CN207509970U - 玩具的脚部工件自动移印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种玩具的脚部工件自动移印机，包括工作台、振动盘、旋转式载料盘、进料推动装置、移印装置、载料盘驱动电机、卸料推动装置和卸料管，载料盘和载料盘驱动电机通过载料盘安装座装设在工作台上，载料盘驱动电机可带动载料盘发生旋转，振动盘的出料轨道延伸至进料推动装置的进料口，进料推动装置装设在工作台上并位于载料盘下端的进料工位处，移印装置装设在工作台上并位于载料盘安装座的后侧，卸料推动装置装设在载料盘安装座上并对应于载料盘右侧的卸料工位，卸料管的进料口位于载料盘右侧的卸料工位处，进料推动装置上设有感应器。其可实现自动上料、自动移印和自动卸料等一系列全自动化作业，提高了生产效率，节省了人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及移印设备技术领域，更具体地说，是涉及一种玩具的脚部工件自动移印机。
背景技术
目前，玩具塑胶件企业生产小型塑胶件的过程中，一般都会根据需要在塑胶件的表面上移印各种图案或文字，而由于这些塑胶件种类繁多，大多形状不规则，对采用自动化生产存在较大的困难，因此现在都是采用人工将产品放入移印机的方式来进行操作和人工下料，而人工操作的效率低，造成了大量的人工浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种玩具的脚部工件自动移印机，其生产效率高，可实现自动上料、自动移印、自动卸料等一系列全自动化作业。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种玩具的脚部工件自动移印机，包括工作台、用于存放玩具脚部工件及供料的振动盘、用于带动玩具脚部工件旋转转换工位的旋转式载料盘、用于将振动盘输送出来的玩具脚部工件推入到旋转式载料盘的容置槽内的进料推动装置、用于对玩具脚部工件进行移印作业的移印装置、用于驱动旋转式载料盘旋转的载料盘驱动电机、用于将移印好的玩具脚部工件从旋转到卸料工位的旋转式载料盘的容置槽内推出的卸料推动装置和用于对卸料推动装置推出的玩具脚部工件进行卸料的卸料管，所述旋转式载料盘和载料盘驱动电机分别通过载料盘安装座装设在工作台上，所述载料盘驱动电机与旋转式载料盘传动连接并带动其发生旋转，所述振动盘的出料轨道延伸至进料推动装置的进料口，所述进料推动装置装设在工作台上并位于旋转式载料盘下端的进料工位处，所述移印装置装设在工作台上并位于载料盘安装座的后侧，所述卸料推动装置装设在载料盘安装座上并对应于旋转式载料盘右侧的卸料工位，所述卸料管装设在工作台上，所述卸料管的进料口位于旋转式载料盘右侧的卸料工位处，所述进料推动装置上装设有用于检测玩具脚部工件是否到位的感应器。
作为优选的实施方式，所述进料推动装置包括进料座、进料推动气缸和进料推动块，所述进料座位于旋转式载料盘下端的进料工位处，所述进料座的进料口对接振动盘的出料轨道，所述感应器装设在进料座上，所述进料推动气缸装设在进料座的前侧并与旋转式载料盘相垂直，所述进料推动气缸能够带动进料推动块沿进料座的导料槽往靠近或远离旋转式载料盘的方向前后横向移动。
作为优选的实施方式，所述移印装置包括移印主机架、横向导向轴、移动座、移印横移气缸、油墨盅、油墨盅安装架、油墨盅固定带、移印胶头、移印胶头安装座、移印升降气缸、移印板、底板和底座，所述横向导向轴和移印横移气缸分别装设在移印主机架的上端部，所述移印横移气缸与活动安装在横向导向轴上的移动座传动连接并带动移动座前后横向移动，所述油墨盅安装架装设在移动座的底部，所述油墨盅通过油墨盅固定带与油墨盅安装架的底端固定连接，所述移印升降气缸装设在移动座上，所述移印升降气缸的输出轴穿过移动座与位于移动座下方的移印胶头安装座传动连接并带动移印胶头安装座上下移动，所述移印胶头装设在移印胶头安装座的底部，所述移印胶头位于油墨盅的前方，所述底板通过底座装设在移印主机架的下端部，所述移印板装设在底板的顶部，所述移印板的顶部前端刻有与移印内容相对应的蚀刻区域，所述油墨盅在移印板上滑动，所述油墨盅的底部开设有出油孔。
作为优选的实施方式，所述移印胶头安装座由气缸连接块、左右移动调节块、连接柱、固定块、前后移动调节块构成，所述气缸连接块与移印升降气缸的输出轴相连接，所述左右移动调节块装设在气缸连接块的底部，所述固定块通过连接柱与左右移动调节块的底部相连接，所述前后移动调节块装设在固定块的底部，所述移印胶头装设在前后移动调节块的底部。
作为优选的实施方式，所述底座设置为可调节前后和上下位置的调节底座。
作为优选的实施方式，所述移印主机架的上端部的左右两侧分别装设有防护挡板。
作为优选的实施方式，所述移印主机架的上端部的前端装设有置物架，所述移印主机架的上端部的前端控制面板上装设有控制按键。
作为优选的实施方式，所述移印主机架上装设有与移印横移气缸和/ 或移印升降气缸的进气管相连接的气压调节阀。
作为优选的实施方式，所述卸料推动装置包括卸料推动气缸和卸料推动头，所述卸料推动气缸装设在载料盘安装座上并与旋转式载料盘相垂直，所述卸料推动气缸能够带动卸料推动头依次穿过载料盘安装座和当前旋转到卸料工位的旋转式载料盘的容置槽。
作为优选的实施方式，所述载料盘安装座上还装设有用于在移印时对玩具脚部工件进行定位的定位压紧装置，所述定位压紧装置包括安装架、定位压紧气缸和定位压紧头，所述定位压紧气缸通过安装架装设在载料盘安装座上并对应于旋转式载料盘上端的移印工位处，所述定位压紧气缸与旋转式载料盘相垂直，所述定位压紧气缸能够带动定位压紧头往靠近或远离旋转式载料盘的方向前后横向移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型设有工作台、振动盘、旋转式载料盘、进料推动装置、移印装置、载料盘驱动电机、卸料推动装置和卸料管，其适用于玩具脚部工件的移印生产，可实现自动上料、自动移印和自动卸料等一系列全自动化作业，大大提高了生产效率，节省了人工成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的玩具的脚部工件自动移印机的结构示意图；
图2是本实用新型提供的玩具的脚部工件自动移印机的局部结构放大图；
图3是本实用新型提供的移印装置的结构示意图；
图4是本实用新型提供的移印装置的局部结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种玩具的脚部工件自动移印机，该自动移印机包括工作台1、用于存放玩具脚部工件及供料的振动盘2、用于带动玩具脚部工件旋转转换工位的旋转式载料盘3、用于将振动盘2输送出来的玩具脚部工件推入到旋转式载料盘3的容置槽31 内的进料推动装置4、用于对玩具脚部工件进行移印作业的移印装置5、用于驱动旋转式载料盘3旋转的载料盘驱动电机6、用于将移印好的玩具脚部工件从旋转到卸料工位的旋转式载料盘3的容置槽31内推出的卸料推动装置7和用于对卸料推动装置7推出的玩具脚部工件进行卸料的卸料管8，旋转式载料盘3和载料盘驱动电机6分别通过载料盘安装座11装设在工作台1上，载料盘驱动电机6与旋转式载料盘3传动连接并带动其发生旋转，振动盘2的出料轨道21延伸至进料推动装置4的进料口，进料推动装置4装设在工作台1上并位于旋转式载料盘3下端的进料工位处，移印装置5装设在工作台1上并位于载料盘安装座11的后侧，卸料推动装置7装设在载料盘安装座11上并对应于旋转式载料盘3右侧的卸料工位，卸料管8装设在工作台1上，卸料管8的进料口位于旋转式载料盘3右侧的卸料工位处，进料推动装置4上装设有用于检测玩具脚部工件是否到位的感应器10。
下面结合附图对本实施例的各个装置和部件进行详细说明。
在本实施例中，旋转式载料盘3上可以设有四个均匀分布的容置槽31，玩具脚部工件能够放置在容置槽31内，旋转式载料盘3能够带动容置槽 31及其内部的玩具脚部工件依次转换到进料工位、移印工位和卸料工位。
如图2所示，进料推动装置4包括进料座41、进料推动气缸42和进料推动块43，进料座41位于旋转式载料盘3下端的进料工位处，进料座41的进料口对接振动盘2的出料轨道21，感应器10装设在进料座41上，进料推动气缸42装设在进料座41的前侧并与旋转式载料盘3相垂直，进料推动气缸42能够带动进料推动块43沿进料座41的导料槽往靠近或远离旋转式载料盘3的方向前后横向移动。其中，该感应器10可以优选设置为红外线感应器、光纤感应器或其他光电感应器。
如图3和图4所示，移印装置5包括移印主机架51、横向导向轴52、移动座53、移印横移气缸54、油墨盅55、油墨盅安装架56、油墨盅固定带57、移印胶头58、移印胶头安装座59、移印升降气缸510、移印板511、底板512和底座513，横向导向轴52和移印横移气缸54分别装设在移印主机架51的上端部，移印横移气缸54与活动安装在横向导向轴52上的移动座53传动连接并带动移动座53前后横向移动，油墨盅安装架56装设在移动座53的底部，油墨盅55通过油墨盅固定带57与油墨盅安装架 56的底端固定连接，移印升降气缸510装设在移动座53上，移印升降气缸510的输出轴穿过移动座53与位于移动座53下方的移印胶头安装座59传动连接并带动移印胶头安装座59上下移动，移印胶头58装设在移印胶头安装座59的底部，移印胶头58位于油墨盅55的前方，底板512通过底座513装设在移印主机架51的下端部，移印板511装设在底板512的顶部，移印板511的顶部前端刻有与移印内容相对应的蚀刻区域(凹陷)，油墨盅55能够在移印板511上前后滑动，油墨盅55的底部开设有出油孔，当油墨盅55移动到蚀刻区域时，油墨盅55的油墨能够收容在蚀刻区域内。其中，该移印内容可以为数字、文件或者图案等。
较佳的，为了便于调节移印胶头58与移印板511的相对位置，移印胶头安装座59可以设置为可调节前后和上下位置的安装座。如图4所示，在本实施例中，移印胶头安装座59可以由气缸连接块591、左右移动调节块592、连接柱593、固定块594和前后移动调节块595构成，气缸连接块591与移印升降气缸510的输出轴相连接，左右移动调节块592装设在气缸连接块591的底部，固定块594通过连接柱593与左右移动调节块592 的底部相连接，前后移动调节块595装设在固定块594的底部，移印胶头 58装设在前后移动调节块595的底部。拧开左右移动调节块592的锁固螺丝后，可左右调整左右移动调节块592在气缸连接块591上的位置，拧开前后移动调节块595的锁固螺丝后，可前后调整前后移动调节块595在固定块594上的位置。
当然，根据实际需要，底座513也可以设置为可调节前后和上下位置的调节式底座。
如图3所示，移印主机架51的上端部的左右两侧分别装设有防护挡板514，其提高设备的安全性。
如图3所示，移印主机架51的上端部的前端装设有置物架515。此外，移印主机架51的上端部的前端控制面板上装设有控制按键516。其中，该控制按键516可以包括开关键、快慢键、上下键和前后键等。
在本实施例中，为了便于调节气缸的压力，移印主机架51上可以装设有与移印横移气缸54和/或移印升降气缸510的进气管相连接的气压调节阀517。
如图1和如2所示，卸料推动装置7包括卸料推动气缸71和卸料推动头72，卸料推动气缸71装设在载料盘安装座11上并与旋转式载料盘3 相垂直，卸料推动气缸71能够带动卸料推动头72依次穿过载料盘安装座 11和当前旋转到卸料工位的旋转式载料盘3的容置槽31。
如图1和如2所示，载料盘安装座11上还可以装设有用于在移印时对玩具脚部工件进行定位的定位压紧装置9，定位压紧装置9包括安装架91、定位压紧气缸92和定位压紧头93，定位压紧气缸92通过安装架91装设在载料盘安装座11上并对应于旋转式载料盘3上端的移印工位处，定位压紧气缸92与旋转式载料盘3相垂直，定位压紧气缸92能够带动定位压紧头93往靠近或远离旋转式载料盘3的方向前后横向移动。
工作时，振动盘2内存放的玩具脚部工件能够从其出料轨道21输送到进料座41上，当感应器10检测到玩具脚部工件到位时，进料推动气缸 42能够带动进料推动块43将玩具脚部工件推入到当前旋转到进料工位的旋转式载料盘3的容置槽31内，之后载料盘驱动电机6带动旋转式载料盘3的容置槽31内的待移印玩具脚部工件旋转到移印工位，此时定位压紧气缸92能够带动定位压紧头93向前移动压住旋转式载料盘3的容置槽 31内的待移印玩具脚部工件，接着在移印升降气缸510的驱动下，移印胶头58向下移动与移印板511的蚀刻区域相接触，从而粘附收容在蚀刻区域内的油墨，移印胶头58粘附油墨后，在移印升降气缸510和移印横移气缸54驱动下，移印胶头58能够将油墨移印到玩具脚部工件的表面上，移印完成后，载料盘驱动电机6继续带动旋转式载料盘3的容置槽31内的已移印好的玩具脚部工件旋转到卸料工位，然后卸料推动气缸71能够带动卸料推动头72依次穿过载料盘安装座11和当前旋转到卸料工位的旋转式载料盘3的容置槽31，将玩具脚部工件推出到卸料管8，由卸料管8排出到产品收集盒12内。
综上所述，本实用新型可适用于玩具脚部工件的移印生产，可实现自动上料、自动移印、自动卸料等一系列全自动化作业，大大提高了生产效率，节省了人工成本。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种玩具的脚部工件自动移印机，其特征在于：包括工作台(1)、用于存放玩具脚部工件及供料的振动盘(2)、用于带动玩具脚部工件旋转转换工位的旋转式载料盘(3)、用于将振动盘(2)输送出来的玩具脚部工件推入到旋转式载料盘(3)的容置槽(31)内的进料推动装置(4)、用于对玩具脚部工件进行移印作业的移印装置(5)、用于驱动旋转式载料盘(3)旋转的载料盘驱动电机(6)、用于将移印好的玩具脚部工件从旋转到卸料工位的旋转式载料盘(3)的容置槽(31)内推出的卸料推动装置(7)和用于对卸料推动装置(7)推出的玩具脚部工件进行卸料的卸料管(8)，所述旋转式载料盘(3)和载料盘驱动电机(6)分别通过载料盘安装座(11)装设在工作台(1)上，所述载料盘驱动电机(6)与旋转式载料盘(3)传动连接并带动其发生旋转，所述振动盘(2)的出料轨道(21)延伸至进料推动装置(4)的进料口，所述进料推动装置(4)装设在工作台(1)上并位于旋转式载料盘(3)下端的进料工位处，所述移印装置(5)装设在工作台(1)上并位于载料盘安装座(11)的后侧，所述卸料推动装置(7)装设在载料盘安装座(11)上并对应于旋转式载料盘(3)右侧的卸料工位，所述卸料管(8)装设在工作台(1)上，所述卸料管(8)的进料口位于旋转式载料盘(3)右侧的卸料工位处，所述进料推动装置(4)上装设有用于检测玩具脚部工件是否到位的感应器(10)；
所述移印装置(5)包括移印主机架(51)、横向导向轴(52)、移动座(53)、移印横移气缸(54)、油墨盅(55)、油墨盅安装架(56)、油墨盅固定带(57)、移印胶头(58)、移印胶头安装座(59)、移印升降气缸(510)、移印板(511)、底板(512)和底座(513)，所述横向导向轴(52)和移印横移气缸(54)分别装设在移印主机架(51)的上端部，所述移印横移气缸(54)与活动安装在横向导向轴(52)上的移动座(53)传动连接并带动移动座(53)前后横向移动，所述油墨盅安装架(56)装设在移动座(53)的底部，所述油墨盅(55)通过油墨盅固定带(57)与油墨盅安装架(56)的底端固定连接，所述移印升降气缸(510)装设在移动座(53)上，所述移印升降气缸(510)的输出轴穿过移动座(53)与位于移动座(53)下方的移印胶头安装座(59)传动连接并带动移印胶头安装座(59)上下移动，所述移印胶头(58)装设在移印胶头安装座(59)的底部，所述移印胶头(58)位于油墨盅(55)的前方，所述底板(512)通过底座(513)装设在移印主机架(51)的下端部，所述移印板(511)装设在底板(512)的顶部，所述移印板(511)的顶部前端刻有与移印内容相对应的蚀刻区域，所述油墨盅(55)在移印板(511)上前后滑动，所述油墨盅(55)的底部开设有出油孔；
所述移印主机架(51)的上端部的前端装设有置物架(515)，所述移印主机架(51)的上端部的前端控制面板上装设有控制按键(516)。
2.根据权利要求1所述的玩具的脚部工件自动移印机，其特征在于：所述进料推动装置(4)包括进料座(41)、进料推动气缸(42)和进料推动块(43)，所述进料座(41)位于旋转式载料盘(3)下端的进料工位处，所述进料座(41)的进料口对接振动盘(2)的出料轨道(21)，所述感应器(10)装设在进料座(41)上，所述进料推动气缸(42)装设在进料座(41)的前侧并与旋转式载料盘(3)相垂直，所述进料推动气缸(42)能够带动进料推动块(43)沿进料座(41)的导料槽往靠近或远离旋转式载料盘(3)的方向前后横向移动。
3.根据权利要求1所述的玩具的脚部工件自动移印机，其特征在于：所述移印胶头安装座(59)由气缸连接块(591)、左右移动调节块(592)、连接柱(593)、固定块(594)和前后移动调节块(595)构成，所述气缸连接块(591)与移印升降气缸(510)的输出轴相连接，所述左右移动调节块(592)装设在气缸连接块(591)的底部，所述固定块(594)通过连接柱(593)与左右移动调节块(592)的底部相连接，所述前后移动调节块(595)装设在固定块(594)的底部，所述移印胶头(58)装设在前后移动调节块(595)的底部。
4.根据权利要求1所述的玩具的脚部工件自动移印机，其特征在于：所述底座(513)设置为可调节前后和上下位置的调节式底座。
5.根据权利要求1所述的玩具的脚部工件自动移印机，其特征在于：所述移印主机架(51)的上端部的左右两侧分别装设有防护挡板(514)。
6.根据权利要求1所述的玩具的脚部工件自动移印机，其特征在于：所述移印主机架(51)上装设有与移印横移气缸(54)和/或移印升降气缸(510)的进气管相连接的气压调节阀(517)。
7.根据权利要求1所述的玩具的脚部工件自动移印机，其特征在于：所述卸料推动装置(7)包括卸料推动气缸(71)和卸料推动头(72)，所述卸料推动气缸(71)装设在载料盘安装座(11)上并与旋转式载料盘(3)相垂直，所述卸料推动气缸(71)能够带动卸料推动头(72)依次穿过载料盘安装座(11)和当前旋转到卸料工位的旋转式载料盘(3)的容置槽(31)。
8.根据权利要求1所述的玩具的脚部工件自动移印机，其特征在于：所述载料盘安装座(11)上还装设有用于在移印时对玩具脚部工件进行定位的定位压紧装置(9)，所述定位压紧装置(9)包括安装架(91)、定位压紧气缸(92)和定位压紧头(93)，所述定位压紧气缸(92)通过安装架(91)装设在载料盘安装座(11)上并对应于旋转式载料盘(3)上端的移印工位处，所述定位压紧气缸(92)与旋转式载料盘(3)相垂直，所述定位压紧气缸(92)能够带动定位压紧头(93)往靠近或远离旋转式载料盘(3)的方向前后横向移动。
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| GR01 | Patent grant | ||
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