CN207510703U - 一种可调节的无人机机翼 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节的无人机机翼，包括机身，所述机身的两侧固定安装有主翼，所述机身的底部内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有调节块，调节块内铰接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿调节块延伸至调节块的外部焊接有尾翼，所述机身内设有支撑块，支撑块上开设有安装槽，调节块位于安装槽内，第一电机位于支撑块内，安装槽上开设有轨道槽，轨道槽上滚动安装有钢珠，钢珠与调节块滚动连接，调节块内转动安装有水平设置的反向丝杆，所述反向丝杆的顶部固定安装有滑轮。本实用新型新型通过尾翼的调节，实现了无人机俯冲或仰冲以及左右飞行的方向的控制，简化了结构，降低造价成本，且结构稳固牢靠，易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可调节的无人机机翼。
背景技术
无人机机翼包括主翼和尾翼，尾翼对于方向的控制尤为重要，俯冲、仰冲，左右变向飞行，都依靠尾翼来完成，现有的尾翼调节过于复杂，而且尾翼支撑不够牢固，容易受到损坏，为了解决以上问题，需要，一种一种可调节的无人机机翼来满足以上需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节的无人机机翼。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种可调节的无人机机翼，包括机身，所述机身的两侧固定安装有主翼，所述机身的底部内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有调节块，所述调节块内铰接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿调节块延伸至调节块的外部焊接有尾翼，所述机身内设有支撑块，所述支撑块上开设有安装槽，调节块位于安装槽内，第一电机位于支撑块内，所述安装槽上开设有轨道槽，轨道槽上滚动安装有钢珠，钢珠与调节块滚动连接，所述调节块内转动安装有水平设置的反向丝杆，所述反向丝杆的顶部固定安装有滑轮，滑轮与支撑块滚动连接，所述反向丝杆上螺纹安装有运动块，所述机身的底部内壁固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上套设有第一锥齿轮，所述反向丝杆上套设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述运动块上铰接有联动杆，联动杆的一端贯穿机身与尾翼铰接。
优选的，所述反向丝杆由第一螺纹杆、第二螺纹杆和圆柱杆组成，圆柱杆的两端分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆焊接，第一螺纹杆和第二螺纹杆焊接的螺纹方向相反，调节块上设有矩形通孔，圆柱杆位于矩形通孔内。
优选的，所述机身的两侧内壁固定安装有轴承，反向丝杆的两端分别与轴承的内圈固定连接，轴承套设于反向丝杆上。
优选的，所述支撑块的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽与滑轮滚动连接。
优选的，所述机身的顶部开设有圆形开口，调节块位于圆形开口内。
优选的，所述钢珠为四个，且分别均匀分布于轨道槽上。
本实用新型的有益效果是：通过第二电机带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，从而带动联动杆的运动，改变联动杆对尾翼的支撑角度，实现俯冲或仰冲的调节，通过第一电机带动调节块的转动，带动尾翼转动，实现水平方向的角度调节，从而实现无人机的左右飞行的调节。本实用新型通过尾翼的调节，实现了无人机俯冲或仰冲以及左右飞行的方向的控制，简化了结构，降低造价成本，且结构稳固牢靠，易于推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种可调节的无人机机翼的结构示意图；
图2为支撑块的俯视结构示意图。
图中：1机身、2主翼、3第一电机、4调节块、5连接杆、6尾翼、7支撑块、8安装槽、9轨道槽、10钢珠、11反向丝杆、12滑轮、13运动块、14第二电机、15第一锥齿轮、16第二锥齿轮、17联动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种可调节的无人机机翼，包括机身1，机身1的两侧固定安装有主翼2，机身1的底部内壁固定安装有第一电机3，第一电机3的输出轴固定连接有调节块4，调节块4内铰接有连接杆5，连接杆5的一端贯穿调节块4延伸至调节块4的外部焊接有尾翼6，机身1内设有支撑块7，支撑块7上开设有安装槽8，调节块4位于安装槽8内，第一电机3位于支撑块7内，安装槽8上开设有轨道槽9，轨道槽9上滚动安装有钢珠10，钢珠10与调节块4滚动连接，调节块4内转动安装有水平设置的反向丝杆11，反向丝杆11的顶部固定安装有滑轮12，滑轮12与支撑块7滚动连接，反向丝杆11上螺纹安装有运动块13，机身1的底部内壁固定安装有第二电机14，第二电机14的输出轴上套设有第一锥齿轮15，反向丝杆11上套设有第二锥齿轮16，第二锥齿轮16与第一锥齿轮15啮合，运动块13上铰接有联动杆17，联动杆17的一端贯穿机身1与尾翼6铰接。
本实施例中，反向丝杆11由第一螺纹杆、第二螺纹杆和圆柱杆组成，圆柱杆的两端分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆焊接，第一螺纹杆和第二螺纹杆焊接的螺纹方向相反，调节块4上设有矩形通孔，圆柱杆位于矩形通孔内，机身1的两侧内壁固定安装有轴承，反向丝杆11的两端分别与轴承的内圈固定连接，轴承套设于反向丝杆11上，支撑块7的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽与滑轮12滚动连接，机身1的顶部开设有圆形开口，调节块4位于圆形开口内，钢珠10为四个，且分别均匀分布于轨道槽9上，通过第二电机14带动第一锥齿轮15和第二锥齿轮16转动，从而带动联动杆17的运动，改变联动杆17对尾翼6的支撑角度，实现俯冲或仰冲的调节，通过第一电机3带动调节块4的转动，带动尾翼6转动，实现水平方向的角度调节，从而实现无人机的左右飞行的调节。本实用新型通过尾翼6的调节，实现了无人机俯冲或仰冲以及左右飞行的方向的控制，简化了结构，降低造价成本，且结构稳固牢靠，易于推广。
本实施例中，通过第二电机14带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮16转动，从而带动联动杆17的运动，联动杆17带动两个运动块13相向运动或者背向运动，运动块13的移动改变联动杆17对尾翼6的支撑角度，实现俯冲或仰冲的调节，通过第一电机3带动调节块4的转动，带动尾翼6转动，实现水平方向的角度调节，从而实现无人机的左右飞行的调节，结构简单，降低了造价成本，优化了现有结构，实现了飞行方向的控制。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种可调节的无人机机翼，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的两侧固定安装有主翼(2)，所述机身(1)的底部内壁固定安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴固定连接有调节块(4)，所述调节块(4)内铰接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端贯穿调节块(4)延伸至调节块(4)的外部焊接有尾翼(6)，所述机身(1)内设有支撑块(7)，所述支撑块(7)上开设有安装槽(8)，调节块(4)位于安装槽(8)内，第一电机(3)位于支撑块(7)内，所述安装槽(8)上开设有轨道槽(9)，轨道槽(9)上滚动安装有钢珠(10)，钢珠(10)与调节块(4)滚动连接，所述调节块(4)内转动安装有水平设置的反向丝杆(11)，所述反向丝杆(11)的顶部固定安装有滑轮(12)，滑轮(12)与支撑块(7)滚动连接，所述反向丝杆(11)上螺纹安装有运动块(13)，所述机身(1)的底部内壁固定安装有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴上套设有第一锥齿轮(15)，所述反向丝杆(11)上套设有第二锥齿轮(16)，第二锥齿轮(16)与第一锥齿轮(15)啮合，所述运动块(13)上铰接有联动杆(17)，联动杆(17)的一端贯穿机身(1)与尾翼(6)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机机翼，其特征在于，所述反向丝杆(11)由第一螺纹杆、第二螺纹杆和圆柱杆组成，圆柱杆的两端分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆焊接，第一螺纹杆和第二螺纹杆焊接的螺纹方向相反，调节块(4)上设有矩形通孔，圆柱杆位于矩形通孔内。
3.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机机翼，其特征在于，所述机身(1)的两侧内壁固定安装有轴承，反向丝杆(11)的两端分别与轴承的内圈固定连接，轴承套设于反向丝杆(11)上。
4.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机机翼，其特征在于，所述支撑块(7)的顶部开设有环形凹槽，环形凹槽与滑轮(12)滚动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机机翼，其特征在于，所述机身(1)的顶部开设有圆形开口，调节块(4)位于圆形开口内。
6.根据权利要求1所述的一种可调节的无人机机翼，其特征在于，所述钢珠(10)为四个，且分别均匀分布于轨道槽(9)上。
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| CN108974908A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-11 | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 | 一种继电器包装装置上的保护罩输送结构 |
| CN109823514A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-05-31 | 北京航空航天大学 | 一种可调节安装角的易拆卸尾翼结构 |
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