CN207508545U - 一种用于焊接多车型的随机切换*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于焊接多车型的随机切换***，用于制造自动化设备技术领域，包括预拼工位；补焊/涂胶工位；工作站，所述工作站包括机器人***、合拼***、焊接框架***、框架存储***和能够将焊接框架***在工作站的不同位置切换与运输的框架切换***，所述框架存储***在预拼工位和/或补焊/涂胶工位设有存储位；输送线，用于运送白车身通过工作站，所述夹具存储***和夹具切换***在输送线两侧对称布置。本实用新型将工作站中的部分焊接框架***存储在预拼和/或补焊/涂胶工位位置，充分利用这一个或两个工位的空地面积，极大减少焊接***的占地面积，同时能自动的对多种不同类型的白车身进行焊接。
Description
技术领域
本实用新型用于制造自动化设备技术领域，特别是涉及一种用于焊接多车型的随机切换***。
背景技术
随着时代发展，汽车需求量逐年增加，汽车生产商为满足人们对于汽车的个性化、多样化的要求，不断生产新的车型，同时新的车型增加导致不得不投入更多的生产线，为了节省生产成本同时满足产能需求，同一条生产线同时用于生产多种车型的柔性生产线已是大势所趋。
在已知的焊接***中，预拼、补焊/涂胶工位都是独立存在整个生产线内，使得这两个工位的有效面积没有得到充分的利用，导致焊接***占地面积大，例如同样的6种车型布局，市场中现有多车型焊接***最少占地面积约为24×22m。
实用新型内容
本实用新型提供一种用于焊接多车型的随机切换***，将工作站中的部分框架存储在预拼和/或补焊/涂胶工位位置，充分利用这一个或两个工位的空地面积，极大减少焊接***的占地面积，同时能自动的对多种不同类型的白车身进行焊接。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于焊接多车型的随机切换***，包括
预拼工位；
补焊/涂胶工位；
工作站，所述工作站包括机器人***、合拼***、焊接框架***、框架存储***和能够将焊接框架***在工作站的不同位置切换与运输的框架切换***，所述框架存储***在预拼工位和/或补焊/涂胶工位设有存储位；
输送线，用于运送白车身通过工作站，所述夹具存储***和夹具切换***在输送线两侧对称布置。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述夹具存储***包括双向滑轨，所述双向滑轨上形成存储焊接框架***的存储位，所述双向滑轨包括位于工作站的机器人***外侧的第一双向滑轨和位于预拼工位和/或补焊/涂胶工位的第二双向滑轨，所述夹具切换***包括由所述第一双向滑轨两端引至所述合拼***两侧的左滑台输送轨道和右滑台输送轨道、由合拼***两侧分别引至所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道的框架输送轨道、可在所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于所述双向滑轨和框架输送轨道上的焊接框架***的输送机构。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述输送机构包括分别装在所述框架输送轨道和各所述双向滑轨一侧的输送小车，所述输送小车包括与对应的框架输送轨道或双向滑轨并行的小车输送导轨和可沿所述小车输送导轨运行的小车支架，小车输送导轨的一侧设有第一齿条，所述小车支架上设有第一驱动电机以及装在所述第一驱动电机输出轴上且与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述小车支架装在小车输送导轨上并通过所述第一齿轮和第一齿条地啮合传动在小车输送导轨上运行，所述小车支架上设有可牵引所述焊接框架***的驱动牵引摆臂。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述合拼***包括垂直于所述输送线方向的合拼滑轨、可沿合拼滑轨滑动并可与框架输送轨道对接的活动轨道以及可驱动所述活动轨道沿合拼滑轨滑动的驱动装置。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述合拼***还包括基座和设在所述基座上的固定滑台，所述活动轨道上设有沿所述合拼滑轨方向设置的第二齿条，所述驱动装置包括设在所述固定滑台上的第二驱动电机和由所述第二驱动电机驱动并与所述第二齿条啮合的第二齿轮。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述合拼滑轨为并行设置的两根C型导轨，所述固定滑台上在所述第二驱动电机的两侧设有两个驱动座，所述驱动座上均装有传动轴，所述传动轴在驱动座的两侧分为主动端和从动端，所述传动轴的主动端通过万向联轴器与所述第二驱动电机的驱动轴连接，所述第二齿轮装在所述传动轴的从动端。
进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述焊接框架***包括焊接底座和可固定安装在所述焊接底座上的焊接框架，所述焊接框架上设有可夹紧白车身的装置。
本实用新型的有益效果：本实用新型将工作站中的部分焊接框架***存储在预拼和/或补焊/涂胶工位位置，充分利用这一个或两个工位的空地面积，极大减少焊接***的占地面积，同时能自动的对多种不同类型的白车身进行焊接。通过上述技术方案，除去和其他***一样的预拼、补焊/涂胶工位，***占地面积只需18×14m。就工作站占地面积而言，大致节约了一半的面积。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型输送小车第一种实施方式结构示意图；
图3是本实用新型输送小车第二种实施方式结构示意图；
图4是本实用新型合拼***结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。
本实用新型提供了一种用于焊接多车型的随机切换***，包括预拼工位1，主要由生产人员将侧围、顶盖横梁与地板搭接在一起；补焊/涂胶工位4，主要由机器人41完成；补焊工位将不能在工作站焊接的部分焊点补充完成；涂胶工位将经过工作站焊接完之后的白车身密封，有效提高白车身的密封与减震性能。
工作站2，所述工作站2包括机器人***21、合拼***22、焊接框架***、框架存储***和能够将焊接框架***在工作站2的不同位置切换与运输的框架切换***，合拼***22负责白车身顶盖、侧围与地板的定位及固定，位于机器人***21内部；所述框架存储***在预拼工位1和/或补焊/涂胶工位4设有存储位；框架切换***负责焊接框架***在不同位置的切换与运输，以满足不同的焊接框架在工作站2里面的随机切换，提高整个***的柔性。
输送线3，用于运送白车身通过工作站。
所述焊接框架***包括焊接底座230和可固定安装在所述焊接底座230上的焊接框架231、232、233，框架底座230结构均相同，焊接框架的内部结构均不一样，所述焊接框架上设有可夹紧白车身的装置。
所述机器人***21由伺服机器人与伺服焊枪组成。输送线3将在预拼接工位组装完成的白车身从预拼接工位1运送到合拼***22，焊接框架将白车身定位夹紧，机器人***21按照规划好的路线对整个白车身进行焊接，工作完成之后，机器人携带伺服焊枪回到初始状态，白车身被送往补焊/涂胶工位。
所述夹具存储***包括双向滑轨，所述双向滑轨上形成存储焊接框架***的存储位，所述双向滑轨包括位于工作站2的机器人***21外侧的第一双向滑轨25和位于预拼工位1和/或补焊/涂胶工位4的第二双向滑轨26，所述夹具切换***包括由所述第一双向滑轨25两端引至所述合拼***22两侧的左滑台输送轨道245和右滑台输送轨道247、由合拼***22两侧分别引至所述左滑台输送轨道245和右滑台输送轨道247的框架输送轨道246、可在所述左滑台输送轨道245和右滑台输送轨道247上运行的滑台244以及可牵引位于所述双向滑轨和框架输送轨道246上的焊接框架***的输送机构。
作为本实用新型优选的实施方式，所述夹具存储***和夹具切换***在输送线3两侧对称布置。
其中，所述输送机构包括分别装在所述框架输送轨道246和各所述双向滑轨一侧的输送小车27，所述输送小车27包括与对应的框架输送轨道246或双向滑轨并行的小车输送导轨271和可沿所述小车输送导轨271运行的小车支架272，小车输送导轨271的一侧设有第一齿条273，所述小车支架272上设有第一驱动电机274以及装在所述第一驱动电机274输出轴上且与所述第一齿条273啮合的第一齿轮，所述小车支架272装在小车输送导轨271上并通过所述第一齿轮和第一齿条273地啮合传动在小车输送导轨271上运行，所述小车支架272上设有可牵引所述焊接框架***的驱动牵引摆臂275。参见图2，输送小车27上设有两个驱动牵引摆臂275，安装于双向滑轨所在的存储位中，用来一次性驱动两个并列的焊接框架。参见图3，输送小车27上设有一个驱动牵引摆臂275，一次只能驱动一个焊接框架。本实用新型中小车输送导轨271与框架输送轨道246分离，降低了齿条对接精度，输送小车27在小车输送导轨271上运行，滑台244在左滑台输送轨道245和右滑台输送轨道247上运行。
参见图4，所述合拼***22包括垂直于所述输送线3方向的合拼滑轨221、可沿合拼滑轨221滑动并可与框架输送轨道246对接的活动轨道222以及可驱动所述活动轨道222沿合拼滑轨221滑动的驱动装置。
进一步的，所述合拼***22还包括基座223和设在所述基座223上的固定滑台224，所述活动轨道222上设有沿所述合拼滑轨221方向设置的第二齿条225，所述驱动装置包括设在所述固定滑台224上的第二驱动电机226和由所述第二驱动电机226驱动并与所述第二齿条225啮合的第二齿轮227。所述合拼滑轨221为并行设置的两根C型导轨，所述固定滑台224上在所述第二驱动电机226的两侧设有两个驱动座228，所述驱动座228上均装有传动轴，所述传动轴在驱动座228的两侧分为主动端和从动端，所述传动轴的主动端通过万向联轴器与所述第二驱动电机226的驱动轴连接，所述第二齿轮227装在所述传动轴的从动端，所述活动轨道222上于所述C型导轨的内侧设有两根第二齿条227。工作时，焊接框架在框架输送小车27的作用下，运动至活动轨道上面，通过驱动装置带动他们运动到焊接位置，定位锁紧装置对焊接框架进行定位锁紧，随后机器人***对白车身进行焊接。
下面对调用焊接框架232与将231输送回库位的切换过程做详细的描述(其他焊接框架的切换过程类似)：
初始状态，焊接框架231在合拼***22位,焊接框架232位于焊接框架***的D位置，驱动装置带动焊接框架231运动到焊接位置，在机器人***21对白车身焊接的过程中，焊接框架232由输送小车27带动到E位置，与右侧的滑台244夹紧后，一起沿着右滑台输送轨道247运动到F位置，等待焊接框架231退回到初始位置，同时焊接完之后的白车身被输送到补焊/涂胶工位4，下一个白车身由预拼工位1输送到合拼***22；随后焊接框架231与232分别由框架驱动小车同步运输至H与G位置，所述焊接框架232在输送小车27的作用下，运动至活动轨道221上面，并与活动轨道221固定，通过驱动装置带动他们运动到焊接位置，定位锁紧装置对焊接框架231进行定位锁紧，焊接框架232上面的夹紧装置对白车身进行定位夹紧；所述左侧的滑台244带着焊接框架231与右侧的滑台244分别沿着左滑台输送轨道245和右滑台输送轨道247运动至I、J位置，所述输送小车27将焊接框架231与233从I、K位置运输至L、J位置，所述右侧的滑台244与焊接框架233固定在一起并移动至E位置，在输送小车27的作用下，运动到D位置；所述左侧的滑台244带动下一个工作的焊接框架运动至H位置；与此同时，机器人***21完成了对相应白车身的焊接，至此，一种焊接框架的切换过程全部完成。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种用于焊接多车型的随机切换***，其特征在于：包括
预拼工位；
补焊/涂胶工位；
工作站，所述工作站包括机器人***、合拼***、焊接框架***、框架存储***和能够将焊接框架***在工作站的不同位置切换与运输的框架切换***，所述框架存储***在预拼工位和/或补焊/涂胶工位设有存储位；
输送线，用于运送白车身通过工作站，夹具存储***和夹具切换***在输送线两侧对称布置。
2.根据权利要求1所述的用于焊接多车型的随机切换***，其特征在于：所述夹具存储***包括双向滑轨，所述双向滑轨上形成存储焊接框架***的存储位，所述双向滑轨包括位于工作站的机器人***外侧的第一双向滑轨和位于预拼工位和/或补焊/涂胶工位的第二双向滑轨，所述夹具切换***包括由所述第一双向滑轨两端引至所述合拼***两侧的左滑台输送轨道和右滑台输送轨道、由合拼***两侧分别引至所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道的框架输送轨道、可在所述左滑台输送轨道和右滑台输送轨道上运行的滑台以及可牵引位于所述双向滑轨和框架输送轨道上的焊接框架***的输送机构。
3.根据权利要求2所述的用于焊接多车型的随机切换***，其特征在于：所述输送机构包括分别装在所述框架输送轨道和各所述双向滑轨一侧的输送小车，所述输送小车包括与对应的框架输送轨道或双向滑轨并行的小车输送导轨和可沿所述小车输送导轨运行的小车支架，小车输送导轨的一侧设有第一齿条，所述小车支架上设有第一驱动电机以及装在所述第一驱动电机输出轴上且与所述第一齿条啮合的第一齿轮，所述小车支架装在小车输送导轨上并通过所述第一齿轮和第一齿条地啮合传动在小车输送导轨上运行，所述小车支架上设有可牵引所述焊接框架***的驱动牵引摆臂。
4.根据权利要求1所述的用于焊接多车型的随机切换***，其特征在于：所述合拼***包括垂直于所述输送线方向的合拼滑轨、可沿合拼滑轨滑动并可与框架输送轨道对接的活动轨道以及可驱动所述活动轨道沿合拼滑轨滑动的驱动装置。
5.根据权利要求4所述的用于焊接多车型的随机切换***，其特征在于：所述合拼***还包括基座和设在所述基座上的固定滑台，所述活动轨道上设有沿所述合拼滑轨方向设置的第二齿条，所述驱动装置包括设在所述固定滑台上的第二驱动电机和由所述第二驱动电机驱动并与所述第二齿条啮合的第二齿轮。
6.根据权利要求5所述的用于焊接多车型的随机切换***，其特征在于：所述合拼滑轨为并行设置的两根C型导轨，所述固定滑台上在所述第二驱动电机的两侧设有两个驱动座，所述驱动座上均装有传动轴，所述传动轴在驱动座的两侧分为主动端和从动端，所述传动轴的主动端通过万向联轴器与所述第二驱动电机的驱动轴连接，所述第二齿轮装在所述传动轴的从动端。
7.根据权利要求5所述的用于焊接多车型的随机切换***，其特征在于：所述焊接框架***包括焊接底座和可固定安装在所述焊接底座上的焊接框架，所述焊接框架上设有可夹紧白车身的装置。
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| CN201720859816.9U CN207508545U (zh) | 2017-07-14 | 2017-07-14 | 一种用于焊接多车型的随机切换*** |
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|---|---|
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|---|---|---|---|---|
| CN109676270A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-04-26 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 车身柔性智能生产线 |
| CN111037186A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-21 | 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 | 白车身焊装用多车型柔性转台切换*** |
| CN114905202A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-16 | 东风柳州汽车有限公司 | 焊接生产线 |
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