CN207519484U - 一种用于农药喷洒的无人机喷药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于农药喷洒的无人机喷药装置，包括机体，所述机体的顶端设有药箱，所述药箱的两端均设有卡块，所述机体的顶端水平设有螺纹杆，且螺纹杆转动连接在机体上，所述螺纹杆与两个卡块螺纹连接，所述机体的顶端设有第一电机，所述螺纹杆与第一电机的驱动端连接，所述机体的底端固定连接有多个支撑架，所述机体的底端固定连接有第二电机，所述机体的一端中部转动连接有转轴，所述转轴与第二电机的驱动轴均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮上共同套设有皮带，所述转轴远离机体的一端固定连接有转盘。本实用新型结构稳定，抗震性能良好，旋转喷洒结构使农作物受药均匀，药箱方便安装固定，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于农药喷洒的无人机喷药装置。
背景技术
人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。例如，无人机可以应用于农业中，为农产品喷洒农药(或者肥料)。具体的，可以在无人机上安装用于喷洒农药的喷洒装置，然后根据待喷洒区域(需要喷洒农药的农田)的位置以及大小为该无人机规划导航路线，然后由安装喷洒装置的无人机根据规划的导航路线在待喷洒区域上方飞行，由安装在无人机上的喷洒装置为待喷洒区域中的农作物喷洒农药。但是由于无人机供电时间短，喷洒功能单一，喷洒面积小，无法达到高效率的喷洒功能。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机无法旋转喷头导致农作物受药不均的问题，而提出的一种用于农药喷洒的无人机喷药装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于农药喷洒的无人机喷药装置，包括机体，所述机体的顶端设有药箱，所述药箱的两端均设有卡块，所述机体的顶端水平设有螺纹杆，且螺纹杆转动连接在机体上，所述螺纹杆与两个卡块螺纹连接，所述机体的顶端设有第一电机，所述螺纹杆与第一电机的驱动端连接，所述机体的底端固定连接有多个支撑架，所述机体的底端固定连接有第二电机，所述机体的一端中部转动连接有转轴，所述转轴与第二电机的驱动轴均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮上共同套设有皮带，所述转轴远离机体的一端固定连接有转盘，所述转盘的底端固定连接有多个喷管，所述喷管远离转盘的一端连接有喷头，所述药箱的顶端开设有两个出液口，所述机体内设有两个管道，所述出液口与管道连通，管道远离出液口的一端共同连接有出水管，所述转盘内开设有腔体，所述出水管贯穿转轴与腔体连通，所述腔体与喷管连通。
优选地，所述支撑架的下端滑动连接有多个限位柱，所述限位柱的下端设有滚轮架，所述滚轮架与支撑架之间设有弹簧减震器，每组所述滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮上均设有防滑纹。
优选地，所述螺纹杆采用双螺纹式螺纹杆，所述螺纹杆的左端开设有左旋螺纹，所述螺纹杆的右端开设有右旋螺纹。
优选地，所述卡块内设有内螺纹套，位于左侧的所述卡块通过内螺纹套与螺纹杆的左旋螺纹部分螺纹连接，位于右侧的所述卡块通过内螺纹套与螺纹杆的右旋螺纹部分螺纹连接。
优选地，所述喷头采用莲蓬头式结构。
优选地，所述螺纹杆通过深沟球轴承转动连接在机体上。
本实用新型中，无人机的旋转喷洒结构，可以使农作物的表面受药均匀，将农药导入药箱内，药液通过底部的两个出液口流入管道内，随后在出水管内汇集并中转轴的中间流入转盘的腔体内，最后通过喷管流进喷头并喷出，打开第二电机，第二电机的驱动轴带动皮带轮，皮带轮通过皮带带动转轴转动，转轴的带动与之固定连接的转盘转动，转盘转动后带动喷头进行旋转喷洒，比起以往垂直喷洒，此结构可以使农作物受药均匀，药箱可按需更换大小，更换后打开第一电机，第一电机带动螺纹杆转动，由于螺纹杆采用双螺纹式结构，因此可带动两个卡块相互靠近或远离运动，从而对更换后的药箱进行卡合固定。本实用新型结构稳定，抗震性能良好，旋转喷洒结构使农作物受药均匀，药箱方便安装固定，值得推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种用于农药喷洒的无人机喷药装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种用于农药喷洒的无人机喷药装置的内部管道部分结构示意图。
图中：1机体、2螺纹杆、3药箱、4卡块、5第一电机、6第二电机、7皮带轮、8皮带、9转轴、10转盘、11喷头、12支撑架、13管道、14出水管、15腔体、16喷管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种用于农药喷洒的无人机喷药装置，包括机体1，机体1的顶端设有药箱3，药箱3的两端均设有卡块4，机体1的顶端水平设有螺纹杆2，且螺纹杆2转动连接在机体1上，螺纹杆2与两个卡块4螺纹连接，机体1的顶端设有第一电机5，螺纹杆2与第一电机5的驱动端连接，机体1的底端固定连接有多个支撑架12，机体1的底端固定连接有第二电机6，机体1的一端中部转动连接有转轴9，转轴9与第二电机6的驱动轴均固定连接有皮带轮7，两个皮带轮7上共同套设有皮带8，转轴9远离机体1的一端固定连接有转盘10，转盘10的底端固定连接有多个喷管16，喷管16远离转盘10的一端连接有喷头11，药箱3的顶端开设有两个出液口，机体1内设有两个管道13，出液口与管道13连通，管道13远离出液口的一端共同连接有出水管14，转盘10内开设有腔体15，出水管14贯穿转轴9与腔体15连通，腔体15与喷管16连通，支撑架12的下端滑动连接有多个限位柱，限位柱的下端设有滚轮架，滚轮架与支撑架12之间设有弹簧减震器，每组滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个滚动轮上均设有防滑纹，此结构可实现无人机的移动，同时弹簧减震器的设置可以缓冲减震，防止无人机移动时，药箱过度晃动，螺纹杆2采用双螺纹式螺纹杆，螺纹杆2的左端开设有左旋螺纹，螺纹杆2的右端开设有右旋螺纹，卡块4内设有内螺纹套，位于左侧的卡块4通过内螺纹套与螺纹杆2的左旋螺纹部分螺纹连接，位于右侧的卡块4通过内螺纹套与螺纹杆2的右旋螺纹部分螺纹连接，双螺纹式螺纹杆可实现两个卡块4的相互靠近或远离运动，喷头11采用莲蓬头式结构，莲蓬头式结构可使喷洒更加均匀，螺纹杆2通过深沟球轴承转动连接在机体1上，深沟球轴承的设置起到支撑和固定的作用，使螺纹杆2只能实现转动。
本实用新型可实现无人机的旋转喷洒，可以使农作物的表面受药均匀，将农药导入药箱3内，药液通过底部的两个出液口流入管道13内，随后在出水管14内汇集并中转轴9的中间流入转盘10的腔体15内，最后通过喷管16流进喷头11并喷出，打开第二电机6，第二电机6的驱动轴带动皮带轮7，皮带轮7通过皮带带动转轴9转动，转轴9的带动与之固定连接的转盘10转动，转盘10转动后带动喷头11进行旋转喷洒，比起以往垂直喷洒，此结构可以使农作物受药均匀，药箱3可按需更换大小，更换后打开第一电机5，第一电机5带动螺纹杆2转动，由于螺纹杆2采用双螺纹式结构，因此可带动两个卡块4相互靠近或远离运动，从而对更换后的药箱3进行卡合固定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于农药喷洒的无人机喷药装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的顶端设有药箱(3)，所述药箱(3)的两端均设有卡块(4)，所述机体(1)的顶端水平设有螺纹杆(2)，且螺纹杆(2)转动连接在机体(1)上，所述螺纹杆(2)与两个卡块(4)螺纹连接，所述机体(1)的顶端设有第一电机(5)，所述螺纹杆(2)与第一电机(5)的驱动端连接，所述机体(1)的底端固定连接有多个支撑架(12)，所述机体(1)的底端固定连接有第二电机(6)，所述机体(1)的一端中部转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)与第二电机(6)的驱动轴均固定连接有皮带轮(7)，两个所述皮带轮(7)上共同套设有皮带(8)，所述转轴(9)远离机体(1)的一端固定连接有转盘(10)，所述转盘(10)的底端固定连接有多个喷管(16)，所述喷管(16)远离转盘(10)的一端连接有喷头(11)，所述药箱(3)的顶端开设有两个出液口，所述机体(1)内设有两个管道(13)，所述出液口与管道(13)连通，管道(13)远离出液口的一端共同连接有出水管(14)，所述转盘(10)内开设有腔体(15)，所述出水管(14)贯穿转轴(9)与腔体(15)连通，所述腔体(15)与喷管(16)连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机喷药装置，其特征在于，所述支撑架(12)的下端滑动连接有多个限位柱，所述限位柱的下端设有滚轮架，所述滚轮架与支撑架(12)之间设有弹簧减震器，每组所述滚轮架上均转动连接有滚动轮，每个所述滚动轮上均设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机喷药装置，其特征在于，所述螺纹杆(2)采用双螺纹式螺纹杆，所述螺纹杆(2)的左端开设有左旋螺纹，所述螺纹杆(2)的右端开设有右旋螺纹。
4.根据权利要求3所述的一种用于农药喷洒的无人机喷药装置，其特征在于，所述卡块(4)内设有内螺纹套，位于左侧的所述卡块(4)通过内螺纹套与螺纹杆(2)的左旋螺纹部分螺纹连接，位于右侧的所述卡块(4)通过内螺纹套与螺纹杆(2)的右旋螺纹部分螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机喷药装置，其特征在于，所述喷头(11)采用莲蓬头式结构。
6.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机喷药装置，其特征在于，所述螺纹杆(2)通过深沟球轴承转动连接在机体(1)上。
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