CN207527000U - 一种减速器的摆线壳体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种减速器的摆线壳体，其包括环状摆线壳体主体，该环状摆线壳体主体内形成有用于装配摆线齿轮的装配空间，所述环状摆线壳体主体于装配空间内壁按圆均等分一体成型有复数个呈圆弧形的凸齿，且相邻两凸齿之间形成有呈圆弧形的齿槽。本实用新型中的环状摆线壳体主体内壁一体成型的呈圆弧形的凸齿相当于传统摆线壳体中的柱销，也就是说，本实用新型将相当于柱销的凸齿与环状摆线壳体主体设置为一体式结构，形成一个整体，这样简化了减速器整体结构，减少零件数量，降低了零件的加工周期和难度与整机的装配周期和难度，且由于无需装配柱销，以此保证环状摆线壳体主体内壁的凸齿间隙相同，从而保证与凸齿啮合的摆线齿轮的传动精度。
Description
技术领域：
本实用新型涉及减速机配件技术领域，特指一种减速器的摆线壳体。
背景技术：
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
摆线针轮减速机是目前比较先进的减速机，摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
摆线针轮减速机用针齿壳呈多孔状，其内圈加工多个销孔，装配时***标准柱销，配合摆线齿轮转动，多个销孔加工工艺复杂，且精度要求高，对刀具磨损较大；装配柱销后不能保证每个销孔间隙相同，从而影响摆线齿轮传动精度。因此，有必要对其进行改进。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种减速器的摆线壳体。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该减速器的摆线壳体包括一环状摆线壳体主体，该环状摆线壳体主体内形成有用于装配摆线齿轮的装配空间，所述环状摆线壳体主体于装配空间内壁按圆均等分一体成型有复数个呈圆弧形的凸齿，且相邻两凸齿之间形成有呈圆弧形的齿槽。
进一步而言，上述技术方案中，所述凸齿的齿面与齿槽的槽面相切，并顺滑衔接。
进一步而言，上述技术方案中，所述凸齿的圆弧半径小于所述齿槽的圆弧半径。
进一步而言，上述技术方案中，所述凸齿的圆弧半径与所述齿槽的圆弧半径的比值为1.115:2.4。
进一步而言，上述技术方案中，所述凸齿及齿槽的数量均为42个。
进一步而言，上述技术方案中，所述环状摆线壳体主体上设置有若干按圆均等分分布的贯穿的定位孔。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中的环状摆线壳体主体内壁一体成型有复数个呈圆弧形的凸齿，该凸齿相当于传统减速器的摆线壳体中的柱销，也就是说，本实用新型将相当于柱销的凸齿与环状摆线壳体主体设置为一体式结构，形成一个整体，这样简化了减速器整体结构，减少零件数量，降低了零件的加工周期和难度与整机的装配周期和难度，且由于无需装配柱销，以此保证环状摆线壳体主体内壁的凸齿间隙相同，从而保证与凸齿啮合的摆线齿轮的传动精度。
附图说明：
图1是本实用新型的主视图；
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1所示，为一种减速器的摆线壳体，其包括一环状摆线壳体主体1，该环状摆线壳体主体1内形成有用于装配摆线齿轮的装配空间10。
所述环状摆线壳体主体1于装配空间10内壁按圆均等分一体成型有复数个呈圆弧形并用于与摆线齿轮啮合的凸齿11，且相邻两凸齿11之间形成有呈圆弧形的齿槽12，其中，所述凸齿11的齿面与齿槽12的槽面相切，并顺滑衔接。另外，所述凸齿11的圆弧半径小于所述齿槽12的圆弧半径。具体而言，所述凸齿11及齿槽12的数量均为42个，且所述凸齿11的圆弧半径与所述齿槽12的圆弧半径的比值为1.115:2.4，于本实施例中，所述凸齿11的圆弧半径为1.115mm，所述齿槽12的圆弧半径为2.4mm。此现状结构大小的凸齿11与齿槽12可更好的与摆线齿轮装配，并可最大程度的减少其之间的背隙，从而提高传动精度。
所述环状摆线壳体主体1上设置有若干按圆均等分分布的贯穿的定位孔13。
本实用新型中的环状摆线壳体主体1内壁一体成型有复数个呈圆弧形的凸齿11，该凸齿11相当于传统减速器的摆线壳体中的柱销，也就是说，本实用新型将相当于柱销的凸齿11与环状摆线壳体主体1设置为一体式结构，形成一个整体，这样简化了减速器整体结构，减少零件数量，降低了零件的加工周期和难度与整机的装配周期和难度，且由于无需装配柱销，以此保证环状摆线壳体主体1内壁的凸齿11间隙相同，从而保证与凸齿11啮合的摆线齿轮的传动精度。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (6)
1.一种减速器的摆线壳体，其包括一环状摆线壳体主体(1)，该环状摆线壳体主体(1)内形成有用于装配摆线齿轮的装配空间(10)，其特征在于：所述环状摆线壳体主体(1)于装配空间(10)内壁按圆均等分一体成型有复数个呈圆弧形的凸齿(11)，且相邻两凸齿(11)之间形成有呈圆弧形的齿槽(12)。
2.根据权利要求1所述的一种减速器的摆线壳体，其特征在于：所述凸齿(11)的齿面与齿槽(12)的槽面相切，并顺滑衔接。
3.根据权利要求1所述的一种减速器的摆线壳体，其特征在于：所述凸齿(11)的圆弧半径小于所述齿槽(12)的圆弧半径。
4.根据权利要求3所述的一种减速器的摆线壳体，其特征在于：所述凸齿(11)的圆弧半径与所述齿槽(12)的圆弧半径的比值为1.115:2.4。
5.根据权利要求1所述的一种减速器的摆线壳体，其特征在于：所述凸齿(11)及齿槽(12)的数量均为42个。
6.根据权利要求1所述的一种减速器的摆线壳体，其特征在于：所述环状摆线壳体主体(1)上设置有若干按圆均等分分布的贯穿的定位孔(13)。
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2017
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