CN207495493U - 一种可调节高度的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种可调节高度的机械手。本实用新型要解决的技术问题是提供一种高度可自由调节的可调节高度的机械手。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种可调节高度的机械手，包括有安装框等；安装框顶部中心设有空心支杆，空心支杆内设有升降装置，升降装置上部左侧设有第一支杆，第一支杆顶端设有旋转装置，旋转装置顶部设有第二支杆，第二支杆顶端连接有机械手本体。本实用新型便于使得机械手本体可以在不同高度的下有序工作，提高了设备的工作效率，节约了时间，提高设备的实用性，通过第二滑轨和第二滑块的配合，对第一支杆及其上装置起到导向与固定作用，达到了保证设备稳定性的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种可调节高度的机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在实际工作中，常常需要调节工作高度或者是工作角度，这样才可以最大效率地提高设备的工作效率，节约时间。
综上，目前需要研发一种高度可自由调节的可调节高度的机械手，来克服现有技术中无法调节高度的缺点。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有技术中无法调节高度的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种高度可自由调节的可调节高度的机械手。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种可调节高度的机械手，包括有安装框、空心支杆、升降装置、第一支杆、旋转装置、第二支杆和机械手本体，安装框顶部中心设有空心支杆，空心支杆内设有升降装置，升降装置上部左侧设有第一支杆，第一支杆顶端设有旋转装置，旋转装置顶部设有第二支杆，第二支杆顶端连接有机械手本体。
优选地，升降装置包括有第一弹簧、连杆、卡块、螺栓、螺母和橡胶套，空心支杆内底部连接有第一弹簧，第一弹簧顶端连接有连杆，连杆顶端连接在第一支杆底端，第一弹簧处于压缩状态，第一支杆右侧下部设有卡块，卡块上开有第一插孔，空心支杆右侧上部设有螺母，第一插孔内插有螺栓，螺栓中部通过螺纹连接的方式连接在螺母内，螺栓顶端设有橡胶套。
优选地，旋转装置包括有空心块、轴承座、转轴、转盘和插杆，第一支杆顶端设有空心块，空心块顶部中心开有第一通孔，空心块内底部设有轴承座，轴承座内设有转轴，转轴顶端设有转盘，转盘顶部中心连接有第二支杆，第二支杆穿过第一通孔，空心块顶部右侧开有第二插孔，第二支杆底部的转盘顶部四周均匀开有凹槽，第二插孔内插有插杆，插杆下部在凹槽内，通过插杆与凹槽的配合将第二支杆及其上装置固定。
优选地，还包括有第一滑轨、第一滑块、电动绕线轮、拉线和第二弹簧，安装框顶部中心开有第二通孔，安装框内底部设有第一滑轨，第一滑轨顶部滑动式连接有第一滑块，第一滑块顶端与空心支杆底端连接，空心支杆穿过第二通孔，安装框内左右两壁下部均设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉线，拉线内端均分别与第一滑块左右两侧连接，空心支杆左侧下部连接有第二弹簧，第二弹簧左端与安装框内左壁上部连接。
优选地，还包括有固定块、第二滑轨和第二滑块，第一支杆左侧下部设有固定块，固定块左端连接有第二滑轨，第二滑轨右侧滑动式连接有第二滑块，第二滑块右端与空心支杆左侧上部连接。
优选地，拉线为钢丝绳。
工作原理：当需要使用机械手本体工作时，通过升降装置找到机械手本体工作的最佳高度，当机械手本体的高度满足工作需求时，通过升降装置保持机械手本体的高度不变，然后通过旋转装置调节机械手本体的工作角度，便于机械手本体可以快速高效地工作，当机械手本体工作完成时，通过升降装置将机械手本体的高度复位。
因为升降装置包括有第一弹簧、连杆、卡块、螺栓、螺母和橡胶套，空心支杆内底部连接有第一弹簧，第一弹簧顶端连接有连杆，连杆顶端连接在第一支杆底端，第一弹簧处于压缩状态，第一支杆右侧下部设有卡块，卡块上开有第一插孔，空心支杆右侧上部设有螺母，第一插孔内插有螺栓，螺栓中部通过螺纹连接的方式连接在螺母内，螺栓顶端设有橡胶套，当需要提高第一支杆及其上装置的高度时，通过橡胶套逆时针转动螺栓，使得螺栓向上运动，第一弹簧恢复原状，推动连杆向上运动，进而推动第一支杆及其上装置向上运动，当机械手本体的高度满足工作需求时，停止逆时针转动螺栓，保持机械手本体的高度不变，当需要将机械手本体向下移动时，通过橡胶套顺时针转动螺栓，使得螺栓向下运动，第一弹簧被压缩，拉动连杆向下运动，进而拉动第一支杆及其上装置向下运动，使得机械手本体向下运动，当机械手本体向下移动到需要的高度时，停止顺时针转动螺栓。通过调节机械手本体的高度，便于使得机械手本体可以在不同高度的下有序工作。
因为旋转装置包括有空心块、轴承座、转轴、转盘和插杆，第一支杆顶端设有空心块，空心块顶部中心开有第一通孔，空心块内底部设有轴承座，轴承座内设有转轴，转轴顶端设有转盘，转盘顶部中心连接有第二支杆，第二支杆穿过第一通孔，空心块顶部右侧开有第二插孔，第二支杆底部的转盘顶部四周均匀开有凹槽，第二插孔内插有插杆，插杆下部在凹槽内，通过插杆与凹槽的配合将第二支杆及其上装置固定，当需要调节机械手本体的工作角度时，将插杆从转盘顶部的凹槽内拔出，然后转动第二支杆及其上装置，当机械手本体的角度调节至最适合工作的角度时，松开插杆，插杆重新插回转盘顶部的凹槽内，通过插杆与凹槽的配合将第二支杆及其上装置固定，固定了机械手本体工作角度，通过调节机械手本体工作角度，使得机械手本体可以快速高效地工作，提高了设备的工作效率，节约了时间。
因为还包括有第一滑轨、第一滑块、电动绕线轮、拉线和第二弹簧，安装框顶部中心开有第二通孔，安装框内底部设有第一滑轨，第一滑轨顶部滑动式连接有第一滑块，第一滑块顶端与空心支杆底端连接，空心支杆穿过第二通孔，安装框内左右两壁下部均设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有拉线，拉线内端均分别与第一滑块左右两侧连接，空心支杆左侧下部连接有第二弹簧，第二弹簧左端与安装框内左壁上部连接，当需要调节空心支杆及其上装置向右运动时，控制电动绕线轮逆时针转动，右侧电动绕线轮将拉线绕起，左侧电动绕线轮将拉线放出，右侧电动绕线轮通过拉线拉动空心支杆及其上装置向右运动，第二弹簧被拉伸，当机械手本体的位置满足工作需求时，控制电动绕线轮停止逆时针转动。当需要将机械手本体向左移动时，控制电动绕线轮顺时针转动，右侧电动绕线轮将拉线放出，左侧电动绕线轮将拉线绕起，左侧电动绕线轮通过拉线拉动空心支杆及其上装置向左运动，第二弹簧恢复原状，进一步拉动空心支杆及其上装置向左运动，使得机械手本体向左运动，当机械手本体的位置满足工作需求时，控制电动绕线轮停止顺时针转动。通过调节机械手本体的左右位置，使得机械手本体可以更好的工作，提高设备的实用性。
因为还包括有固定块、第二滑轨和第二滑块，第一支杆左侧下部设有固定块，固定块左端连接有第二滑轨，第二滑轨右侧滑动式连接有第二滑块，第二滑块右端与空心支杆左侧上部连接，通过第二滑轨和第二滑块的配合，对第一支杆及其上装置起到导向与固定作用，保证了设备的稳定性。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
(3)有益效果
本发明通过调节机械手本体的高度，便于使得机械手本体可以在不同高度的下有序工作，通过调节机械手本体工作角度，使得机械手本体可以快速高效地工作，提高了设备的工作效率，节约了时间，通过调节机械手本体的左右位置，使得机械手本体可以更好的工作，提高设备的实用性，通过第二滑轨和第二滑块的配合，对第一支杆及其上装置起到导向与固定作用，达到了保证设备稳定性的效果。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明升降装置的第一种主视结构示意图。
图3为本发明旋转装置的主视结构示意图。
图4为本发明的部分主视结构示意图。
图5为本发明升降装置的第二种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-安装框，2-空心支杆，3-升降装置，31-第一弹簧，32-连杆，33-卡块，34-第一插孔，35-螺栓，36-螺母，37-橡胶套，4-第一支杆，5-旋转装置，51-空心块，52-轴承座，53-转轴，54-转盘，55-凹槽，56-第一通孔，57-第二插孔，58-插杆，6-第二支杆，7-机械手本体，8-第二通孔，9-第一滑轨，10-第一滑块，11-电动绕线轮，12-拉线，13-第二弹簧，14-固定块，15-第二滑轨，16-第二滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种可调节高度的机械手，如图1-5所示，包括有安装框1、空心支杆2、升降装置3、第一支杆4、旋转装置5、第二支杆6和机械手本体7，安装框1顶部中心设有空心支杆2，空心支杆2内设有升降装置3，升降装置3上部左侧设有第一支杆4，第一支杆4顶端设有旋转装置5，旋转装置5顶部设有第二支杆6，第二支杆6顶端连接有机械手本体7。
实施例2
一种可调节高度的机械手，如图1-5所示，包括有安装框1、空心支杆2、升降装置3、第一支杆4、旋转装置5、第二支杆6和机械手本体7，安装框1顶部中心设有空心支杆2，空心支杆2内设有升降装置3，升降装置3上部左侧设有第一支杆4，第一支杆4顶端设有旋转装置5，旋转装置5顶部设有第二支杆6，第二支杆6顶端连接有机械手本体7。
升降装置3包括有第一弹簧31、连杆32、卡块33、螺栓35、螺母36和橡胶套37，空心支杆2内底部连接有第一弹簧31，第一弹簧31顶端连接有连杆32，连杆32顶端连接在第一支杆4底端，第一弹簧31处于压缩状态，第一支杆4右侧下部设有卡块33，卡块33上开有第一插孔34，空心支杆2右侧上部设有螺母36，第一插孔34内插有螺栓35，螺栓35中部通过螺纹连接的方式连接在螺母36内，螺栓35顶端设有橡胶套37。
实施例3
一种可调节高度的机械手，如图1-5所示，包括有安装框1、空心支杆2、升降装置3、第一支杆4、旋转装置5、第二支杆6和机械手本体7，安装框1顶部中心设有空心支杆2，空心支杆2内设有升降装置3，升降装置3上部左侧设有第一支杆4，第一支杆4顶端设有旋转装置5，旋转装置5顶部设有第二支杆6，第二支杆6顶端连接有机械手本体7。
升降装置3包括有第一弹簧31、连杆32、卡块33、螺栓35、螺母36和橡胶套37，空心支杆2内底部连接有第一弹簧31，第一弹簧31顶端连接有连杆32，连杆32顶端连接在第一支杆4底端，第一弹簧31处于压缩状态，第一支杆4右侧下部设有卡块33，卡块33上开有第一插孔34，空心支杆2右侧上部设有螺母36，第一插孔34内插有螺栓35，螺栓35中部通过螺纹连接的方式连接在螺母36内，螺栓35顶端设有橡胶套37。
旋转装置5包括有空心块51、轴承座52、转轴53、转盘54和插杆58，第一支杆4顶端设有空心块51，空心块51顶部中心开有第一通孔56，空心块51内底部设有轴承座52，轴承座52内设有转轴53，转轴53顶端设有转盘54，转盘54顶部中心连接有第二支杆6，第二支杆6穿过第一通孔56，空心块51顶部右侧开有第二插孔57，第二支杆6底部的转盘54顶部四周均匀开有凹槽55，第二插孔57内插有插杆58，插杆58下部在凹槽55内，通过插杆58与凹槽55的配合将第二支杆6及其上装置固定。
实施例4
一种可调节高度的机械手，如图1-5所示，包括有安装框1、空心支杆2、升降装置3、第一支杆4、旋转装置5、第二支杆6和机械手本体7，安装框1顶部中心设有空心支杆2，空心支杆2内设有升降装置3，升降装置3上部左侧设有第一支杆4，第一支杆4顶端设有旋转装置5，旋转装置5顶部设有第二支杆6，第二支杆6顶端连接有机械手本体7。
升降装置3包括有第一弹簧31、连杆32、卡块33、螺栓35、螺母36和橡胶套37，空心支杆2内底部连接有第一弹簧31，第一弹簧31顶端连接有连杆32，连杆32顶端连接在第一支杆4底端，第一弹簧31处于压缩状态，第一支杆4右侧下部设有卡块33，卡块33上开有第一插孔34，空心支杆2右侧上部设有螺母36，第一插孔34内插有螺栓35，螺栓35中部通过螺纹连接的方式连接在螺母36内，螺栓35顶端设有橡胶套37。
旋转装置5包括有空心块51、轴承座52、转轴53、转盘54和插杆58，第一支杆4顶端设有空心块51，空心块51顶部中心开有第一通孔56，空心块51内底部设有轴承座52，轴承座52内设有转轴53，转轴53顶端设有转盘54，转盘54顶部中心连接有第二支杆6，第二支杆6穿过第一通孔56，空心块51顶部右侧开有第二插孔57，第二支杆6底部的转盘54顶部四周均匀开有凹槽55，第二插孔57内插有插杆58，插杆58下部在凹槽55内，通过插杆58与凹槽55的配合将第二支杆6及其上装置固定。
还包括有第一滑轨9、第一滑块10、电动绕线轮11、拉线12和第二弹簧13，安装框1顶部中心开有第二通孔8，安装框1内底部设有第一滑轨9，第一滑轨9顶部滑动式连接有第一滑块10，第一滑块10顶端与空心支杆2底端连接，空心支杆2穿过第二通孔8，安装框1内左右两壁下部均设有电动绕线轮11，电动绕线轮11上绕有拉线12，拉线12内端均分别与第一滑块10左右两侧连接，空心支杆2左侧下部连接有第二弹簧13，第二弹簧13左端与安装框1内左壁上部连接。
还包括有固定块14、第二滑轨15和第二滑块16，第一支杆4左侧下部设有固定块14，固定块14左端连接有第二滑轨15，第二滑轨15右侧滑动式连接有第二滑块16，第二滑块16右端与空心支杆2左侧上部连接。
拉线12为钢丝绳。
工作原理：当需要使用机械手本体7工作时，通过升降装置3找到机械手本体7工作的最佳高度，当机械手本体7的高度满足工作需求时，通过升降装置3保持机械手本体7的高度不变，然后通过旋转装置5调节机械手本体7的工作角度，便于机械手本体7可以快速高效地工作，当机械手本体7工作完成时，通过升降装置3将机械手本体7的高度复位。
因为升降装置3包括有第一弹簧31、连杆32、卡块33、螺栓35、螺母36和橡胶套37，空心支杆2内底部连接有第一弹簧31，第一弹簧31顶端连接有连杆32，连杆32顶端连接在第一支杆4底端，第一弹簧31处于压缩状态，第一支杆4右侧下部设有卡块33，卡块33上开有第一插孔34，空心支杆2右侧上部设有螺母36，第一插孔34内插有螺栓35，螺栓35中部通过螺纹连接的方式连接在螺母36内，螺栓35顶端设有橡胶套37，当需要提高第一支杆4及其上装置的高度时，通过橡胶套37逆时针转动螺栓35，使得螺栓35向上运动，第一弹簧31恢复原状，推动连杆32向上运动，进而推动第一支杆4及其上装置向上运动，当机械手本体7的高度满足工作需求时，停止逆时针转动螺栓35，保持机械手本体7的高度不变，当需要将机械手本体7向下移动时，通过橡胶套37顺时针转动螺栓35，使得螺栓35向下运动，第一弹簧31被压缩，拉动连杆32向下运动，进而拉动第一支杆4及其上装置向下运动，使得机械手本体7向下运动，当机械手本体7向下移动到需要的高度时，停止顺时针转动螺栓35。通过调节机械手本体7的高度，便于使得机械手本体7可以在不同高度的下有序工作。
因为旋转装置5包括有空心块51、轴承座52、转轴53、转盘54和插杆58，第一支杆4顶端设有空心块51，空心块51顶部中心开有第一通孔56，空心块51内底部设有轴承座52，轴承座52内设有转轴53，转轴53顶端设有转盘54，转盘54顶部中心连接有第二支杆6，第二支杆6穿过第一通孔56，空心块51顶部右侧开有第二插孔57，第二支杆6底部的转盘54顶部四周均匀开有凹槽55，第二插孔57内插有插杆58，插杆58下部在凹槽55内，通过插杆58与凹槽55的配合将第二支杆6及其上装置固定，当需要调节机械手本体7的工作角度时，将插杆58从转盘54顶部的凹槽55内拔出，然后转动第二支杆6及其上装置，当机械手本体7的角度调节至最适合工作的角度时，松开插杆58，插杆58重新插回转盘54顶部的凹槽55内，通过插杆58与凹槽55的配合将第二支杆6及其上装置固定，固定了机械手本体7工作角度，通过调节机械手本体7工作角度，使得机械手本体7可以快速高效地工作，提高了设备的工作效率，节约了时间。
因为还包括有第一滑轨9、第一滑块10、电动绕线轮11、拉线12和第二弹簧13，安装框1顶部中心开有第二通孔8，安装框1内底部设有第一滑轨9，第一滑轨9顶部滑动式连接有第一滑块10，第一滑块10顶端与空心支杆2底端连接，空心支杆2穿过第二通孔8，安装框1内左右两壁下部均设有电动绕线轮11，电动绕线轮11上绕有拉线12，拉线12内端均分别与第一滑块10左右两侧连接，空心支杆2左侧下部连接有第二弹簧13，第二弹簧13左端与安装框1内左壁上部连接，当需要调节空心支杆2及其上装置向右运动时，控制电动绕线轮11逆时针转动，右侧电动绕线轮11将拉线12绕起，左侧电动绕线轮11将拉线12放出，右侧电动绕线轮11通过拉线12拉动空心支杆2及其上装置向右运动，第二弹簧13被拉伸，当机械手本体7的位置满足工作需求时，控制电动绕线轮11停止逆时针转动。当需要将机械手本体7向左移动时，控制电动绕线轮11顺时针转动，右侧电动绕线轮11将拉线12放出，左侧电动绕线轮11将拉线12绕起，左侧电动绕线轮11通过拉线12拉动空心支杆2及其上装置向左运动，第二弹簧13恢复原状，进一步拉动空心支杆2及其上装置向左运动，使得机械手本体7向左运动，当机械手本体7的位置满足工作需求时，控制电动绕线轮11停止顺时针转动。通过调节机械手本体7的左右位置，使得机械手本体7可以更好的工作，提高设备的实用性。
因为还包括有固定块14、第二滑轨15和第二滑块16，第一支杆4左侧下部设有固定块14，固定块14左端连接有第二滑轨15，第二滑轨15右侧滑动式连接有第二滑块16，第二滑块16右端与空心支杆2左侧上部连接，通过第二滑轨15和第二滑块16的配合，对第一支杆4及其上装置起到导向与固定作用，保证了设备的稳定性。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种可调节高度的机械手，其特征在于，包括有安装框(1)、空心支杆(2)、升降装置(3)、第一支杆(4)、旋转装置(5)、第二支杆(6)和机械手本体(7)，安装框(1)顶部中心设有空心支杆(2)，空心支杆(2)内设有升降装置(3)，升降装置(3)上部左侧设有第一支杆(4)，第一支杆(4)顶端设有旋转装置(5)，旋转装置(5)顶部设有第二支杆(6)，第二支杆(6)顶端连接有机械手本体(7)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的机械手，其特征在于，升降装置(3)包括有第一弹簧(31)、连杆(32)、卡块(33)、螺栓(35)、螺母(36)和橡胶套(37)，空心支杆(2)内底部连接有第一弹簧(31)，第一弹簧(31)顶端连接有连杆(32)，连杆(32)顶端连接在第一支杆(4)底端，第一弹簧(31)处于压缩状态，第一支杆(4)右侧下部设有卡块(33)，卡块(33)上开有第一插孔(34)，空心支杆(2)右侧上部设有螺母(36)，第一插孔(34)内插有螺栓(35)，螺栓(35)中部通过螺纹连接的方式连接在螺母(36)内，螺栓(35)顶端设有橡胶套(37)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节高度的机械手，其特征在于，旋转装置(5)包括有空心块(51)、轴承座(52)、转轴(53)、转盘(54)和插杆(58)，第一支杆(4)顶端设有空心块(51)，空心块(51)顶部中心开有第一通孔(56)，空心块(51)内底部设有轴承座(52)，轴承座(52)内设有转轴(53)，转轴(53)顶端设有转盘(54)，转盘(54)顶部中心连接有第二支杆(6)，第二支杆(6)穿过第一通孔(56)，空心块(51)顶部右侧开有第二插孔(57)，第二支杆(6)底部的转盘(54)顶部四周均匀开有凹槽(55)，第二插孔(57)内插有插杆(58)，插杆(58)下部在凹槽(55)内，通过插杆(58)与凹槽(55)的配合将第二支杆(6)及其上装置固定。
4.根据权利要求3所述的一种可调节高度的机械手，其特征在于，还包括有第一滑轨(9)、第一滑块(10)、电动绕线轮(11)、拉线(12)和第二弹簧(13)，安装框(1)顶部中心开有第二通孔(8)，安装框(1)内底部设有第一滑轨(9)，第一滑轨(9)顶部滑动式连接有第一滑块(10)，第一滑块(10)顶端与空心支杆(2)底端连接，空心支杆(2)穿过第二通孔(8)，安装框(1)内左右两壁下部均设有电动绕线轮(11)，电动绕线轮(11)上绕有拉线(12)，拉线(12)内端均分别与第一滑块(10)左右两侧连接，空心支杆(2)左侧下部连接有第二弹簧(13)，第二弹簧(13)左端与安装框(1)内左壁上部连接。
5.根据权利要求4所述的一种可调节高度的机械手，其特征在于，还包括有固定块(14)、第二滑轨(15)和第二滑块(16)，第一支杆(4)左侧下部设有固定块(14)，固定块(14)左端连接有第二滑轨(15)，第二滑轨(15)右侧滑动式连接有第二滑块(16)，第二滑块(16)右端与空心支杆(2)左侧上部连接。
6.根据权利要求5所述的一种可调节高度的机械手，其特征在于，拉线(12)为钢丝绳。
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| CN109571862A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-05 | 南京科晖精密科技有限公司 | 用于注塑件制备的注塑机摇臂支架 |
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- 2017-11-03 CN CN201721455385.6U patent/CN207495493U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109571862A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-04-05 | 南京科晖精密科技有限公司 | 用于注塑件制备的注塑机摇臂支架 |
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