CN207536130U - 一种植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机，包括机身、多根桨臂和喷头机构；所述机身底部设有脚架，所述脚架的中部设有水箱，所述水箱的底部设有水泵，所述多根桨臂呈发散型均布于所述机身上，所述桨臂远离机身一端的上下两侧均设有桨叶，所述桨叶转动时迎风的那一侧为前端，所述桨叶的上表面上靠近前端的部分设置成光滑平面，桨叶的上表面上靠近后端的部分设置成磨砂平面；所述喷头机构包括设于所述脚架底部的伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于所述伺服电机的输出轴上，所述从动齿轮可旋转的设于所述脚架上，且该从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮和所述主动齿轮上均设有喷杆，所述喷杆的进水口与所述水泵连接。

Description

一种植保无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种植保无人机。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，无需专用起降机场，旋翼远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。

现有技术中，多旋翼的植保无人机均为单桨叶结构，即每一个桨臂上只配备一个桨叶。然而，对于单个桨叶而言，其旋转过程中，单桨叶相对于桨臂会产生对应的扭力，进而影响植保无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故的发生；另外，现有植保无人机的喷杆是固定不变的，所以造成喷洒不均匀，不能贴合作物表面的现象发生，导致作物长势不平坦，有高有低。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种飞行效率高且喷洒角度可调喷洒均匀的植保无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种植保无人机，包括机身、多根桨臂和喷头机构；所述机身底部设有脚架，所述脚架的中部设有水箱，所述水箱的底部设有水泵，所述多根桨臂呈发散型均布于所述机身上，所述桨臂远离机身一端的上下两侧均设有桨叶，所述桨叶转动时迎风的那一侧为前端，所述桨叶的上表面上靠近前端的部分设置成光滑平面，桨叶的上表面上靠近后端的部分设置成磨砂平面；所述喷头机构包括设于所述脚架底部的伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于所述伺服电机的输出轴上，所述从动齿轮可旋转的设于所述脚架上，且该从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮和所述主动齿轮上均设有喷杆，所述喷杆的进水口与所述水泵连接。

本实用新型中，桨臂远离机身一端的上下两侧均设有桨叶，采用这种结构：一方面，上下共桨的两个桨叶相互消除了叶尖的空气涡流，能大大增加植保无人机的飞行效率，而且没有了常规桨叶带来的扭矩，保障了植保无人机的飞行安全；另一方面，采用上下共桨的植保无人机与传统的多旋翼单桨叶植保无人机相比，能大大节约整机的生产材料，还能减少植保无人机的整体重量，提升植保无人机飞行效率的同时节约了总体成本，经济划算。桨叶的上表面采用了光滑平面和磨砂平面相结合的结构，这种结构比全是光滑平面的桨叶更省电，可提升植保无人机的续航时间。脚架中部水箱的底部设有水泵，水泵连接到喷头机构中喷杆的进水口，植保无人机工作过程中，水泵从水箱中抽取液体，通过喷杆对作物进行喷洒，喷洒过程中，伺服电机转动驱动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮也会转动，而且主动齿轮和从动齿轮的转动方向相反，设置在主动齿轮和从动齿轮上的喷杆就会同时向上旋转或者同时向下旋转，具体的，喷杆关于主动齿轮和从动齿轮的啮合处对称设置，这样，通过伺服电机驱动喷杆的旋转，可根据作物高度来调整植保无人机的喷洒高度，能够实现喷嘴所喷出的液体能够均匀喷洒到作物表面，使作物都能够得到充分的喷洒，确保其具有较好的长势。

作为本实用新型的的进一步改进，所述桨叶上表面光滑平面和磨砂平面的面积比为4:6。经试验，光滑平面和磨砂平面按4:6的比例分配在提升植保无人机飞行效率时的效果最佳。

作为本实用新型的的进一步改进，所述桨叶由碳纤维材料制成。碳纤维材料的性能十分优越，用碳纤维材料制成的桨叶质量轻，强度高，很轻巧，减小了植保无人机的整体重量，提高了飞行效率。

作为本实用新型的的进一步改进，所述水箱底部设有摄像头。水箱底部设置的摄像头在植保无人机喷洒的时候，便于更清楚的观测喷洒对象和作物的长势，还可以观察喷杆的旋转，便于对喷杆旋转角度的调整。

作为本实用新型的的进一步改进，所述脚架的底端设有减震棉。减震棉能够有效对植保无人机在下落过程产生的震动进行缓冲，防止植保无人机结构的损伤。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用上下上下共桨的两个桨叶，一方面，上下共桨的两个桨叶相互消除了叶尖的空气涡流，能大大增加植保无人机的飞行效率，而且没有了常规桨叶带来的扭矩，保障了植保无人机的飞行安全；另一方面，采用上下共桨的植保无人机与传统的多旋翼单桨叶植保无人机相比，能大大节约整机的生产材料，还能减少植保无人机的整体重量，提升植保无人机飞行效率的同时节约了总体成本，经济划算。

2、本实用新型中，桨叶的上表面采用了光滑平面和磨砂平面相结合的结构，这种结构比全是光滑平面的桨叶更省电，可提升植保无人机的续航时间。

3、本实用新型通过伺服电机驱动喷杆的旋转，可根据作物高度来调整植保无人机的喷洒高度，能够实现喷嘴所喷出的液体能够均匀喷洒到作物表面，使作物都能够得到充分的喷洒，确保其具有较好的长势。

4、本实用新型中，桨叶的光滑平面和磨砂平面按4:6的比例分配，最大限度的提升了植保无人机的飞行效率。

5、本实用新型中，用碳纤维材料制成的桨叶质量轻，强度高，很轻巧，减小了植保无人机的整体重量，提高了飞行效率。

6、本实用新型中，水箱底部设置的摄像头在植保无人机喷洒的时候，可以更清楚的观测喷洒对象和作物的长势，还可以观察喷杆的旋转，便于对喷杆旋转角度的调整。

7、本实用新型在脚架的底端设有减震棉，能够有效对植保无人机在下落过程产生的震动进行缓冲，防止植保无人机结构的损伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例植保无人机的主视图；

图2为本实用新型实施例植保无人机的俯视图；

附图标记：

1、机身，2、桨臂，3、脚架，4、水箱，5、水泵，6、桨叶，7、光滑平面，8、磨砂平面，9、伺服电机，10、主动齿轮，11、从动齿轮，12、喷杆，13、摄像头，14、减震棉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，一种植保无人机，包括机身1、多根桨臂2和喷头机构；所述机身1底部设有脚架3，所述脚架3的中部设有水箱4，所述水箱4的底部设有水泵5，所述多根桨臂2呈发散型均布于所述机身1上，所述桨臂2远离机身1一端的上下两侧均设有桨叶6，所述桨叶6转动时迎风的那一侧为前端，所述桨叶6的上表面上靠近前端的部分设置成光滑平面7，桨叶6的上表面上靠近后端的部分设置成磨砂平面8；所述喷头机构包括设于所述脚架3底部的伺服电机9、主动齿轮10和从动齿轮11，所述主动齿轮10设于所述伺服电机9的输出轴上，所述从动齿轮11可旋转的设于所述脚架3上，且该从动齿轮11与主动齿轮10啮合，所述从动齿轮11和所述主动齿轮10上均设有喷杆12，所述喷杆12的进水口与所述水泵5连接。

本实用新型中，桨臂2远离机身1一端的上下两侧均设有桨叶6，采用这种结构：一方面，上下共桨的两个桨叶6相互消除了叶尖的空气涡流，能大大增加植保无人机的飞行效率，而且没有了常规桨叶带来的扭矩，保障了植保无人机的飞行安全；另一方面，采用上下共桨的植保无人机与传统的多旋翼单桨叶植保无人机相比，能大大节约整机的生产材料，还能减少植保无人机的整体重量，提升植保无人机飞行效率的同时节约了总体成本，经济划算。桨叶6的上表面采用了光滑平面7和磨砂平面8相结合的结构，这种结构比全是光滑平面的桨叶6更省电，可提升植保无人机的续航时间。脚架3中部水箱4的底部设有水泵5，水泵5连接到喷头机构中喷杆12的进水口，植保无人机工作过程中，水泵5从水箱4中抽取液体，通过喷杆12对作物进行喷洒，喷洒过程中，伺服电机9转动驱动主动齿轮10转动，与主动齿轮10啮合的从动齿轮11也会转动，而且主动齿轮10和从动齿轮11的转动方向相反，设置在主动齿轮10和从动齿轮11上的喷杆12就会同时向上旋转或者同时向下旋转，具体的，喷杆12关于主动齿轮10和从动齿轮11的啮合处对称设置，这样，通过伺服电机9驱动喷杆12的旋转，可根据作物高度来调整植保无人机的喷洒高度，能够实现喷嘴所喷出的液体能够均匀喷洒到作物表面，使作物都能够得到充分的喷洒，确保其具有较好的长势。

在另外一个实施例中，所述桨叶6上表面光滑平面7和磨砂平面8的面积比为4:6。经试验，光滑平面7和磨砂平面8按4:6的比例分配在提升植保无人机飞行效率时的效果最佳。

在另外一个实施例中，所述桨叶6由碳纤维材料制成。碳纤维材料的性能十分优越，用碳纤维材料制成的桨叶6质量轻，强度高，很轻巧，减小了植保无人机的整体重量，提高了飞行效率。

在另外一个实施例中，水箱4底部上设有摄像头13。水箱4底部设置的摄像头13在植保无人机喷洒的时候，便于更清楚的观测喷洒对象和作物的长势，还可以观察喷杆12的旋转，便于对喷杆12旋转角度的调整。

在另外一个实施例中，所述脚架3的底端设有减震棉14。减震棉14能够有效对植保无人机在下落过程产生的震动进行缓冲，防止植保无人机结构的损伤。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种植保无人机，其特征在于，包括机身、多根桨臂和喷头机构；所述机身底部设有脚架，所述脚架的中部设有水箱，所述水箱的底部设有水泵，所述多根桨臂呈发散型均布于所述机身上，所述桨臂远离机身一端的上下两侧均设有桨叶，所述桨叶转动时迎风的那一侧为前端，所述桨叶的上表面上靠近前端的部分设置成光滑平面，桨叶的上表面上靠近后端的部分设置成磨砂平面；所述喷头机构包括设于所述脚架底部的伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于所述伺服电机的输出轴上，所述从动齿轮可旋转的设于所述脚架上，且该从动齿轮与主动齿轮啮合，所述从动齿轮和所述主动齿轮上均设有喷杆，所述喷杆的进水口与所述水泵连接。

2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述桨叶上表面光滑平面和磨砂平面的面积比为4:6。

3.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述桨叶由碳纤维材料制成。

4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述水箱底部设有摄像头。

5.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述脚架的底端设有减震棉。