CN207509825U - 一种液压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压机，包括主缸控制油路、下缸控制油路、上压台以及下压台；主缸控制油路包括主缸、第一液压源、第二液压源、主缸上腔控制油路、主缸下腔控制油路、主缸回油路以及油箱；第一液压源包括第一液泵、控制第一液泵泵送的油液回油箱的第一控制阀以及控制第一液泵泵送的油液输出到主缸上腔控制油路和主缸下腔控制油路的第二控制阀。本实用新型具有压力大、速度快、控制精度高的优点，本实用新型适用于薄板拉伸冲压工艺。本实用新型的主缸上腔、下腔，下缸的上腔以及下腔均独立控制，可以达到较高的控制精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压器件领域，特别涉及一种液压机。
背景技术
液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。液压机一般由本机(主机)、动力***及液压控制***三部分组成。冲压液压机适用于塑性材料的压制工艺，如薄板拉伸、弯曲，也可从事校正、压装等压制成型工艺。冲压液压机具有独立的动力机构和电气***，并采用集中控制，可实现调整、手动、自动等多种操作方式。
随着现代汽车工业、电子技术以及国防工业的发展，国内市场对冲压设备尤其是高速冲压设备的需求越来越大。目前国内高速冲压设备所用液压机多采用进口，其成本高，不适用我国国情。为了响应节能措施及实现高精度控制，我国自主研发的液压机多采用伺服闭环控制***，这种控制***通常采用单伺服电机配单泵，但对于一些吨位大、要求速度快的大型液压机来说，单个伺服电机功率有限。
实用新型内容
针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种液压机。
本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种液压机，包括主缸控制油路、下缸控制油路、上压台以及下压台；
主缸控制油路包括主缸、第一液压源、第二液压源、主缸上腔控制油路、主缸下腔控制油路、主缸回油路以及油箱；
第一液压源包括第一液泵、控制第一液泵泵送的油液回油箱的第一控制阀以及控制第一液泵泵送的油液输出到主缸上腔控制油路和主缸下腔控制油路的第二控制阀；
第二液压源包括第二液泵、控制第二液泵泵送的油液回油箱的第三控制阀以及控制第二液泵泵送的油液输出到主缸上腔控制油路和主缸下腔控制油路的第四控制阀；
主缸回油路包括用于控制主缸上腔控制油路中油液回油箱的第五控制阀以及用于控制主缸下腔控制油路中油液回油箱的第六控制阀；
主缸上腔控制油路包括主缸上腔控制阀，主缸上腔控制阀的两个进油口分别与第二控制阀和第四控制阀连接，主缸的上腔分别与主缸上腔控制阀出油口和第五控制阀连接，第五控制阀连接出油口与油箱连接；
主缸下腔控制油路包括第七控制阀和第八控制阀，第七控制阀的两个进油口分别与第二控制阀和第四控制阀连接，第七控制阀的出油口与第八控制阀连接，第八控制阀与主缸下腔和第六控制阀进油口连接；
下缸控制油路包括下缸、用于控制向下缸上腔进油的下缸上腔进油控制阀、用于控制向下缸下腔进油的下缸下腔进油控制阀、下缸上腔回油控制阀以及下缸回油总控阀；
下缸上腔进油控制阀进油口与第一液压源和第二液压源连接，下缸上腔进油控制阀出油口与下缸上腔连接，下缸上腔回油控制阀进油口与下缸上腔连接，下缸上腔回油控制阀出油口与下缸回油总控阀连接，下缸下腔进油控制阀进油口与第一液压源和第二液压源连接，下缸下腔进油控制阀出油口与下缸下腔连接，下缸回油总控阀进油口与下缸下腔连接，下缸回油总控阀出油口与油箱连接；
主缸的活塞杆与上压台连接，下缸的活塞杆与下压台连接。
优选的，主缸控制油路还包括主缸快速回油油路，主缸快速回油油路包括第一单向阀以及用于控制第一单向阀通闭的第九控制阀，第一单向阀进油口与主缸上腔连接，第一单向阀出油口与油箱连接。
优选的，第一控制阀包括第一插装阀以及用于控制第一插装阀开启和关闭的第一三位四通电磁换向阀；第二控制阀为第二插装阀以及用于控制第二插装阀开启和关闭的第一两位四通电磁换向阀；第三控制阀包括第三插装阀以及用于控制第三插装阀开启和关闭的第二两位四通电磁换向阀；第四控制阀为第四插装阀；
第一插装阀进油口与第一液泵出油口连接，第一插装阀出油口与油箱连接，第三插装阀进油口与第二液泵出油口连接，第三插装阀出油口与油箱连接，主缸上腔控制阀的两个进油口分别与第二插装阀和第四插装阀出油口连接，第七控制阀的两个进油口分别与第二插装阀和第四插装阀出油口连接。
优选的，第五控制阀为第五插装阀；第六控制阀包括第六插装阀和控制第六插装阀开启和关闭的第二三位四通电磁换向阀；
第五插装阀进油口与主缸上腔连接，第五插装阀出油口与油箱连接，第六插装阀进油口与第八控制阀连接，第六插装阀出油口与油箱连接。
优选的，主缸上腔控制阀包括上腔插装阀以及用于控制上腔插装阀开启和关闭的第三两位四通电磁换向阀，上腔插装阀的两个进油口分别与第二控制阀和第四控制阀连接，上腔插装阀的出油口与主缸的上腔连接。
优选的，第七控制阀包括第七插装阀以及控制第七插装阀开启和关闭的第四两位四通电磁换向阀，第八控制阀包括第八插装阀以及控制第八插装阀开启和关闭的第五两位四通电磁换向阀，第七插装阀进油口的两个进油口分别与第二控制阀和第四控制阀连接，第七插装阀的出油口与第八插装阀连接，第八插装阀与主缸下腔和第六控制阀进油口连接。
优选的，下缸上腔进油控制阀包括第九插装阀以及控制第九插装阀开启和关闭的第六两位四通电磁换向阀，第九插装阀进油口与第一液压源和第二液压源连接，第九插装阀出油口与下缸上腔连接。
优选的，下缸下腔进油控制阀包括第十插装阀以及控制第十插装阀开启和关闭的第七两位四通电磁换向阀，第十插装阀进油口与第一液压源和第二液压源连接，第十插装阀出油口与下缸上腔连接。
优选的，下缸上腔回油控制阀包括第十一插装阀以及控制第十一插装阀开启和关闭的第八两位四通电磁换向阀，下缸回油总控阀包括第十二插装阀以及控制第十二插装阀开启和关闭的第三三位四通电磁换向阀；第十一插装阀进油口与下缸上腔连接，第十二插装阀两个进油口分别与第十一插装阀出油口和下缸上腔连接，第十二插装阀出油口与油箱连接。
本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：
1、本实用新型具有压力大、速度快、控制精度高的优点，本实用新型适用于薄板拉伸冲压工艺。本实用新型的主缸上腔、下腔，下缸的上腔以及下腔均独立控制，可以达到较高的控制精度。
2、本实用新型可将拉伸工作、冲压工作两种工况合二为一，减少了设备的数量和成本。
3、当本实用新型的第一液压源和第二液压源可同时工作也可选择其中之一工作，例如：当第一液压源故障时，可转到第二液压源，不会因为一个油泵坏了导致整个设备不能使用，同时也可以起到调节压力的作用。此外，本实用新型的工作压力、行程范围均可根据工艺需要进行调整。
4、本实用新型采用先进的插装阀集成***，插装阀通流量大，抗污染，控制灵活，性能可靠，便于维修。
附图说明
图1是本实用新型的主缸控制油路的示意图；
图2是本实用新型的下缸控制油路的示意图。
其中，1、主缸，2、第一液泵，3、下缸，4、第一单向阀，5、第九控制阀，6、第二液泵，7、第一插装阀，8、第一三位四通电磁换向阀，9、第二插装阀，10、第一两位四通电磁换向阀，11、第三插装阀，12、第二两位四通电磁换向阀，13、第四插装阀，14、第二三位四通电磁换向阀，15、第六插装阀，16、第五插装阀，17、上腔插装阀，18、第三两位四通电磁换向阀，19、第七插装阀，20、第四两位四通电磁换向阀，21、第八插装阀，22、第五两位四通电磁换向阀，23、第九插装阀，24、第六两位四通电磁换向阀，25、第十插装阀，26、第七两位四通电磁换向阀，27、第十一插装阀，28、第八两位四通电磁换向阀，29、第十二插装阀，30、第三三位四通电磁换向阀。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例一：
一种液压机，包括主缸控制油路、下缸控制油路、上压台以及下压台；
主缸控制油路包括主缸、第一液压源、第二液压源、主缸上腔控制油路、主缸下腔控制油路、主缸回油路以及油箱；
第一液压源包括第一液泵、控制第一液泵泵送的油液回油箱的第一控制阀以及控制第一液泵泵送的油液输出到主缸上腔控制油路和主缸下腔控制油路的第二控制阀；
第二液压源包括第二液泵、控制第二液泵泵送的油液回油箱的第三控制阀以及控制第二液泵泵送的油液输出到主缸上腔控制油路和主缸下腔控制油路的第四控制阀；
主缸回油路包括用于控制主缸上腔控制油路中油液回油箱的第五控制阀以及用于控制主缸下腔控制油路中油液回油箱的第六控制阀；
主缸上腔控制油路包括主缸上腔控制阀，主缸上腔控制阀的两个进油口分别与第二控制阀和第四控制阀连接，主缸的上腔分别与主缸上腔控制阀出油口和第五控制阀连接，第五控制阀连接出油口与油箱连接；
主缸下腔控制油路包括第七控制阀和第八控制阀，第七控制阀的两个进油口分别与第二控制阀和第四控制阀连接，第七控制阀的出油口与第八控制阀连接，第八控制阀与主缸下腔和第六控制阀进油口连接；
下缸控制油路包括下缸、用于控制向下缸上腔进油的下缸上腔进油控制阀、用于控制向下缸下腔进油的下缸下腔进油控制阀、下缸上腔回油控制阀以及下缸回油总控阀；
下缸上腔进油控制阀进油口与第一液压源和第二液压源连接，下缸上腔进油控制阀出油口与下缸上腔连接，下缸上腔回油控制阀进油口与下缸上腔连接，下缸上腔回油控制阀出油口与下缸回油总控阀连接，下缸下腔进油控制阀进油口与第一液压源和第二液压源连接，下缸下腔进油控制阀出油口与下缸下腔连接，下缸回油总控阀进油口与下缸下腔连接，下缸回油总控阀出油口与油箱连接；
主缸的活塞杆与上压台连接，下缸的活塞杆与下压台连接。
优选的，主缸控制油路还包括主缸快速回油油路，主缸快速回油油路包括第一单向阀以及用于控制第一单向阀通闭的第九控制阀，第一单向阀进油口与主缸上腔连接，第一单向阀出油口与油箱连接。第九控制阀可以选用电池阀。
优选的，第一控制阀包括第一插装阀以及用于控制第一插装阀开启和关闭的第一三位四通电磁换向阀；第二控制阀为第二插装阀以及用于控制第二插装阀开启和关闭的第一两位四通电磁换向阀；第三控制阀包括第三插装阀以及用于控制第三插装阀开启和关闭的第二两位四通电磁换向阀；第四控制阀为第四插装阀；
第一插装阀进油口与第一液泵出油口连接，第一插装阀出油口与油箱连接，第三插装阀进油口与第二液泵出油口连接，第三插装阀出油口与油箱连接，主缸上腔控制阀的两个进油口分别与第二插装阀和第四插装阀出油口连接，第七控制阀的两个进油口分别与第二插装阀和第四插装阀出油口连接。
优选的，第五控制阀为第五插装阀；第六控制阀包括第六插装阀和控制第六插装阀开启和关闭的第二三位四通电磁换向阀；
第五插装阀进油口与主缸上腔连接，第五插装阀出油口与油箱连接，第六插装阀进油口与第八控制阀连接，第六插装阀出油口与油箱连接。
优选的，主缸上腔控制阀包括上腔插装阀以及用于控制上腔插装阀开启和关闭的第三两位四通电磁换向阀，上腔插装阀的两个进油口分别与第二控制阀和第四控制阀连接，上腔插装阀的出油口与主缸的上腔连接。
优选的，第七控制阀包括第七插装阀以及控制第七插装阀开启和关闭的第四两位四通电磁换向阀，第八控制阀包括第八插装阀以及控制第八插装阀开启和关闭的第五两位四通电磁换向阀，第七插装阀进油口的两个进油口分别与第二控制阀和第四控制阀连接，第七插装阀的出油口与第八插装阀连接，第八插装阀与主缸下腔和第六控制阀进油口连接。
优选的，下缸上腔进油控制阀包括第九插装阀以及控制第九插装阀开启和关闭的第六两位四通电磁换向阀，第九插装阀进油口与第一液压源和第二液压源连接，第九插装阀出油口与下缸上腔连接。
优选的，下缸下腔进油控制阀包括第十插装阀以及控制第十插装阀开启和关闭的第七两位四通电磁换向阀，第十插装阀进油口与第一液压源和第二液压源连接，第十插装阀出油口与下缸上腔连接。
优选的，下缸上腔回油控制阀包括第十一插装阀以及控制第十一插装阀开启和关闭的第八两位四通电磁换向阀，下缸回油总控阀包括第十二插装阀以及控制第十二插装阀开启和关闭的第三三位四通电磁换向阀；第十一插装阀进油口与下缸上腔连接，第十二插装阀两个进油口分别与第十一插装阀出油口和下缸上腔连接，第十二插装阀出油口与油箱连接。
本实用新型的工作过程及工作原理：本实用新型有点动和半自动两种方式的动作规范，此处以半自动工作循环来简述其工作原理。作半自动循环时，各执行机构的动作顺序是：主缸的活塞杆驱动上压台快速下行—上压台工进压制—保压—卸压—上压台上行—下缸的活塞杆驱动下压台上行—主缸停止—下缸停止。
第一插装阀和第三插装阀打开，第一液压源和第二液压源送出的油液分别经第一插装阀和第三插装阀返回油箱，实现油泵卸荷。
上压台快速下行：第一插装阀、第三插装阀、第五插装阀以及第一单向阀关闭，第二插装阀、第四插装阀以及上腔插装阀打开，第一液压源和第二液压源送出的油液分别经输出到主缸上腔，此时，本实用新型处于空载状态，主缸的活塞杆和上压台快速下行。
上压台工进压制：当上压台到达***工进设定值时，第六插装阀开启，主缸下腔油液经第八插装阀和第六插装阀产生被压流回油箱，此时上压台下行减速，主缸上腔的负压消失，上压台由快速下行转入主缸工进压制行程。
保压/卸压：当上压台下行到设定下限位置时，第二插装阀、第四插装阀以及上腔插装阀关闭，此时处于保压状态，卸压时，第九控制阀控制第一单向阀打开，主缸上腔卸荷，为换向作准备。
上压台上行：第一插装阀和第三插装阀关闭，第二插装阀、第四插装阀、第七插装阀打开以及第八插装阀切换到向主缸下腔送油状态，第一液压源和第二液压源送出的油液经第七插装阀和第八插装阀输入到主缸下腔，上压台快速回升。主缸上腔的油大部分经第九控制阀返回油箱，小部分经第五插装阀返回油箱。
下压台上行：当上压台回升到设定值后，第一液压源和第二液压源送出的油液经第十插装阀进入下缸的下腔，第十一插装阀开启，第十二插装阀切换至与第十一插装阀接通，下缸上腔中的油液经第十一插装阀和第十二插装阀后快速返回油箱，下缸推动下压台快速上行。
主缸停止：当上压台下行到设定位置时，第一插装阀和第三插装阀接通，第一液泵和第二液泵输出的油液分别经第一插装阀和第三插装阀回油箱，第一单向阀、上腔插装阀、第七插装阀以及第八插装阀关闭，主缸上腔和主缸下腔油压保持不变。
下缸停止：当下压台上行到设定位置时，第一插装阀和第三插装阀接通，第一液泵和第二液泵输出的油液分别经第一插装阀和第三插装阀回油箱，第九插装阀和第十插装阀关闭。
主缸和下缸的供油也可以是分别由第一液泵和第二液泵输出，此时，主缸停止时可只打开第一插装阀，下缸停止时可只打开第三插装阀。
本实用新型的第一液压源和第二液压源可同时工作为主缸供油也可择一为主缸供油；同理第一液压源和第二液压源可同时工作为下缸供油也可择一为下缸供油。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种液压机，其特征在于：包括主缸控制油路、下缸控制油路、上压台以及下压台；
主缸控制油路包括主缸、第一液压源、第二液压源、主缸上腔控制油路、主缸下腔控制油路、主缸回油路以及油箱；
第一液压源包括第一液泵、控制第一液泵泵送的油液回油箱的第一控制阀以及控制第一液泵泵送的油液输出到主缸上腔控制油路和主缸下腔控制油路的第二控制阀；
第二液压源包括第二液泵、控制第二液泵泵送的油液回油箱的第三控制阀以及控制第二液泵泵送的油液输出到主缸上腔控制油路和主缸下腔控制油路的第四控制阀；
主缸回油路包括用于控制主缸上腔控制油路中油液回油箱的第五控制阀以及用于控制主缸下腔控制油路中油液回油箱的第六控制阀；
主缸上腔控制油路包括主缸上腔控制阀，主缸上腔控制阀的两个进油口分别与第二控制阀和第四控制阀连接，主缸的上腔分别与主缸上腔控制阀出油口和第五控制阀连接，第五控制阀连接出油口与油箱连接；
主缸下腔控制油路包括第七控制阀和第八控制阀，第七控制阀的两个进油口分别与第二控制阀和第四控制阀连接，第七控制阀的出油口与第八控制阀连接，第八控制阀与主缸下腔和第六控制阀进油口连接；
下缸控制油路包括下缸、用于控制向下缸上腔进油的下缸上腔进油控制阀、用于控制向下缸下腔进油的下缸下腔进油控制阀、下缸上腔回油控制阀以及下缸回油总控阀；
下缸上腔进油控制阀进油口与第一液压源和第二液压源连接，下缸上腔进油控制阀出油口与下缸上腔连接，下缸上腔回油控制阀进油口与下缸上腔连接，下缸上腔回油控制阀出油口与下缸回油总控阀连接，下缸下腔进油控制阀进油口与第一液压源和第二液压源连接，下缸下腔进油控制阀出油口与下缸下腔连接，下缸回油总控阀进油口与下缸下腔连接，下缸回油总控阀出油口与油箱连接；
主缸的活塞杆与上压台连接，下缸的活塞杆与下压台连接。
2.根据权利要求1所述的液压机，其特征在于：主缸控制油路还包括主缸快速回油油路，主缸快速回油油路包括第一单向阀以及用于控制第一单向阀通闭的第九控制阀，第一单向阀进油口与主缸上腔连接，第一单向阀出油口与油箱连接。
3.根据权利要求1所述的液压机，其特征在于：第一控制阀包括第一插装阀以及用于控制第一插装阀开启和关闭的第一三位四通电磁换向阀；第二控制阀为第二插装阀以及用于控制第二插装阀开启和关闭的第一两位四通电磁换向阀；第三控制阀包括第三插装阀以及用于控制第三插装阀开启和关闭的第二两位四通电磁换向阀；第四控制阀为第四插装阀；
第一插装阀进油口与第一液泵出油口连接，第一插装阀出油口与油箱连接，第三插装阀进油口与第二液泵出油口连接，第三插装阀出油口与油箱连接，主缸上腔控制阀的两个进油口分别与第二插装阀和第四插装阀出油口连接，第七控制阀的两个进油口分别与第二插装阀和第四插装阀出油口连接。
4.根据权利要求1所述的液压机，其特征在于：第五控制阀为第五插装阀；第六控制阀包括第六插装阀和控制第六插装阀开启和关闭的第二三位四通电磁换向阀；
第五插装阀进油口与主缸上腔连接，第五插装阀出油口与油箱连接，第六插装阀进油口与第八控制阀连接，第六插装阀出油口与油箱连接。
5.根据权利要求1所述的液压机，其特征在于：主缸上腔控制阀包括上腔插装阀以及用于控制上腔插装阀开启和关闭的第三两位四通电磁换向阀，上腔插装阀的两个进油口分别与第二控制阀和第四控制阀连接，上腔插装阀的出油口与主缸的上腔连接。
6.根据权利要求1所述的液压机，其特征在于：第七控制阀包括第七插装阀以及控制第七插装阀开启和关闭的第四两位四通电磁换向阀，第八控制阀包括第八插装阀以及控制第八插装阀开启和关闭的第五两位四通电磁换向阀，第七插装阀进油口的两个进油口分别与第二控制阀和第四控制阀连接，第七插装阀的出油口与第八插装阀连接，第八插装阀与主缸下腔和第六控制阀进油口连接。
7.根据权利要求1所述的液压机，其特征在于：下缸上腔进油控制阀包括第九插装阀以及控制第九插装阀开启和关闭的第六两位四通电磁换向阀，第九插装阀进油口与第一液压源和第二液压源连接，第九插装阀出油口与下缸上腔连接。
8.根据权利要求7所述的液压机，其特征在于：下缸下腔进油控制阀包括第十插装阀以及控制第十插装阀开启和关闭的第七两位四通电磁换向阀，第十插装阀进油口与第一液压源和第二液压源连接，第十插装阀出油口与下缸上腔连接。
9.根据权利要求8所述的液压机，其特征在于：下缸上腔回油控制阀包括第十一插装阀以及控制第十一插装阀开启和关闭的第八两位四通电磁换向阀，下缸回油总控阀包括第十二插装阀以及控制第十二插装阀开启和关闭的第三三位四通电磁换向阀；第十一插装阀进油口与下缸上腔连接，第十二插装阀两个进油口分别与第十一插装阀出油口和下缸上腔连接，第十二插装阀出油口与油箱连接。
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| CN107756864A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-03-06 | 华南理工大学 | 一种液压机 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180619 Termination date: 20181011 |
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