CN207527227U - 一种小型精密三维电控台结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种小型精密三维电控台结构，包括基座、支撑台、竖向驱动组件和水平驱动装置，竖向驱动组件设置在基座上，水平驱动装置设置在竖向驱动组件上，竖向驱动组件包括升降板和三个竖向驱动单元，竖向驱动单元包括驱动电机和第一丝杆，水平驱动装置包括横向驱动单元和两个纵向驱动单元，纵向驱动单元包括位移块和第二丝杆，横向驱动单元包括移动块和第三丝杆，本实用新型的小型精密三维电控台结构设计巧妙，结构简单，在竖直方向的驱动，采用三角形稳定性原理，对升降板实施三角形支撑升降，三个竖向驱动单元同时施力，对升降板形成有效稳定地支撑，也能防止在长时间使用后，因为其中一个单元发生松动而影响精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种小型精密三维电控台结构。
背景技术
三维电控台可以使物体在三维坐标的X轴、Y轴和Z轴方向移动，由于加工精度的要求越来越高，所以三维电控台的设计也是越来越困难，现有的三维电控台都是采用单一结构的丝杆或者气缸进行推动，在长时间使用后，由于结构配件之间的连接间隙增大，很容易使得位移误差加大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种小型精密三维电控台结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小型精密三维电控台结构，包括基座、支撑台、竖向驱动组件和水平驱动装置，所述竖向驱动组件设置在基座上，所述水平驱动装置设置在竖向驱动组件上，所述支撑台设置在水平驱动装置上；
所述竖向驱动组件包括升降板和三个竖向驱动单元，所述竖向驱动单元包括驱动电机和第一丝杆，所述第一丝杆竖向设置，所述第一丝杆的下端与驱动电机传动连接，所述第一丝杆的上端穿过升降板，所述升降板上设有三个通孔，所述升降板为圆形，所述升降板水平设置，三个通孔围绕升降板的圆心均匀设置，三个竖向驱动单元的三根第一丝杆分别穿过三个通孔，三根第一丝杆与三个通孔一一对应，所述通孔内设有与第一丝杆匹配的螺纹，所述第一丝杆驱动升降板上下移动；
所述水平驱动装置包括横向驱动单元和两个纵向驱动单元，所述纵向驱动单元包括位移块和第二丝杆，所述位移块套设在第二丝杆上，所述第二丝杆驱动位移块沿着第二丝杆的轴线移动，两个纵向单元的两个位移块分别位于升降板的同一直径的两端；
所述横向驱动单元包括移动块和第三丝杆，所述移动块套设在第三丝杆上，所述第三丝杆驱动移动块沿着第三丝杆的轴线移动，所述第三丝杆的两端设有轴承座，两个轴承座分别设置在两个位移块上；
所述支撑台设置在移动块上。
作为优选，所述驱动电机为伺服电机。
作为优选，所述支撑台与升降板平行。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的小型精密三维电控台结构设计巧妙，结构简单，在竖直方向的驱动，采用三角形稳定性原理，对升降板实施三角形支撑升降，三个竖向驱动单元同时施力，对升降板形成有效稳定地支撑，也能防止在长时间使用后，因为其中一个单元发生松动而影响精度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的一种小型精密三维电控台结构的结构示意图；
图2是本实用新型的一种小型精密三维电控台结构的升降板的结构示意图；
图中：1、基座，2、驱动电机，3、第一丝杆，4、升降板，5、位移块，6、第二丝杆，7、轴承座，8、第三丝杆，9、移动块，10、支撑台，41、通孔。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-2所示，一种小型精密三维电控台结构，包括基座1、支撑台10、竖向驱动组件和水平驱动装置，所述竖向驱动组件设置在基座1上，所述水平驱动装置设置在竖向驱动组件上，所述支撑台10设置在水平驱动装置上；
所述竖向驱动组件包括升降板4和三个竖向驱动单元，所述竖向驱动单元包括驱动电机2和第一丝杆3，所述第一丝杆3竖向设置，所述第一丝杆3的下端与驱动电机2传动连接，所述第一丝杆3的上端穿过升降板4，所述升降板4上设有三个通孔41，所述升降板4为圆形，所述升降板4水平设置，三个通孔41围绕升降板4的圆心均匀设置，三个竖向驱动单元的三根第一丝杆3分别穿过三个通孔41，三根第一丝杆3与三个通孔41一一对应，所述通孔41内设有与第一丝杆3匹配的螺纹，所述第一丝杆3驱动升降板4上下移动；
所述水平驱动装置包括横向驱动单元和两个纵向驱动单元，所述纵向驱动单元包括位移块5和第二丝杆6，所述位移块5套设在第二丝杆6上，所述第二丝杆6驱动位移块5沿着第二丝杆6的轴线移动，两个纵向单元的两个位移块5分别位于升降板4的同一直径的两端；
所述横向驱动单元包括移动块9和第三丝杆8，所述移动块9套设在第三丝杆8上，所述第三丝杆8驱动移动块9沿着第三丝杆8的轴线移动，所述第三丝杆8的两端设有轴承座7，两个轴承座7分别设置在两个位移块9上；
所述支撑台10设置在移动块9上。
作为优选，所述驱动电机2为伺服电机。
作为优选，所述支撑台10与升降板4平行。
事实上，第二丝杆6和第三丝杆8均由外部电机驱动。
驱动电机2驱动第一丝杆3转动，从而使得升降板4上下移动，三根第一丝杆3的投影实际上是位于同一等边三角形的三个顶点上，实现了对升降板4的稳定驱动和支撑。
与现有技术相比，本实用新型的小型精密三维电控台结构设计巧妙，结构简单，在竖直方向的驱动，采用三角形稳定性原理，对升降板4实施三角形支撑升降，三个竖向驱动单元同时施力，对升降板4形成有效稳定地支撑，也能防止在长时间使用后，因为其中一个单元发生松动而影响精度。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (3)
1.一种小型精密三维电控台结构，其特征在于：包括基座、支撑台、竖向驱动组件和水平驱动装置，所述竖向驱动组件设置在基座上，所述水平驱动装置设置在竖向驱动组件上，所述支撑台设置在水平驱动装置上；
所述竖向驱动组件包括升降板和三个竖向驱动单元，所述竖向驱动单元包括驱动电机和第一丝杆，所述第一丝杆竖向设置，所述第一丝杆的下端与驱动电机传动连接，所述第一丝杆的上端穿过升降板，所述升降板上设有三个通孔，所述升降板为圆形，所述升降板水平设置，三个通孔围绕升降板的圆心均匀设置，三个竖向驱动单元的三根第一丝杆分别穿过三个通孔，三根第一丝杆与三个通孔一一对应，所述通孔内设有与第一丝杆匹配的螺纹，所述第一丝杆驱动升降板上下移动；
所述水平驱动装置包括横向驱动单元和两个纵向驱动单元，所述纵向驱动单元包括位移块和第二丝杆，所述位移块套设在第二丝杆上，所述第二丝杆驱动位移块沿着第二丝杆的轴线移动，两个纵向单元的两个位移块分别位于升降板的同一直径的两端；
所述横向驱动单元包括移动块和第三丝杆，所述移动块套设在第三丝杆上，所述第三丝杆驱动移动块沿着第三丝杆的轴线移动，所述第三丝杆的两端设有轴承座，两个轴承座分别设置在两个位移块上；
所述支撑台设置在移动块上。
2.如权利要求1所述的一种小型精密三维电控台结构，其特征在于：所述驱动电机为伺服电机。
3.如权利要求1所述的一种小型精密三维电控台结构，其特征在于：所述支撑台与升降板平行。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721561464.5U CN207527227U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种小型精密三维电控台结构 |
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| CN201721561464.5U CN207527227U (zh) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | 一种小型精密三维电控台结构 |
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| CN207527227U true CN207527227U (zh) | 2018-06-22 |
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| CN (1) | CN207527227U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110115260A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-08-13 | 中国农业大学 | 一种温室喷雾机 |
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2017
- 2017-11-17 CN CN201721561464.5U patent/CN207527227U/zh not_active Expired - Fee Related
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