CN207490672U - 一种驱动机构 - Google Patents

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许锦标
何光
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Shanghai Aican Robot Group Co Ltd
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Shenzhen Innovation Sophisticated Technologies Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及驱动技术领域,公开了一种驱动机构,传动机构包括蜗杆和涡轮,蜗杆固定连接在驱动装置的第一输出轴上,涡轮与蜗杆啮合,且涡轮上设有第二输出轴,涡轮通过第二输出轴可转动地连接在壳体内。通过将蜗杆与第一输出轴固定连接,并使蜗杆与涡轮啮合,从而实现通过第一输出轴的转动来驱动蜗杆转动,并最终驱动涡轮转动,以实现第二输出轴的大扭矩输出,进而确保驱动机构具有较大的输出扭矩,以使使用该驱动机构的自动炒菜机具有良好的翻炒效果。

Description

一种驱动机构
技术领域
本实用新型涉及驱动技术领域,特别是涉及一种驱动机构。
背景技术
随着科技的进步和人们对生活水平追求的提高,优化生活的智能产品大量涌现,自动炒菜机作为一款现代科技产品,可以实现自动化的烹饪过程,因此其从根本上改变了人们的饮食观念和生活方式,从而使得其市场也越来越大。
现有自动炒菜机一般是通过电机来驱动炒锅旋转,以实现翻炒的目的;为了达到充分翻炒的效果,要求现有自动炒菜机的电机具有较大的输出扭矩。但是,由于现有炒菜机的电机的输出扭矩一般较小,因此导致电机无法满足翻炒的要求,从而导致自动炒菜机的翻炒效果不佳。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种驱动机构,以解决现有自动炒菜机的电机的输出扭矩较小的技术问题,以使自动炒菜机具有良好的翻炒效果。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种驱动机构,包括驱动装置和壳体,所述驱动装置连接在所述壳体上,所述驱动装置具有第一输出轴;所述驱动机构还包括传动机构,所述传动机构容置在所述壳体内;所述传动机构包括蜗杆和涡轮,所述蜗杆固定连接在所述第一输出轴上,所述涡轮与所述蜗杆啮合,所述涡轮具有第二输出轴,所述涡轮通过所述第二输出轴可转动地连接在所述壳体内。
作为优选方案,所述驱动装置为电机。
作为优选方案,所述第二输出轴的输出端上设有连接部,且所述连接部的横截面为正六边形。
作为优选方案,所述蜗杆上设有贯穿其上下表面的第一通孔,所述蜗杆通过所述第一通孔与所述第一输出轴过盈配合。
作为优选方案,所述壳体包括底壳和上盖,所述上盖可拆卸地连接在所述底壳上。
作为优选方案,所述传动机构还包括第一球轴承和第二球轴承,所述上盖上设有第一容置槽,所述底壳上设有第二容置槽,所述第一球轴承容置在所述第一容置槽内,所述第二球轴承容置在所述第二容置槽内;所述第二输出轴的一端固定连接在所述第一球轴承的内圈上,所述第二输出轴的另一端固定连接在所述第二球轴承的内圈上;所述第一球轴承的外圈固定连接在所述第一容置槽内,所述第二球轴承的外圈固定连接在所述第二容置槽内。
作为优选方案,所述传动机构还包括止推轴承,所述止推轴承容置在所述第二容置槽内,且设于所述第二球轴承的下方;所述止推轴承的内圈固定连接在所述第二输出轴上,所述止推轴承的外圈固定连接在所述第二容置槽内。
作为优选方案,所述上盖上还设有第二通孔,所述第二输出轴的输出端穿过所述第二通孔。
作为优选方案,所述上盖上还设有多个第一安装孔,所述底壳上设有多个第二安装孔,且所述第二安装孔与所述第一安装孔为一一对应的关系;所述第一安装孔通过紧固件与所述第二安装孔连接。
作为优选方案,所述上盖上还设有多个均布的连接孔。
本实用新型提供一种驱动机构,传动机构包括蜗杆和涡轮,蜗杆固定连接在驱动装置的第一输出轴上,涡轮与蜗杆啮合,且涡轮上设有第二输出轴,涡轮通过第二输出轴可转动地连接在壳体内。通过将蜗杆与第一输出轴固定连接,并使蜗杆与涡轮啮合,从而实现通过第一输出轴的转动来驱动蜗杆转动,并最终驱动涡轮转动,以实现第二输出轴的大扭矩输出,进而确保驱动机构具有较大的输出扭矩,以使使用该驱动机构的自动炒菜机具有良好的翻炒效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例中的驱动机构的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中的驱动机构的分解图。
其中,1、驱动装置;11、第一输出轴;2、壳体;21、上盖;212、第二通孔;213、第一安装孔;214、连接孔;22、底壳;221、第二容置槽;222、第二安装孔;3、传动机构;31、蜗杆;32、涡轮;321、第二输出轴;322、连接部;33、第一球轴承;34、第二球轴承;35、止推轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1和图2所示,本实用新型优选实施例的一种驱动机构,包括驱动装置1和壳体2,所述驱动装置1连接在所述壳体2上,所述驱动装置1具有第一输出轴11;所述驱动机构还包括传动机构3,所述传动机构3容置在所述壳体2内;所述传动机构3包括蜗杆31和涡轮32,所述蜗杆31固定连接在所述第一输出轴11上,所述蜗杆31与所述涡轮32啮合,所述涡轮32具有第二输出轴321,所述涡轮32通过所述第二输出轴321可转动地连接在所述壳体2内。
在本实用新型实施例中,所述传动机构3包括蜗杆31和涡轮32,所述蜗杆31固定连接在所述驱动装置1的第一输出轴11上,所述涡轮32与所述蜗杆31啮合,且所述涡轮32上设有第二输出轴321,所述涡轮32通过所述第二输出轴321可转动地连接在所述壳体2内。通过将所述蜗杆31与所述第一输出轴11固定连接,并使所述蜗杆31与所述涡轮32啮合,从而实现通过所述第一输出轴11的转动来驱动所述蜗杆31转动,并最终驱动所述涡轮32转动,以实现所述第二输出轴321的大扭矩输出,进而确保所述驱动机构具有较大的输出扭矩,以使使用该驱动机构的自动炒菜机具有良好的翻炒效果。
在本实用新型实施例中,为了使结构简单化,以降低成本,优选地,本实施例中的所述驱动装置1为电机。当然,在本实用新型实施例中,所述驱动装置1也可以采用其它动力机构,只需满足便于驱动所述涡轮32转动即可,在此不做更多的赘述。
结合图1和图2所示,在所述第二输出轴321输出时,为了防止所述第二输出轴321在与其连接的自动炒菜机中出现打滑的现象,以确保所述第二输出轴321能够有效地把扭矩传递到所述自动炒菜机上,本实施例中的所述第二输出轴321上设有连接部322,且所述连接部322的横截面为正六边形。通过将所述连接部322的横截面设置为正六边形,以防止所述第二输出轴321在与其连接部322连接的自动炒菜机中出现打滑,从而提高了所述驱动结构的可靠性与稳定性。
此外,在本实用新型实施例中,需要说明的是,所述连接部322的横截面的形状可以根据实际使用要求设置,如正四边形、正六边形和正八边形等,只需满足有利于所述第二输出轴321有效地将扭矩传递到所述自动炒菜机上即可,在此不做更多的赘述。
结合图1和图2所示,为了使结构合理化,以实现所述蜗杆31牢靠地固定连接在所述第一输出轴11上,从而确保所述第一输出轴11驱动所述蜗杆31转动,优选地,本实施例中的所述蜗杆31上设有贯穿其上下表面的第一通孔(图中未示出),且所述蜗杆31通过所述第一通孔与所述第一输出轴11过盈配合,从而实现所述蜗杆31牢靠地固定连接在所述第一输出轴11上。
结合图1和图2所示,为了使结构合理化,以实现所述涡轮32通过所述第二输出轴321可转动地连接在所述壳体2内,本实施例中的所述传动机构3还包括第一球轴承33、第二球轴承34;上盖21上设有第一容置槽(图中未示出),底壳22上设有第二容置槽221,所述第一球轴承33容置于第一容置槽上,所述第二球轴承34容置于第二容置槽221;所述第二输出轴321的一端固定连接在所述第一球轴承33的内圈上,所述第二输出轴321的另一端固定连接在所述第二球轴承34的内圈上;所述第一球轴承33的外圈固定连接在所述第一容置槽内所述第二球轴承34的外圈固定连接在所述第二容置槽221内。所述第二输出轴321通过所述第一球轴承33和所述第二球轴承34可转动地连接在所述壳体2内,使得所述第二输出轴321可以顺畅地转动,从而使得所述第二输出轴321能够有效地传递扭矩。
如图2所示,为了防止所述第二输出轴321由于受到轴向力而发生轴向窜动,本实施例中的传动机构3还包括止推轴承35,所述止推轴承35容置在所述第二容置槽221内,且设于所述第二球轴承34的下方;所述止推轴承35的内圈固定连接在所述第二输出轴321上,所述止推轴承35的外圈固定连接在所述第二容置槽221内。通过在所述第二输出轴321上设置所述止推轴承35,以抵消所述第二输出轴321受到的轴向力,从而避免所述第二输出轴321发生轴向窜动,进而确保所述第二输出轴321能够有效地传递扭矩。
结合图1和图2所示,为了使结构合理化,以实现所述第二输出轴321与所述自动炒菜机的连接,优选地,本实施例中上盖21上还设有第一通孔212,所述第二输出轴321的输出端穿过所述第二通孔212。通过在上盖21上设置第一通孔212,以使所述第二输出轴321能够穿过所述第一通孔212与所述自动炒菜机进行连接,以驱动所述自动炒菜机转动。
结合图1和图2所示,为了便于对所述传动机构3进行调节和维护,本实施例中的所述壳体2包括上盖21和底壳22,且所述上盖21可拆卸地连接在所述底壳22上;且所述上盖21上还设有多个第一安装孔213,所述底壳22上设有多个第二安装孔222,且所述第二安装孔222与所述第一安装孔213为一一对应的关系;所述第一安装孔213通过紧固件与所述第二安装孔222连接。通过将所述壳体2设置成上盖21与底壳22的形式,并使所述上盖21可拆卸地连接在所述底壳22上,从而使得上盖21能够方便地从底壳22上分离,进而便于所述传动机构3进行调节和维护。
此外,在本实用新型实施例中,所述第一安装孔213的数量和所述第二安装孔222的数量可以根据实际使用要求设置,如3个、4个和5个等。为了在确保所述上盖21与所述底壳22连接的可靠性的同时,使结构简单化,以降低成本,优选地,本实施例中的所述第一安装孔213为4个;相应地,所述第二安装孔222的数量也为4个。
结合图1和图2所示,为了便于所述驱动机构与外界部件的连接,本实施例中的所述上盖21上还设有多个均布的连接孔214,所述驱动机构能够通过所述连接孔214与外界部件进行连接,从而便于所述驱动机构的安装。
此外,在本实用新型实施例中,所述连接孔214的数量可根据实际使用要求设置,如4个、5个和6个等。为了在确保所述驱动机构与外界部件连接的可靠性的同时,使结构简单化,以降低成本,优选地,本实施例中的所述连接孔214的数量为5个。
综上,本实用新型提供了一种驱动机构,传动机构3包括蜗杆31和涡轮32,蜗杆31固定连接在驱动装置1的第一输出轴11上,涡轮32与蜗杆31啮合,且涡轮32上设有第二输出轴321,涡轮32通过第二输出轴321可转动地连接在壳体2内。通过将蜗杆31与第一输出轴11固定连接,并使蜗杆31与涡轮32啮合,从而实现通过第一输出轴11的转动来驱动蜗杆31转动,并最终驱动涡轮32转动,以实现第二输出轴321的大扭矩输出,进而确保驱动机构具有较大的输出扭矩,以使使用该驱动机构的自动炒菜机具有良好的翻炒效果。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种驱动机构,其特征在于,包括驱动装置和壳体,所述驱动装置连接在所述壳体上,所述驱动装置具有第一输出轴;所述驱动机构还包括传动机构,所述传动机构容置在所述壳体内;所述传动机构包括蜗杆和涡轮,所述蜗杆固定连接在所述第一输出轴上,所述涡轮与所述蜗杆啮合,所述涡轮具有第二输出轴,所述涡轮通过所述第二输出轴可转动地连接在所述壳体内。
2.如权利要求1所述的驱动机构,其特征在于,所述驱动装置为电机。
3.如权利要求1或2所述的驱动机构,其特征在于,所述第二输出轴的输出端上设有连接部,且所述连接部的横截面为正六边形。
4.如权利要求1或2所述的驱动机构,其特征在于,所述蜗杆上设有贯穿其上下表面的第一通孔,所述蜗杆通过所述第一通孔与所述第一输出轴过盈配合。
5.如权利要求1或2所述的驱动机构,其特征在于,所述壳体包括底壳和上盖,所述上盖可拆卸地连接在所述底壳上。
6.如权利要求5所述的驱动机构,其特征在于,所述传动机构还包括第一球轴承和第二球轴承,所述上盖上设有第一容置槽,所述底壳上设有第二容置槽,所述第一球轴承容置在所述第一容置槽内,所述第二球轴承容置在所述第二容置槽内;所述第二输出轴的一端固定连接在所述第一球轴承的内圈上,所述第二输出轴的另一端固定连接在所述第二球轴承的内圈上;所述第一球轴承的外圈固定连接在所述第一容置槽内,所述第二球轴承的外圈固定连接在所述第二容置槽内。
7.如权利要求6所述驱动机构,其特征在于,所述传动机构还包括止推轴承,所述止推轴承容置在所述第二容置槽内,且设于所述第二球轴承的下方;所述止推轴承的内圈固定连接在所述第二输出轴上,所述止推轴承的外圈固定连接在所述第二容置槽内。
8.如权利要求5所述驱动机构,其特征在于,所述上盖上还设有第二通孔,所述第二输出轴的输出端穿过所述第二通孔。
9.如权利要求5所述驱动机构,其特征在于,所述上盖上还设有多个第一安装孔,所述底壳上设有多个第二安装孔,且所述第二安装孔与所述第一安装孔为一一对应的关系;所述第一安装孔通过紧固件与所述第二安装孔连接。
10.如权利要求5所述驱动机构,其特征在于,所述上盖上还设有多个均布的连接孔。
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