CN207528616U - 尿素含量分析*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种尿素含量分析***，包括样品杯和测量模块，所述样品杯中盛放有待测水样，其特征在于：所述尿素含量分析***包括用于分析所述待测水样中尿素含量的分析区域，所述分析区域设置有可移动所述样品杯在所述分析区域内移动的第一机械臂单元；所述尿素含量分析***包括用于向所述待测水样中添加分析试剂的取样多通阀单元，以及用于抽取所述待测水样至所述测量模块中以分析所述待测水样中尿素含量的清洗多通阀单元，所述取样多通阀单元与第一机械臂单元相连接，所述清洗多通阀单元与测量模块相连通，与现有技术相比，本实用新型所述尿素含量分析***提高了待测水样中尿素含量分析的工作效率和准确性。

Description

尿素含量分析***

技术领域

本实用新型属于水体中尿素含量分析技术领域，尤其涉及一种尿素含量分析***。

背景技术

目前，水体中尿素含量的分析和检测主要在实验室中根据国际方法来完成，比如利用分光光度测量方法，但是在实验室中检测分析水体中尿素含量时，在所需实验仪器较多，分析工序复杂，包括沸水浴、冷水浴、人工计时、手动加液、人工比色等步骤，所需时间成本和人力成本较高，当分析大量待测水样时，人工操作极易产生误差。由此市面产生了针对水体中尿素含量分析的小型检测仪和快速检测仪，该两种检测仪器具有携带方便、检测快速的特点，但是检测结果准确率较低。

因此，设计出一种尿素含量分析***，能够完成对待测水样中尿素含量的自动分析过程，以及对所述移液管内部和外部的自动清洗过程以使实验循环进行，对本领域技术人员来说是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型针对上述的技术问题，提出一种尿素含量分析***，提高了待测水样中尿素含量分析的工作效率和准确性。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种尿素含量分析***，包括样品杯和测量模块，所述样品杯中盛放有待测水样，所述尿素含量分析***包括用于分析所述待测水样中尿素含量的分析区域，所述分析区域设置有可移动所述样品杯在所述分析区域内移动的第一机械臂单元；所述尿素含量分析***包括用于向所述待测水样中添加分析试剂的取样多通阀单元，以及用于抽取所述待测水样至所述测量模块中以分析所述待测水样中尿素含量的清洗多通阀单元，所述取样多通阀单元与第一机械臂单元相连接，所述清洗多通阀单元与测量模块相连通。

作为优选，所述分析区域设置有用于放置所述样品杯的待测样品区，用于向所述待测水样中添加所述分析试剂并搅拌均匀的加液搅拌区，用于加热所述待测水样的水浴加热区，以及用于冷却所述待测水样的水冷分析区。

作为优选，所述第一机械臂单元包括可在所述待测样品区、加液搅拌区、水浴加热区和水冷分析区自由移动的第一导轨组件，所述第一导轨组件安装有可抓取所述样品杯的机械爪。

作为优选，所述取样多通阀单元包括取样多通阀，所述取样多通阀与分析试剂相连通，所述取样多通阀进一步连通有第一注射泵和送样通道，所述送样通道与第一机械臂单元连接。

作为优选，所述尿素含量分析***包括可自所述水冷分析区内抽取待测水样的移液管，所述尿素含量分析***包括用于清洗所述移液管的清洗排液区，所述清洗排液区内设置有可移动所述移液管在所述水冷分析区和清洗排液区之间移动的第二机械臂单元。

作为优选，所述第二机械臂单元包括第二导轨组件，所述第二导轨组件与水冷分析区、清洗排液区相邻设置，所述移液管安装于所述第二导轨组件上。

作为优选，所述清洗多通阀单元包括清洗多通阀，所述清洗多通阀分别与测量模块、移液管相连通，所述清洗多通阀进一步连通有第二注射泵、第一纯水源和废液容器，

作为优选，所述清洗排液区包括排液位和清洗位，所述排液位与所述废液容器相连通，所述清洗位的两端分别与所述第一纯水源和废液容器相连通。

作为优选，所述尿素含量分析***进一步包括可放置于所述待测样品区的标液杯，所述取样多通阀进一步连通有第二纯水源和尿素溶液。

作为优选，所述分析试剂为二乙酰一肟试剂和安替比林试剂，所述测量模块为分光光度计测量模块。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型所述尿素含量分析***，其通过设置分析区域和第一机械臂单元，实现了样品杯在所述分析区域内自动移动的过程；进一步设置取样多通阀单元，实现了向所述待测水样中自动添加分析试剂的过程；进一步设置清洗多通阀单元，实现了自动抽取待测水样并分析尿素含量的过程；与现有技术相比，提高了待测水样中尿素含量分析的工作效率和准确性。

2、本实用新型所述尿素含量分析***，其通过设置清洗排液区，以及设置所述清洗多通阀连通有第一纯水源和废液容器，以及可带动所述移液管在所述水冷分析区和清洗排液区之间自由移动的第二机械臂单元，实现了自动清洗所述移液管内部和外部的过程，进一步提高了待测水样中尿素含量分析的工作效率和准确性。

3、本实用新型所述尿素含量分析***，其通过设置标液杯，并设置所述取样多通阀连通有第二纯水源和尿素溶液，实现了自动配置不同预设浓度的尿素标液的过程，并对尿素标液进行分析，得出尿素标液的吸光度值，通过比较待测水样和尿素标液的吸光度值，进一步提高了待测水样中尿素含量分析的准确性。

附图说明

图1为本实用新型一种尿素含量分析***的结构示意图；

图2为本实用新型所述尿素含量分析***中取样多通阀单元的结构示意图；

图3为本实用新型所述尿素含量分析***中清洗多通阀单元的结构示意图；

图4为本实用新型所述尿素含量分析***中第一机械臂单元的结构示意图；

图5为本实用新型所述尿素含量分析***中第二机械臂单元的结构示意图。

以上各图中：1、待测样品区；2、加液搅拌区；3、水浴加热区；31、加热位；4、水冷分析区；41、冷水源；5、第一机械臂单元；51、机械爪；52、第一导轨组件；521、第一导轨；522、第二导轨；523、第三导轨；6、第二机械臂单元；61、移液管；62、第二导轨组件；621、第四导轨；622、第五导轨；7、清洗排液区；71、排液位；72、清洗位；8、取样多通阀单元；81、取样多通阀；811、主取样端口；812、第一取样端口；813、第二取样端口；814、第一送样端口；815、第二送样端口；816、第三取样端口；817、第四取样端口；82、第一注射泵；83、二乙酰一肟试剂；84、安替比林试剂；85、第一送样通道；86、第二送样通道87、第二纯水源；88、尿素溶液；9、清洗多通阀单元；91、清洗多通阀；911、主清洗端口；912、第一清洗端口；912、第二清洗端口；913、第三清洗端口；914、第四清洗端口；92、第二注射泵；93、废液容器；94、第一纯水源；10、测量模块。

具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本实用新型进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，横向是指附图1中的水平方向，竖向是指附图1中的竖直方向，上下是指垂直于地面的上下方向；预设顺序包括预设抓取顺序、预设排放顺序和预设返回顺序，预设预设抓取顺序是指按照待测样品区1中样品位的先后顺序依次抓取所述样品杯或者标液杯；预设排放顺序是指按照加热位31的先后顺序依次放置所述样品杯或者标液杯至加热位31，以及按照所述样品杯或者标液杯放置的先后顺序抓取所述样品杯或者标液杯至所述水冷分析区4；预设返回顺序是指按照所述样品杯或者标液杯从所述待测样品区1中样品位抓取顺序依次返回至所述样品位上。所述第一注射泵82和第二注射泵92的给液误差小于0.002g。

术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型提出一种尿素含量分析***，包括样品杯和测量模块10，所述样品杯中盛放有待测水样，所述尿素含量分析***用于向所述待测水样中添加分析试剂以得出所述待测水样中尿素含量，所述分析试剂为二乙酰一肟试剂和安替比林试剂，所述测量模块10为分光光度计测量模块。

继续参见图1，所述尿素含量分析***包括分析区域，所述分析语气包括待测样品区1、加液搅拌区2、水浴加热区3、水冷分析区4、清洗排液区7，所述待测样品区1包括多个待测水样位，每个所述待测水样位用于放置所述样品杯，所述样品杯中盛放有待测水样；所述加液搅拌区2用于向所述样品杯中依次添加二乙酰一肟试剂83和安替比林试剂84并与所述待测水样搅拌均匀；所述水浴加热区3用于加热所述待测水样达到第一预设时间；所述水冷分析区4用于冷却所述待测水样达到第二预设时间并抽取所述待测水样以分析尿素含量；所述测量模块10用于分析待测水样中的尿素含量，所述待测样品区1设置有多个样品位，每个所述样品位上设置有样品杯，所述水浴加热区3设置有多个加热位31。

参见图1、图4和图5，所述尿素含量分析***包括第一机械臂单元5和第二机械臂单元6，所述第一机械臂单元5包括机械爪51和第一导轨521组件52，所述机械爪51可抓取所述样品杯移动，所述机械爪51安装于所述第一导轨521组件52上，所述第一导轨521组件52可带动所述机械爪51在所述待测样品区1、加液搅拌区2、水浴加热区3和水冷分析区4之间自由移动，所述第一机械臂单元5可按照预设抓取顺序抓取所述样品位上的样品杯至所述加液搅拌区2，移动所述样品杯自加液搅拌区2至水浴加热区3，并按照预设排放顺序放置于所述加热位31上，按照预设排放顺序移动所述加热位31上的样品杯至所述水冷分析区4，并按照预设返回顺序移动所述样品杯返回至所述样品位上；所述第二机械单元包括第二导轨522组件和移液管61，所述移液管61可抽取所述待测水样至测量模块10以分析所述待测水样中的尿素含量，所述尿素含量分析***包括清洗排液区7，所述移液管61可在所述清洗排液区7内排液和清洗，所述移液管61安装于所述第二导轨522组件上，所述第二导轨522组件可带动所述移液管61在所述水冷分析区4和清洗排液区7之间自由移动。

参见图1、图2和图3，所述尿素含量分析***进一步包括取样多通阀单元8和清洗多通阀单元9，所述取样多通阀单元8用于向所述加液搅拌区2的样品杯内依次添加所述二乙酰一肟试剂83和安替比林试剂84，所述取样多通阀单元8与机械爪51相连接，以分别将所述二乙酰一肟试剂83和安替比林试剂84输送至所述机械爪51处并分别添加至所述加液搅拌区2内的样品杯内；所述清洗多通阀单元9分别与所述移液管61和测量模块10相连通，从而将所述移液管61抽取的待测水样输送至所述测量模块10内，从而进行尿素含量的分析。

需要说明的是，所述测量模块10为分光光度测量模块10，所述第一预设时间为50min，所述第二预设时间为2min。

参见图2，所述取样多通阀单元8包括取样多通阀81、第一送样通道85和第二送样通道86，所述取样多通阀81设置有主取样端口811、第一取样端口812、第二取样端口813、第一送样端口814和第二送样端口815，所述主取样端口811连接有第一注射泵82，所述第一取样端口812与二乙酰一肟试剂83相连通，所述第二取样端口813与安替比林试剂84相连通；所述第一送样通道85的一端与所述第一送样端口814相连通，所述第二送样通道86的一端与所述第二送样端口815相连通，所述第一送样通道85和第二送样通道86的相对另一端均设置于所述机械爪51处。当需要添加所述二乙酰一肟试剂83和安替比林试剂84时，所述主取样端口811依次与所述第一取样端口812和第一送样通道85相连通，以通过所述第一注射泵82和第一送样通道85输送所述二乙酰一肟试剂83至所述待测水样中；所述主取样端口811依次与所述第二取样端口813和第二送样端口815相连通，以通过所述第一注射泵82和第二送样通道86输送所述安替比林试剂84至所述待测水样中。

参见图3，所述清洗多通阀单元9包括清洗多通阀91，所述清洗多通阀91包括主清洗端口、第一清洗端口、第二清洗端口、第三清洗端口和第四清洗端口，所述主清洗端口连接有第二注射泵92，所述第一清洗端口与所述移液管61相连通，所述第二清洗端口与所述测量模块10相连通，所述第三清洗端口连通有第一纯水源94，所述第四清洗端口连通有废液容器93。当需要抽取所述待测水样至测量模块10时，所述主清洗端口依次与所述第一清洗端口和第二清洗端口相连通，以通过所述第二注射泵92从所述水冷分析区4的样品杯中抽取所述待测水样至所述测量模块10中比色，从而分析所述待测水样中的尿素含量；当需要清洗所述移液管61内部时，所述主清洗端口依次与所述第三清洗端口和第一清洗端口相连通，以输送纯水至所述移液管61内部，然后所述移液管61通过所述第二导轨522组件移动至所述排液位71，以将所述移液管61内部的废水排掉，从而实现对所述移液管61内部的自动清洗工作。

继续参见图1，所述清洗排液区7包括排液位71和清洗位72，所述排液位71通过蠕动泵与所述废液容器93相连通，所述清洗位72的一端通过蠕动泵与所述第一纯水源94相连通，以源源不断地将纯水输送至所述清洗位72，所述清洗位72的另一端通过所述蠕动泵与所述废液容器93相连通，以将所述清洗位72的废水源源不断地输送至所述清洗容器中。当所述移液管61的内部清洗完成后，所述第二导轨522组件带动所述移液管61移动至所述清洗位72，所述第一纯水源94中输送的纯水清洗所述移液管61的外部，所述废水通过所述蠕动泵输送至所述废液容器93中，以实现对所述移液管61外部的自动清洗工作。

具体地，参见图4，第一导轨521组件52包括第一导轨521、第二导轨522和第三导轨523，所述第一导轨521上下设置，所述机械爪51安装于所述第一导轨521上并可在丝杆和电机的作用下沿所述第一导轨521上下移动，以使所述机械爪51分别降落至所述待测样品区1、加液搅拌区2、水浴加热区3或者水冷分析区4从而抓取或者放置所述样品杯；所述第二导轨522竖向设置，所述第一导轨521安装于所述第二导轨522上，并可在丝杆和电机的作用下沿所述第二导轨522竖向运动，以实现所述机械爪51在所述待测样品区1、加液搅拌区2、水浴加热区3、水冷分析区4之间竖向移动；所述第三导轨523横向放置，所述第二导轨522安装于用于所述第三导轨523上，并可在丝杆和电机的作用下沿所述第三导轨523横向运动，以实现所述机械爪51在所述待测样品区1、加液搅拌区2、水浴加热区3、水冷分析区4之间横向移动。

进一步地，参见图5，第二导轨组件62包括第四导轨621和第五导轨622，所述第四导轨621上下设置，所述移液管61安装于所述第四导轨621上，并可在丝杆和电机的作用下沿所述第四导轨621上下设置，以使所述移液管61降落至所述水冷分析区4的样品杯内抽取所述待测水样；所述第五导轨622竖向设置，所述第四导轨621安装于所述第五导轨622上，并可在丝杆和电机的作用下沿所述第五导轨622竖向移动，以实现所述移液管61在所述水冷分析区4、排液位71和清洗位72之间移动。

所述水浴加热区3内设置有沸水和加热环，所述加热环用于为所述沸水提供热量以使所述沸水保持沸腾状态，所述水浴加热区3进一步设置有液位传感器、加热区水源和加热源水泵，以保持所述沸水水位满足要求。

作为优选，所述液位传感器为石墨棒。

所述水冷分析区4内设置有用于冷却所述待测水样的冷水，所述冷水通过冷水泵连通有冷水源，以源源不断地为所述水冷分析区4提供冷水。

作为优选，所述冷水源为循环冷水机组或者自来水。

为了进一步提高所述尿素含量分析***的分析准确度，所述尿素含量分析***可进一步用于配制标液，通过预设不同浓度的标液并进行尿素含量分析，以得出特定浓度的标液的吸光度值，并将所述待测水样的吸光度值进行对比，以准确分析所述待测水样中的尿素含量。

具体地，所述尿素含量分析***进一步包括标液杯，所述标液杯可为但不限定为与样品杯相同，所述标液杯按照顺序依次放置于所述样品位上，并可被所述机械爪抓取以在所述分析区域内移动。在分析初始状态，样品杯中盛放有待测水样，标液杯为空杯。所述取样多通阀单元8进一步包括第二纯水源87和尿素溶液88，所述取样多通阀81进一步包括第三取样端口816和第四取样端口817，所述第三取样端口816与所述第二纯水源87相连通，所述第四取样端口817与所述尿素溶液88相连通。当需要配置特定浓度的尿素溶液88时，所述标液杯位于所述待测样品区1，所述主取样端口811依次与所述第三取样端口816和第一送样通道85相连通，以输送纯水至所述标液杯中；所述主取样端口811依次与所述第三取样端口816和第二送样端口815相连通，以输送尿素溶液88至标液杯中，从而配制特定浓度的尿素标液。

尿素标液配制完成后，所述第一机械臂单元5按照预设抓取顺序移动所述标液杯至所述加液搅拌区2，所述取样多通阀单元8分别输送所述二乙酰一肟试剂83和安替比林试剂84至所述标液杯中；所述第一机械臂单元5移动所述标液杯至所述水浴加热区3，并按照预设排放顺序放置于所述加热位31，以加热所述尿素标液达到第一预设时间；所述尿素标液加热完成后，所述第一机械臂单元5移动所述标液杯至所述水冷分析区4以冷却所述尿素标液达到第二预设时间，然后所述第二机械臂单元6移动所述移液管61至所述水冷分析区4中以抽取尿素标液至所述测量模块10，以得到该浓度下的吸光度值；所述第一机械臂单元5移动所述标液杯返回至所述待测样品区1，并按照返回顺序放置在所述标液位上。

通过配制不同浓度的尿素标液，并进行上述过程，以得到不同浓度尿素标液的吸光度值。

不同浓度尿素标液的吸光度值制作完成后，则进行待测水样中尿素含量的分析，在进行待测水样中尿素含量的分析之前，为了提高待测水样中尿素含量分析的准确性，需要对第一送样通道85和第二送样通道86进行清洗。具体地，所述第一机械臂单元5移动所述机械爪51至所述排液区，所述取样多通阀单元8向所述第一送样通道85中输送所述二乙酰一肟试剂83，即所述主取样端口811依次与所述第一取样端口812和第一送样通道85相连通，以通过所述第一注射泵82向所述第一送样通道85输送所述二乙酰一肟试剂83；并向所述第二送样通道86中输送安替比林试剂84，即主取样端口811依次与所述第二取样端口813和第二送样端口815相连通，以通过所述第一注射泵82向所述第二送样通道86中输送安替比林试剂84，以分别清洗所述第一送样通道85和第二送样通道86，所述第一送样通道85流出的二乙酰一肟试剂83和所述第二送样通道86流出的安替比林试剂84通过所述排液位71排至所述废液容器93中。

本实用新型所述尿素含量分析***的工作过程如下：

自动配制不同浓度的尿素标液，并分析得到相应的标液吸光度值；

自动分析待测水样，并与标液吸光度值进行对比，以得出待测水样中的尿素含量。

具体地，“自动分析待测水样，并与标液吸光度值进行对比，以得出待测水样中的尿素含量”时，包括以下步骤：

所述第一机械臂单元5按照预设抓取顺序移动所述样品杯至所述加液搅拌区2；

所述取样多通阀单元8依次添加二乙酰一肟溶液和安替比林溶液至待测水样中，以使所述待测水样与二乙酰一肟溶液和安替比林溶液搅拌均匀；

所述第一机械臂自所述加液搅拌区2移动所述样品杯至所述水浴加热区3，并按照预设排放顺序放置于所述加热位31，以使所述待测水样加热第一预设时间；

所述第一机械臂单元5按照预设排放顺序抓取所述样品杯自所述加热位31移动至所述水冷分析区4，以使所述待测水样冷却第二预设时间；

所述清洗多通阀单元9抽取待测水样至测量模块10，以分析待测水样中的尿素含量；

所述第一机械臂单元5自所述水冷分析区4移动所述样品杯返回至所述待测样品区1，并按照预设返回顺序放置于所述待测样品区1；

所述第二机械臂单元6移动所述移液管61至所述排液位71；

所述清洗多通阀单元9输送所述第一纯水源94内的纯水至所述移液管61中，以清洗所述移液管61内部；并控制所述清洗多通阀单元9抽取所述移液管61内的废水至所述废液容器93中；

所述第二机械臂单元6移动所述移液管61至所述清洗位72以清洗所述移液管61外部；

所述第二机械臂单元6移动所述移液管61返回至所述水冷分析区4；

重复以上步骤。

需要说明的是，所述测量模块10为分光光度测量模块，所述第一预设时间为50min，所述第二预设时间为2min，所述分析试剂为二乙酰一肟试剂83和安替比林试剂84。

进一步地，“自动配制不同浓度的尿素标液，并分析得到相应的标液吸光度值”时，包括以下步骤：

所述取样多通阀单元8按照预设比例顺序依次添加所述纯水和尿素溶液88至所述标液杯，以配制预设浓度的尿素标液；

所述第一机械臂单元5按照预设标液抓取顺序自所述待测样品区抓取所述标液杯至所述加液搅拌区2；

所述取样多通阀单元8依次添加二乙酰一肟溶液和安替比林溶液至尿素标液中，以使所述尿素标液与二乙酰一肟溶液和安替比林溶液搅拌均匀；

所述第一机械臂自所述加液搅拌区2移动所述标液杯至所述水浴加热区3，并按照预设排放顺序放置于所述加热位31，以使所述尿素标液加热第一预设时间；

所述第一机械臂单元5按照预设排放顺序抓取所述标液杯自所述加热位31移动至所述水冷分析区4，以使所述尿素标液冷却第二预设时间；

所述清洗多通阀单元9抽取尿素标液至所述测量模块10，以分析所述尿素标液中的吸光度值；

所述第一机械臂单元5自所述水冷分析区4移动所述标液杯返回至所述待测样品区1，并按照预设返回顺序放置于所述待测样品区1；

所述第二机械臂单元6移动所述移液管61至所述排液位71；

所述清洗多通阀单元9输送所述第一纯水源94内的纯水至所述移液管61中，以清洗所述移液管61内部；并控制所述清洗多通阀单元9抽取所述移液管61内的废水至所述废液容器93中；

所述第二机械臂单元6移动所述移液管61至所述清洗位72以清洗所述移液管61外部；

所述第二机械臂单元6移动所述移液管61返回至所述水冷分析区4；

重复以上步骤，以得到不同浓度的尿素标液的吸光度值。

需要说明的是，所述测量模块10为分光光度测量模块10，所述第一预设时间为50min，所述第二预设时间为2min。

作为优选，为了提高所述待测水样中尿素含量分析的准确性，步骤：“配制不同浓度的尿素标液，并分析得到相应的标液吸光度值”和“分析待测水样，并与标液吸光度值进行对比，以得出待测水样中的尿素含量”之间，进一步包括以下步骤：

清洗取样多通阀单元。

具体地，“清洗取样多通阀单元”时包括以下步骤：

所述第一机械臂单元5移动所述机械爪51至所述排液位71；

所述取样多通阀单元8输送所述二乙酰一肟溶液至所述第一送样通道85、安替比林溶液至所述第二送样通道86以分别清洗所述第一送样通道85和第二送样通道86，并将清洗后的废液通过所述排液位71排至所述废液容器93中，从而为待测水样中尿素含量分析做准备，以进一步提高所述待测水样中尿素含量分析的准确性。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种尿素含量分析***，包括样品杯和测量模块，所述样品杯中盛放有待测水样，其特征在于：所述尿素含量分析***包括用于分析所述待测水样中尿素含量的分析区域，所述分析区域设置有可移动所述样品杯在所述分析区域内移动的第一机械臂单元；所述尿素含量分析***包括用于向所述待测水样中添加分析试剂的取样多通阀单元，以及用于抽取所述待测水样至所述测量模块中以分析所述待测水样中尿素含量的清洗多通阀单元，所述取样多通阀单元与第一机械臂单元相连接，所述清洗多通阀单元与测量模块相连通。

2.根据权利要求1所述的尿素含量分析***，其特征在于：所述分析区域设置有用于放置所述样品杯的待测样品区，用于向所述待测水样中添加所述分析试剂并搅拌均匀的加液搅拌区，用于加热所述待测水样的水浴加热区，以及用于冷却所述待测水样的水冷分析区。

3.根据权利要求2所述的尿素含量分析***，其特征在于：所述第一机械臂单元包括可在所述待测样品区、加液搅拌区、水浴加热区和水冷分析区自由移动的第一导轨组件，所述第一导轨组件安装有可抓取所述样品杯的机械爪。

4.根据权利要求2所述的尿素含量分析***，其特征在于：所述取样多通阀单元包括取样多通阀，所述取样多通阀与分析试剂相连通，所述取样多通阀进一步连通有第一注射泵和送样通道，所述送样通道与第一机械臂单元连接。

5.根据权利要求2所述的尿素含量分析***，其特征在于：所述尿素含量分析***包括可自所述水冷分析区内抽取待测水样的移液管，所述尿素含量分析***包括用于清洗所述移液管的清洗排液区，所述清洗排液区内设置有可移动所述移液管在所述水冷分析区和清洗排液区之间移动的第二机械臂单元。

6.根据权利要求5所述的尿素含量分析***，其特征在于：所述第二机械臂单元包括第二导轨组件，所述第二导轨组件与水冷分析区、清洗排液区相邻设置，所述移液管安装于所述第二导轨组件上。

7.根据权利要求5所述的尿素含量分析***，其特征在于：所述清洗多通阀单元包括清洗多通阀，所述清洗多通阀分别与测量模块、移液管相连通，所述清洗多通阀进一步连通有第二注射泵、第一纯水源和废液容器。

8.根据权利要求7所述的尿素含量分析***，其特征在于：所述清洗排液区包括排液位和清洗位，所述排液位与所述废液容器相连通，所述清洗位的两端分别与所述第一纯水源和废液容器相连通。

9.根据权利要求4所述的尿素含量分析***，其特征在于：所述尿素含量分析***进一步包括可放置于所述待测样品区的标液杯，所述取样多通阀进一步连通有第二纯水源和尿素溶液。

10.根据权利要求1-9任一项所述的尿素含量分析***，其特征在于：所述分析试剂为二乙酰一肟试剂和安替比林试剂，所述测量模块为分光光度计测量模块。