形管类毛坯料自动上料、分拣一体机，其特征在于，所述定位装置(9)包括定位块，所述定位块上设有限位开关，所述限位开关与链条传送装置(8)、工件升起装置(10)的动力装置采用电连接。
4.根据权利要求3所述的一种矩形管类毛坯料自动上料、分拣一体机，其特征在于，所述工件升起装置(10)包括升起气缸，所述升起气缸的竖直伸缩杆上连有抬升板。
5.根据权利要求4所述的一种矩形管类毛坯料自动上料、分拣一体机，其特征在于，所述防链条塌腰装置(11)包括水平的支撑板(15)，所述支撑板(15)上设有两条支撑凸起(16)，两条支撑凸起(16)分别位于链条传送装置(8)的两个传输链条下方，所述支撑板(15)下设有多根支撑立柱(17)，所述支撑立柱(17)固定在所述链条传动支架(7)上。
6.根据权利要求5所述的一种矩形管类毛坯料自动上料、分拣一体机，其特征在于，所述推料机构(5)包括推料气缸，所述推料气缸的水平伸缩杆连有推料板，所述推料板面向所述分拣机构。
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| CN108639692A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-10-12 | 中国重型机械研究院股份公司 | 一种拉伸机侧上料装置及方法 |
| CN109205328A (zh) * | 2018-07-05 | 2019-01-15 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种凸轮轴上料设备 |
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