CN207533745U - 一种薄板冲压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄板冲压机，包括机架、用于放置薄板的工作台、滑动设置在机架上的冲压头、驱动冲压头进行往复运动的驱动机构，还包括上料装置，所述上料装置包括基座、滑动设置于基座上的滑台，所述滑台上转动设置有用于夹持薄板的主动辊和从动辊、驱动主动辊转动的第一伺服电机，所述主动辊的轴向与滑台的滑动方向平行，所述基座上转动设置有丝杆，所述基座上设置有用于驱动丝杆转动的第二伺服电机，所述丝杆的轴向与滑台的滑动方向平行，所述滑台上开设有螺纹孔，所述滑台通过螺纹孔与丝杆螺纹连接。本薄板冲压机能对大面积的金属薄板原料进行连续自动冲压，生产效率高，且薄板的利用率较高，机构的可靠性高。

Description

一种薄板冲压机

技术领域

本实用新型涉及一种冲压机，特别涉及一种薄板冲压机。

背景技术

冲压机是金属成型的常用设备，冲压机利用了金属的可塑性，冲压机通过模具将强力施加于金属，使金属变形或切断形成预定的形状，且冲压出的产品规格一致，成型速度较快，尤其适用同一产品的大批量生产。

现有公布号为CN102990956A的发明专利申请公开了一种冲压机，包括机座、设置在机座上的立柱和工作平台，机座内设置有液压动力装置，立柱顶部设置有飞轮机构，液压动力装置通过铰链连接机构驱动飞轮机构转动，从而驱动冲压装置往复运动进行冲压，该冲压机采用人工方式上料。但使用该冲压机冲压金属薄板时，金属薄板的原料一般为连续的大面积的金属板件，人工上料或进料都十分困难，生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种薄板冲压机，上料和进料均较为简便，生产效率高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种薄板冲压机，包括机架、用于放置薄板的工作台、滑动设置在机架上的冲压头、驱动冲压头进行往复运动的驱动机构，还包括上料装置，所述上料装置包括基座、滑动设置于基座上的滑台，所述滑台上转动设置有用于夹持薄板的主动辊和从动辊、驱动主动辊转动的第一伺服电机，所述主动辊的轴向与滑台的滑动方向平行。

通过上述技术方案，操作驱动机构运行，使冲压头产生上下方向的往复运动，将长片状的金属薄板原料塞入主动辊和从动辊之间，启动第一伺服电机，薄板在主动辊和从动辊的相挤和滚动作用下向冲压头方向移动，预先将第一伺服电机编程，使第一伺服电机循环切换工作、停止状态，完成薄板长度方向的自动进料，此控制程序可用PLC实现，在第一伺服电机和冲压头的工作间隙内滑动滑台，完成薄板宽度方向的进料，综上，能够实现薄板呈S形的走向被冲压头冲压成多个产品，薄板的长度方向和宽度方向均能被冲压，薄板的利用率较高，上料和进料均较为简便，生产效率高。

优选的，所述基座上转动设置有丝杆，所述基座上设置有用于驱动丝杆转动的第二伺服电机，所述丝杆的轴向与滑台的滑动方向平行，所述滑台上开设有螺纹孔，所述滑台通过螺纹孔与丝杆螺纹连接。

通过上述技术方案，第二伺服电机驱动丝杆转动时，滑台会因丝杆与螺纹孔的螺纹连接作用而产生滑动，预先将第二伺服电机的控制电路编程，使第二伺服电机循环切换工作、停止状态，且间隔一定时间后反转并循环上述步骤，则实现了薄板宽度方向的自动进料，无需人工操作，自动化程度高。

优选的，所述驱动机构包括转动设置于机架上的曲轴、驱动曲轴转动的主电机，所述曲轴包括主轴和偏心于主轴的偏心轴，所述曲轴和冲压头之间设置有连杆，所述连杆的一端铰接于偏心轴，所述连杆的另一端铰接于冲压头。

通过上述技术方案，主电机驱动主轴旋转，则偏心于主轴的偏心轴产生圆周运动，进而带动连杆的一端做圆周运动，连杆的另一端由于被冲压头限位，则只能做上下运动，从而形成典型的曲柄摇杆机构，实现了冲压头的连续往复运动。

优选的，所述曲轴上固定有飞轮，所述飞轮的轴线与主轴的轴线重合。

通过上述技术方案，主轴旋转时，飞轮也随主轴转动，飞轮极大地增加了曲轴的转动惯性，提高了冲压力，确保薄板能被可靠地冲压成型。

优选的，所述滑台上设置有用于防止薄板产生侧向移动的挡板。

通过上述技术方案，挡板用于防止薄板在滑台上产生侧向移动，确保薄板进入主动辊和从动辊之间的位置精度。

优选的，所述滑台上转动设置有用于辅助夹持薄板的若干辅助辊。

通过上述技术方案，若干辅助辊用于辅助夹持薄板，确保薄板以正确的角度进入主动辊和从动辊之间，提高机构的可靠性。

优选的，所述工作台上位于冲压位置的两侧分别开设有两个出料口，两个所述出料口的连线方向与滑台的滑动方向相同。

通过上述技术方案，冲压后分离出的产品跟随薄板产生横向运动，产品被薄板推向其一出料口，并从出料口掉下工作台的台面，完成自动下料。

优选的，所述机架上设置有压架，所述压架包括下压面，所述下压面用于与薄板的上表面相抵从而将薄板限位于工作台上。

通过上述技术方案，压架的下压面将薄板限位于工作台上，可在一定程度上防止薄板在进料的过程中向上凸起或形成褶皱。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：本薄板冲压机能对大面积的金属薄板原料进行连续自动冲压，生产效率高，且薄板的利用率较高，机构的可靠性高。

附图说明

图1为本薄板冲压机的立体图，主要突出本薄板冲压机的整体结构；

图2为本薄板冲压机的局部图，主要突出实施例中的驱动机构；

图3为本薄板冲压机的工作图，主要突出薄板被冲压后的形态。

附图标记：1、机架；2、上料装置；11、工作台；12、冲压头；3、驱动机构；21、基座；22、滑台；121、模具；111、出料口；13、压架；131、下压面；31、曲轴；32、主电机；311、主轴；312、偏心轴；33、飞轮；34、连杆；221、主动辊；222、从动辊；23、第一伺服电机；223、辅助辊；24、挡板；211、丝杆；224、螺纹孔；212、第二伺服电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，一种薄板冲压机，包括机架1和位于机架1一侧的上料装置2，机架1包括用于放置金属制薄板的工作台11，机架1上滑动设置有冲压头12，机架1上还设置有用于驱动冲压头12进行往复运动的驱动机构3。上料装置2包括基座21、滑动设置于基座21上的滑台22，滑台22的滑动方向垂直于基座21与机架1的连线方向。

冲压头12位于工作台11的正上方，冲压头12的滑动方向垂直于工作台11的台面。冲压头12靠近工作台11的一端设置有模具121，本实施例中，模具121用于在薄板上冲压出圆片产品。工作台11上位于冲压位置的两侧分别开设有两个方形的出料口111，两个出料口111的连线方向与滑台22的滑动方向相同。机架1上设置有压架13，压架13位于冲压头12和基座21之间，且悬空于工作台11的台面。压架13整体呈U形，压架13的底面为下压面131，下压面131与工作台11之间的距离等于薄板的厚度，下压面131用于与薄板的上表面相抵从而将薄板限位于工作台11上。

如图2所示，驱动机构3包括位于冲压头12上方的曲轴31、固定于机架1上的主电机32。曲轴31包括主轴311和偏心于主轴311的偏心轴312，主轴311通过轴承转动设置于机架1上，主电机32的输出轴连接于主轴311的一端，主轴311的另一端固定有飞轮33，飞轮33的轴线与主轴311的轴线重合。曲轴31和冲压头12之间设置有连杆34，连杆34的一端铰接于偏心轴312，连杆34的另一端铰接于冲压头12。工作时，主电机32驱动主轴311旋转，则偏心于主轴311的偏心轴312产生圆周运动，进而带动连杆34的一端做圆周运动，连杆34的另一端由于被冲压头12限位，则只能做上下运动，从而形成典型的曲柄摇杆机构，使冲压头12产生连续的往复运动。飞轮33也随主轴311转动，飞轮33极大地增加了曲轴31的转动惯性，提高了冲压力，确保了冲压时薄板能被可靠切断。

如图1所示，滑台22上转动设置有用于夹持薄板的主动辊221和从动辊222，主动辊221和从动辊222均平行于滑台22的滑动方向。主动辊221和从动辊222之间的空隙宽度略小于薄板的厚度，则在主动辊221和从动辊222之间穿入薄板后，主动辊221与从动辊222将薄板夹紧，主动辊221和薄板之间存在有较大的静摩擦力。滑台22上设置有第一伺服电机23，第一伺服电机23的输出端连接于主动辊221的一端，则第一伺服电机23工作时，第一伺服电机23带动主动辊221旋转，主动辊221通过静摩擦力带动薄板向冲压头12方向运动。

滑台22上还转动设置有两根辅助辊223，两根辅助辊223均平行于主动辊221，两根辅助辊223之间的空隙宽度略小于薄板的厚度。两根辅助辊223用于辅助夹持薄板，确保薄板以正确的角度进入主动辊221和从动辊222之间。滑台22上垂直于台面分别设置有两个挡板24，两个挡板24分别位于主动辊221、从动辊222和两个辅助辊223的轴向两侧，两个挡板24之间的距离与薄板的宽度相同，两个挡板24用于防止薄板在滑台22上产生侧向移动。

滑台22与基座21是通过滑块与滑轨配合的方式实现滑动连接的。基座21上转动设置有丝杆211，丝杆211的轴向与滑台22的滑动方向平行。滑台22上对应于丝杆211的位置开设有螺纹孔224，滑台22通过螺纹孔224与丝杆211螺纹连接。基座21上设置有第二伺服电机212，第二伺服电机212的输出端连接于丝杆211的一端，则第二伺服电机212驱动丝杆211转动时，滑台22会因丝杆211与螺纹孔224的螺纹连接作用而产生滑动。

工作时，打开主电机32，主电机32驱动冲压头12产生上下方向的往复运动，模具121反复在工作台11上切换相抵和分离状态。将长片状的金属薄板原料从宽度一端塞入两个辅助辊223之间，并拉扯薄板的端部塞入主动辊221和从动辊222之间。启动第一伺服电机23和第二伺服电机212，薄板在转动的主动辊221和从动辊222的夹紧作用下向冲压头12方向移动，第二伺服电机212带动滑台22产生侧向移动。

预先将第一伺服电机23和第二伺服电机212的控制电路编程，使第一伺服电机23间隔时间T1后运行一小段时间T2，完成薄板长度方向的自动进料；使第二伺服电机212间隔时间T3后运行一小段时间T4，T3与冲压头12往复运动一次的时间相同，T1为T3的倍数，当第二伺服电机212朝一个方向的运转时间到达T1后，使第二伺服电机212反转并循环上述步骤，完成薄板宽度方向的自动进料。如上所述循环动作，则能实现薄板呈S形的走向被模具121冲压成多个圆片产品，薄板的长度方向和宽度方向均能被模具121冲压，如图3所示。此控制程序可用PLC实现，在此不作赘述。T1、T2和T4的值可以进一步优化，尽量缩小薄板上冲压口之间的距离，使薄板的面积能更有效地被利用，从而减少余料。此冲压过程无需人工操作，生产效率高。

冲压后的圆片产品跟随薄板产生横向运动，圆片产品被薄板推向其一出料口111，并从出料口111掉下工作台11的台面，完成自动下料。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (8)

1.一种薄板冲压机，包括机架(1)、用于放置薄板的工作台(11)、滑动设置在机架(1)上的冲压头(12)、驱动冲压头(12)进行往复运动的驱动机构(3)，其特征是：还包括上料装置(2)，所述上料装置(2)包括基座(21)、滑动设置于基座(21)上的滑台(22)，所述滑台(22)上转动设置有用于夹持薄板的主动辊(221)和从动辊(222)、驱动主动辊(221)转动的第一伺服电机(23)，所述主动辊(221)的轴向与滑台(22)的滑动方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种薄板冲压机，其特征是：所述基座(21)上转动设置有丝杆(211)，所述基座(21)上设置有用于驱动丝杆(211)转动的第二伺服电机(212)，所述丝杆(211)的轴向与滑台(22)的滑动方向平行，所述滑台(22)上开设有螺纹孔(224)，所述滑台(22)通过螺纹孔(224)与丝杆(211)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种薄板冲压机，其特征是：所述驱动机构(3)包括转动设置于机架(1)上的曲轴(31)、驱动曲轴(31)转动的主电机(32)，所述曲轴(31)包括主轴(311)和偏心于主轴(311)的偏心轴(312)，所述曲轴(31)和冲压头(12)之间设置有连杆(34)，所述连杆(34)的一端铰接于偏心轴(312)，所述连杆(34)的另一端铰接于冲压头(12)。

4.根据权利要求3所述的一种薄板冲压机，其特征是：所述曲轴(31)上固定有飞轮(33)，所述飞轮(33)的轴线与主轴(311)的轴线重合。

5.根据权利要求1所述的一种薄板冲压机，其特征是：所述滑台(22)上设置有用于防止薄板产生侧向移动的挡板(24)。

6.根据权利要求1或5所述的一种薄板冲压机，其特征是：所述滑台(22)上转动设置有用于辅助夹持薄板的若干辅助辊(223)。

7.根据权利要求1所述的一种薄板冲压机，其特征是：所述工作台(11)上位于冲压位置的两侧分别开设有两个出料口(111)，两个所述出料口(111)的连线方向与滑台(22)的滑动方向相同。

8.根据权利要求1所述的一种薄板冲压机，其特征是：所述机架(1)上设置有压架(13)，所述压架(13)包括下压面(131)，所述下压面(131)用于与薄板的上表面相抵从而将薄板限位于工作台(11)上。