CN207501952U - 一种基于图像处理技术的靶标校准*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种基于图像处理技术的靶标校准***，包括图像采集模块，图像处理模块，距离测量模块，主控模块；所述图像采集模块与图像处理模块通信连接，图像处理模块与主控模块连接；所述距离测量模块设置在图像采集模块的上部，其与主控模块通信连接；所述图像采集模块为智能相机，所述距离测量模块为激光测距仪。距离测量模块测距并向主控制模块发送测量结果，图像采集模块采集包含靶标和激光光斑的图像，并以靶标上的标准距离为基础，计算出激光光斑中心与靶标中心的距离，然后将此值发送给主控制模块。本实用新型提供的靶标校准***，有效减少人工瞄准带来的误差，提高仪器的测量精度，能够在保证仪器精度的条件下，降低仪器的成本。

Description

一种基于图像处理技术的靶标校准***

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种基于图像处理技术的靶标校准***。

背景技术

目前光学测量仪器(如经纬仪、全站仪)在测量过程中一般需要人工瞄准。人工瞄准要求技术人员精力集中，在长时间工作的情况下，这种操作方法往往因测量人员疏忽或其他原因造成瞄准误差，影响测量的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术问题，提供了一种基于图像处理技术的靶标校准***，其结构合理，有效减少人工瞄准带来的误差，提高仪器的测量精度，能够在保证仪器精度的条件下，降低仪器的成本。

本实用新型的技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于图像处理技术的靶标校准***，包括图像采集模块，图像处理模块，距离测量模块及主控模块；所述图像采集模块与图像处理模块通信连接，图像处理模块与主控模块连接；所述距离测量模块设置在图像采集模块的上部，其与主控模块通信连接；所述图像采集模块为智能相机，所述距离测量模块为激光测距仪。

进一步地，所述图像采集模块的光轴与距离测量模块的光轴平行。这样图像采集模块可以直接采集到距离测量模块发出的激光留下的激光光斑。

进一步地，所述图像采集模块及距离测量模块设置在支架上，所述距离测量模块对准目标靶标方向发出一束激光，激光光斑落在靶标附近；距离测量模块进行距离测量并与主控模块通信测量结果。

进一步地，所述图像采集模块采集包含靶标和激光光斑的图像，并以靶标上的标准距离为基础，计算出激光光斑中心与靶标中心的距离，然后将此值发送给主控模块。所述主控模块根据距离测量模块发送的距离测量值与图像处理模块发送的激光光斑中心与靶标中心的距离计算出精确的测距值。

本实用新型有益效果：

与现有技术相比，本实用新型提供一种基于图像处理技术的靶标校准***，实现自动计算校准，有效减少人工瞄准带来的误差，提高仪器的测量精度，能够在保证仪器精度的条件下，降低仪器的成本。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：

图1是本实用新型所述靶标校准***的模块示意图；

图2是本实用新型之实施例的示意图；

图3是本实用新型至距离计算的示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

1.图像采集模块；2.图像处理模块；3.距离测量模块；4.主控模块；5.激光；6.激光光斑；7.靶标。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对，本实用新型的一种基于图像处理技术的靶标校准***进行详细说明。

在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，相同的参考标记用于表示相同的部分。

一种基于图像处理技术的靶标校准***的模块示意图，如图1所示，其包括图像采集模块1，图像处理模块2，距离测量模块3及主控模块4。

所述图像采集模块1与图像处理模块2通信连接，图像处理模块2与主控模块4连接；所述距离测量模块3设置在图像采集模块2的上部，其与主控模块4通信连接；所述图像采集模块1为智能相机，所述距离测量模块3为激光测距仪。

图2是本实用新型之实施例的示意图，所述图像采集模块1的光轴与距离测量模块3的光轴平行。所述图像采集模块1及距离测量模块3设置在支架上，所述距离测量模块3对准目标靶标方向发出一束激光5，激光光斑6落在靶标7附近；距离测量模块3进行距离测量并与主控模块4通信测量结果。所述图像采集模块1采集包含靶标7和激光光斑6的图像。

在工作状态中，距离测量模块3对准目标靶标7方向发出一束激光5，激光光斑6落在靶标7附近，距离测量模块3测距并向主控模块4发送测量结果，此时图像采集模块1自动启动、采集一张包含靶标7和激光光斑6的图像，并以靶标7上的标准距离为基础，计算出激光光斑6中心与靶标7中心的距离，然后将此值发送给主控模块4。

主控模块4通过接到来至距离测量模块3的测距值和图像采集模块1发送的激光光斑6与标靶7之间的距离，并通过计算公式对距离测量模块3发送的距离值进行修正，该值即为距离测量模块3至靶标7的距离。

上述计算公式的示意图，如图3所示。距离测量模块3测量的从距离测量模块3至激光光斑6的距离为L，距离测量模块3距标靶7的距离为H，标靶中心至光斑中心距离为Δ；由于标靶7与激光光斑6的距离相对测距非常小，因此可以近似按下式计算：

则，H＝Lcosα。

与现有技术相比，本实用新型提供一种基于图像处理技术的靶标校准***，实现自动计算校准，有效减少人工瞄准带来的误差，提高仪器的测量精度，能够在保证仪器精度的条件下，降低仪器的成本。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于图像处理技术的靶标校准***，其特征在于，包括图像采集模块（1），图像处理模块（2），距离测量模块（3）及主控模块（4）；所述图像采集模块（1）与图像处理模块（2）通信连接，图像处理模块（2）与主控模块（4）连接；所述距离测量模块（3）设置在图像采集模块（1）的上部，其与主控模块（4）通信连接；所述图像采集模块（1）为智能相机，所述距离测量模块（3）为激光测距仪；所述图像采集模块（1）的光轴与距离测量模块（3）的光轴平行。

2.根据权利要求1所述的靶标校准***，其特征在于，所述图像采集模块（1）及距离测量模块（3）设置在支架上，所述距离测量模块（3）对准目标靶标方向发出一束激光（5），激光光斑（6）落在靶标（7）附近；距离测量模块（3）进行距离测量并与主控模块（4）通信测量结果。

3.根据权利要求2所述的靶标校准***，其特征在于，所述图像采集模块（1）采集包含靶标（7）和激光光斑（6）的图像。