CN207522623U - 一种圆柱棒料的上下料机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱棒料的上下料机械手装置，包括底座，其特征在于：所述的底座中间设有气缸，所述的两端顶部铰接设有摆臂，所述的摆臂上端设有爪部，所述的气缸的伸缩轴上端设有驱动杆，所述的驱动杆两端设有驱动轴，所述的驱动轴卡入摆臂下方的凹槽内，本实用新型采用机械手抓取圆柱棒料完成上下料操作，提高效率，保证质量，减少人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆柱棒料加工的技术领域，具体涉及一种圆柱棒料的上下料机械手装置。
背景技术
目前圆柱棒料的加工工况普遍为人工和机器相结合，在上下料时一般由工人手动将棒料送入机器，完成时也由工人手动取件，工作效率低，人工成本高，产品质量也无法保证。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种圆柱棒料的上下料机械手装置。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种圆柱棒料的上下料机械手装置，包括底座，所述的底座中间设有气缸，所述的底座两端顶部铰接设有摆臂，所述的摆臂上端设有爪部，所述的气缸的伸缩轴上端设有驱动杆，所述的驱动杆两端设有驱动轴，所述的驱动轴卡入摆臂下方的凹槽内。
作为优选，所述的底座通过铰接轴与摆臂连接，并采用贯穿铰接轴的卡簧固定。
作为优选，所述的摆臂和爪部通过两端的台阶一和台阶二及中间的平面紧贴在一起，并通过螺栓固定。
作为优选，所述的爪部内侧设有握紧部。
作为优选，所述的底座两侧设有支撑件。
作为优选，所述的支撑件的下端固定在底座侧面，上端向外侧倾斜，并在顶端设有支撑球。
本实用新型所述的一种圆柱棒料的上下料机械手装置，弥补了现有技术的不足，采用机械化操作，免去了原先生产过程中大量的人工操作，节约人工成本，提高工作效率，保证产品质量。
附图说明
图1是本实用新型握紧时的结构示意图；
图2是本实用新型打开时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1所示，一种圆柱棒料的上下料机械手装置，包括底座1，所述的底座1中间设有气缸16，所述的底座1两端顶部铰接设有摆臂10，所述的摆臂10上端设有爪部7，所述的气缸16的伸缩轴15上端设有驱动杆5，所述的驱动杆5两端设有驱动轴4，所述的驱动轴4卡入摆臂10下方的凹槽13内，所述的底座1通过铰接轴12与摆臂10连接，并采用贯穿铰接轴12的卡簧11固定，所述的摆臂10和爪部7通过两端的台阶一8和台阶二9及中间的平面紧贴在一起，并通过螺栓固定，所述的爪部7内侧设有握紧部6，所述的底座1两侧设有支撑件2，所述的支撑件2的下端固定在底座1侧面，上端向外侧倾斜，并在顶端设有支撑球3。
实际工作时，将本装置安装在其他位移设备上，由位移设备控制本装置移动到圆棒料适当位置，气缸16控制伸缩轴15收缩，由驱动轴4带动摆臂10摆动，摆臂10以铰接轴12为中心向内握紧，其上方爪部合拢，爪部的握紧部配合握紧圆棒料，由位移设备控制本装置将圆棒料移动到加工设备处，气缸16控制伸缩轴15伸长，由驱动轴4带动摆臂10摆动，摆臂10以铰接轴12为中心向外打开，将圆棒料放下，支撑件2控制摆臂10打开角度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种圆柱棒料的上下料机械手装置，包括底座，其特征在于：所述的底座中间设有气缸，所述的底座两端顶部铰接设有摆臂，所述的摆臂上端设有爪部，所述的气缸的伸缩轴上端设有驱动杆，所述的驱动杆两端设有驱动轴，所述的驱动轴卡入摆臂下方的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱棒料的上下料机械手装置，其特征在于，所述的底座通过铰接轴与摆臂连接，并采用贯穿铰接轴的卡簧固定。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱棒料的上下料机械手装置，其特征在于，所述的摆臂和爪部通过两端的台阶一和台阶二及中间的平面紧贴在一起，并通过螺栓固定。
4.根据权利要求1所述的一种圆柱棒料的上下料机械手装置，其特征在于，所述的爪部内侧设有握紧部。
5.根据权利要求1所述的一种圆柱棒料的上下料机械手装置，其特征在于，所述的底座两侧设有支撑件。
6.根据权利要求5所述的一种圆柱棒料的上下料机械手装置，其特征在于，所述的支撑件的下端固定在底座侧面，上端向外侧倾斜，并在顶端设有支撑球。
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