CN207484246U - 一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人，包括底板，底板下端安装有移动装置底板上安装有刮胶装置，移动装置与刮胶装置相互配合使用成塑胶跑道自动刮胶的工艺。本实用新型可以解决现有混合性塑胶跑道刮胶施工过程中存在的需要人工将胶液与橡胶颗粒搅拌成底胶，胶液凝结速度快，需要人工定时进行搅拌，人工搅拌底胶分布不均匀，需要人工控制现有的刮胶设备进行刮胶作业，人工移动现有刮胶设备速度不均匀影响刮胶质量，需要人工使用刮平工具对摊铺在地面上的底胶进行刮平，人工刮平底胶不平整，操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现混合塑胶跑道自动刮胶的功能。

Description

一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人

技术领域

本实用新型涉及塑胶跑道施工设备技术领域，具体的说是一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人。

背景技术

塑胶跑道又称全天候田径运动跑道，由聚氨酯预聚体、混合聚醚、废轮胎橡胶、EPDM橡胶粒或PU颗粒、颜料、助剂、填料组成。塑胶跑道具有平整度好、抗压强度高、硬度弹性适当、物理性能稳定的特性，有利于运动员速度和技术的发挥，有效地提高运动成绩，降低摔伤率。塑胶跑道是由聚氨酯橡胶等材料组成的，具有一定的弹性和色彩，具有一定的抗紫外线能力和耐老化力是国际上公认的最佳全天候室外运动场地坪材料。目前塑胶跑道在我国被广泛用于幼儿园各级各类学校及专业体育场、田径场跑道、半圆区、辅助区，全民健身路径，室内体育馆训练跑道，游乐场道路铺面，室内外跑道、网球、篮球、排球、羽毛球、手球等场地，公园、居民小区等活动场地,混合型塑胶跑道投入经费少，应用较为广泛，混合型塑胶跑道施工过程中需要往胶液中加入适量的橡胶粒进行搅拌形成底胶，然后将底胶按照要求均匀的摊铺在地面上，混合型塑胶跑道刮胶过程中需要人工将胶液与橡胶颗粒搅拌成底胶，胶液凝结速度快，需要人工定时进行搅拌，人工搅拌底胶分布不均匀，需要人工控制现有的刮胶设备进行刮胶作业，人工移动现有刮胶设备速度不均匀影响刮胶质量，需要人工使用刮平工具对摊铺在地面上的底胶进行刮平，人工刮平底胶不平整，操作复杂，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人，可以解决现有混合性塑胶跑道刮胶施工过程中存在的需要人工将胶液与橡胶颗粒搅拌成底胶，胶液凝结速度快，需要人工定时进行搅拌，人工搅拌底胶分布不均匀，需要人工控制现有的刮胶设备进行刮胶作业，人工移动现有刮胶设备速度不均匀影响刮胶质量，需要人工使用刮平工具对摊铺在地面上的底胶进行刮平，人工刮平底胶不平整，操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现混合塑胶跑道自动刮胶的功能，无需人工搅拌底胶，自动化抹平摊平在地面上的底胶，自动化移动现有的刮胶设备，且具有底胶搅拌均匀、移动速度均匀、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人，包括底板，底板下端安装有移动装置，移动装置可以带动本实用新型进行移动，底板上安装有刮胶装置，刮胶装置可以自动化进行塑胶跑道的刮胶施工作业，移动装置与刮胶装置相互配合使用成塑胶跑道自动刮胶的工艺。

所述移动装置包括对称安装在底板下端左右两侧的两个行走机构，底板下端左侧对称安装有两对一号立板，两对一号立板通过轴承安装在一根主动转轴上，主动转轴前后两端的外壁上对称设置有两个移动轮，每个移动轮均位于一对一号立板之间，主动转轴的中部设置有从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮安装在移动电机的输出轴上，移动电机通过电机座安装在底板的下端，底板下端右侧对称安装有两对二号立板，两对二号立板通过轴承安装在一根从动轴上，从动轴前后两端的外壁上对称安装有两个从动轮，每个从动轮均位于一对二号立板之间，两个移动轮通过两根履带与对应的两个从动轮相连，两个行走机构带动本实用新型进行前后移动，需要调节本实用新型的工作位置时，两个行走机构恢复到初始位置，确保两根履带的下端能够紧贴在地面上，移动电机带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮转动时带动从动齿轮同步转动，从动齿轮转动时带动主动转轴进行转动，主动转轴转动时带动两个移动轮同步转动，两个移动轮在两个从动轮的辅助下带动两根履带同步进行移动，移动装置工作时带动刮胶装置同步进行位置调节，在刮胶过程中可以自动化进行位置调节，无需人工移动现有的移动设备，刮胶过程中自动化移动速度均匀，不会影响混合塑胶跑道的刮胶施工质量，降低了劳动人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述行走机构包括安装在底板下端外侧的升降气缸，升降气缸的顶端通过法兰安装在行走架上，行走架呈倒U型结构，底板下端左侧对称设置有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端安装在行走架上，位于行走架与底板之间的每个伸缩杆上均套设有一个减震弹簧，行走架的内壁之间通过轴承安装有一排行走辊，每个行走辊的外端均安装有一个带轮，相邻两个带轮之间通过一根同步带相连，位于行走架后端的带轮安装在行走电机的输出轴上，行走电机通过电机座安装在行走架的外壁上，升降气缸在两个伸缩杆的辅助下带动行走架向下运动，使一排行走辊的下端紧贴在地面上，减震弹簧起到了减震和缓冲的作用，行走电机带动位于行走架后端的带轮进行转动，两两相连的一排行走辊在同步带的作用下同步进行转动，两个行走机构同步工作带动本实用新型进行前后移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述刮胶装置包括安装在底板上的支撑块，支撑块的上端安装有搅拌框，搅拌框的上端为开口结构，人工通过搅拌框上端的开口结构将胶液与橡胶粒倒入搅拌框内，且搅拌框上端为从中部往两侧向下倾斜结构，方便工作人员倾倒胶液与橡胶粒，可以避免胶液与橡胶粒散落到搅拌框外部，搅拌框的下端为从后往前向下倾斜结构，确保搅拌框内搅拌均匀的胶液与橡胶颗粒在重力的作用下顺利的输送到下一工序，搅拌框的前端下侧设置有出料槽，搅拌框上对称设置有两个搅拌机构，两个搅拌机构可以将胶液与橡胶粒均匀的混合的在一起快速的形成底胶，搅拌框的前端设置有调节限量机构，调节限量机构可以控制底胶的输送量同时可以控制刮胶的厚度，调节限量机构与搅拌框之间通过柔性裙边相连，调节限量机构工作时柔性裙边对运动中的底胶起到了限位的作用，底板后端安装有横向抹平机构，横向抹平机构对输送到地面上的底胶进行横向抹平，无需人工操作，可以自动化对底胶进行搅拌，无需人工使用刮平工具对摊铺在地面上的底胶进行刮平作业，自动化均匀的抹平摊平在地面上底胶操作简单、降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述搅拌机构包括通过电机座安装在搅拌框后端外壁上的搅拌电机，搅拌电机的输出轴通过轴承安装在搅拌框上，搅拌电机的输出轴通过联轴器与搅拌轴相连，搅拌轴的外壁上从后往前安装有呈螺旋状结构的搅拌叶，搅拌电机带动搅拌轴进行旋转，搅拌轴转动时带动螺旋状结构的搅拌叶同步进行转动，螺旋状结构的搅拌叶转动时将搅拌框内胶液与橡胶粒均匀的混合的在一起快速的形成底胶，两个搅拌机构上的两个螺旋状结构的搅拌叶旋转时带动底胶从后往前进行运动，自动化输送底胶，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节限量机构包括通过铰链连接在搅拌槽下端的限量框，限量框的顶端通过柔性裙边安装在搅拌框上，限量框的前端设置有控制槽，限量框前端外壁上安装有控制气缸，控制气缸的顶端通过法兰安装在控制架上，限量框前端对称安装有两个限量弹簧，两个限量弹簧的上端安装在控制架上，控制架呈L型结构，且控制架位于控制槽内，限量框后端外壁上通过销轴对称连接有两个调节气缸，两个调节气缸的底端通过销轴连接在两块挡板上，两块挡板对称安装在底板的下端，限量框的下端安装有从动抹平架，从动抹平架的下端为向后倾斜的弧形结构，弧形结构的从动抹平架可以确保工作中不会对底胶表面造成褶皱，两个调节气缸通过铰链带动限量框在搅拌框上调节到合适的高度，使限量框的下端与地面之间保持合适的距离，限量框进行角度调节时柔性裙边同步进行调节，确保底胶不会洒落到限量框的外部，控制气缸在两个限量弹簧的辅助下带动控制架在控制槽内进行调节，控制架运动时控制限量框的开口大小，从而控制底胶的输送速度，移动装置带动刮胶装置同步进行工作，从动抹平架在移动装置的作用下对输送到地面上的底胶进行同步抹平，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横向抹平机构包括安装在底板下端的伸缩气缸，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在呈倒U型结构的固定架上，底板下端对称安装有两个限位杆，两个限位杆的顶端安装在固定架上，固定架左端内壁之间通过轴承安装有主动辊，主动辊的左端通过联轴器与驱动电机相连，驱动电机通过电机座安装在固定架的外壁上，固定架右端内壁之间通过轴承安装有从动辊，主动辊与从动辊之间通过一根抹平带相连，抹平带的外壁上从左往右均匀设置有横向抹平板，横向抹平板的下端为向右倾斜的弧形结构，伸缩气缸在两个限位杆的辅助下带动固定架进行高度调节，确保抹平带带上的横向抹平板调节到指定的工作位置，驱动电机带动主动辊进行旋转，主动辊在从动辊的辅助下带动抹平带上的横向抹平板对地面上的底胶进行横向抹平，无需人工刮平地面上的底胶，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先人工通过搅拌框上端的开口结构将胶液与橡胶粒倒入搅拌框内，然后移动装置开始工作，移动装置上的两个行走机构开始工作，行走机构上升降气缸在两个伸缩杆的辅助下带动行走架向下运动，使一排行走辊的下端紧贴在地面上，减震弹簧起到了减震和缓冲的作用，行走电机带动位于行走架后端的带轮进行转动，两两相连的一排行走辊在同步带的作用下同步进行转动，两个行走机构同步工作带动本实用新型进行前后移动，需要调节本实用新型的工作位置时，两个行走机构恢复到初始位置，确保两根履带的下端能够紧贴在地面上，移动电机带动主动齿轮进行旋转，主动齿轮转动时带动从动齿轮同步转动，从动齿轮转动时带动主动转轴进行转动，主动转轴转动时带动两个移动轮同步转动，两个移动轮在两个从动轮的辅助下带动两根履带同步进行移动，移动装置工作时带动刮胶装置同步工作，刮胶装置上的两个搅拌机构开始工作，搅拌机构上的搅拌电机带动搅拌轴进行旋转，搅拌轴转动时带动螺旋状结构的搅拌叶同步进行转动，螺旋状结构的搅拌叶转动时将搅拌框内胶液与橡胶粒均匀的混合的在一起快速的形成底胶，两个搅拌机构上的两个螺旋状结构的搅拌叶旋转时带动底胶从后往前进行运动，拌框的下端为从后往前向下倾斜结构，确保搅拌框内搅拌均匀的胶液与橡胶颗粒在重力的作用下通过出料槽顺利的输送到调节限量机构内，调节限量机构上的两个调节气缸通过铰链带动限量框在搅拌框上调节到合适的高度，使限量框的下端与地面之间保持合适的距离，限量框进行角度调节时柔性裙边同步进行调节，确保底胶不会洒落到限量框的外部，控制气缸在两个限量弹簧的辅助下带动控制架在控制槽内进行调节，控制架运动时控制限量框的开口大小，从而控制底胶的输送速度，移动装置带动刮胶装置同步进行工作，从动抹平架在移动装置的作用下对输送到地面上的底胶进行同步抹平，横向抹平机构开始工作，横向抹平机构上的伸缩气缸在两个限位杆的辅助下带动固定架进行高度调节，确保抹平带带上的横向抹平板调节到指定的工作位置，驱动电机带动主动辊进行旋转，主动辊在从动辊的辅助下带动抹平带上的横向抹平板对地面上的底胶进行横向抹平，可以实现混合塑胶跑道自动刮胶的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以解决现有混合性塑胶跑道刮胶施工过程中存在的需要人工将胶液与橡胶颗粒搅拌成底胶，胶液凝结速度快，需要人工定时进行搅拌，人工搅拌底胶分布不均匀，需要人工控制现有的刮胶设备进行刮胶作业，人工移动现有刮胶设备速度不均匀影响刮胶质量，需要人工使用刮平工具对摊铺在地面上的底胶进行刮平，人工刮平底胶不平整，操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现混合塑胶跑道自动刮胶的功能，无需人工搅拌底胶，自动化抹平摊平在地面上的底胶，自动化移动现有的刮胶设备，且具有底胶搅拌均匀、移动速度均匀、操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本实用新型设计了移动装置，移动装置上的两个行走机构带动本实用新型进行自动化前后移动，移动装置上的的两个移动轮在两个从动轮的辅助下带动两根履带同步进行移动，移动装置工作时带动刮胶装置同步进行位置调节，在刮胶过程中可以自动化进行位置调节，无需人工移动现有的移动设备进行移动，刮胶过程中自动化移动速度均匀，不会影响混合塑胶跑道的刮胶施工质量，降低了劳动人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本实用新型设计了刮胶装置，刮胶装置上的两个搅拌机构可以将胶液与橡胶粒均匀的混合的在一起快速的形成底胶，刮胶装置上的调节限量机构可以控制底胶的输送量，且调节限量机构上的从动抹平架在移动装置的作用下对输送到地面上的底胶进行同步抹平，刮胶装置上的横向抹平机构可以对摊铺在地面上的底胶进行横向抹平，无需人工搅拌底胶，自动化抹平摊平在地面上的底胶，底胶搅拌均匀，操作简单、降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型底板与移动装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1至图3所示，一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人，包括底板1，底板1下端安装有移动装置2，移动装置2可以带动本实用新型进行移动，底板1上安装有刮胶装置3，刮胶装置3可以自动化进行塑胶跑道的刮胶施工作业，移动装置2与刮胶装置3 相互配合使用成塑胶跑道自动刮胶的工艺。

所述移动装置2包括对称安装在底板1下端左右两侧的两个行走机构5，底板1下端左侧对称安装有两对一号立板22，两对一号立板22通过轴承安装在一根主动转轴23上，主动转轴23前后两端的外壁上对称设置有两个移动轮24，每个移动轮24均位于一对一号立板22 之间，主动转轴23的中部设置有从动齿轮25，从动齿轮25上啮合有主动齿轮26，主动齿轮 26安装在移动电机27的输出轴上，移动电机27通过电机座安装在底板1的下端，底板1下端右侧对称安装有两对二号立板28，两对二号立板28通过轴承安装在一根从动轴29上，从动轴29前后两端的外壁上对称安装有两个从动轮210，每个从动轮210均位于一对二号立板28之间，两个移动轮24通过两根履带211与对应的两个从动轮210相连，两个行走机构5 带动本实用新型进行前后移动，需要调节本实用新型的工作位置时，两个行走机构5恢复到初始位置，确保两根履带211的下端能够紧贴在地面上，移动电机27带动主动齿轮26进行旋转，主动齿轮26转动时带动从动齿轮25同步转动，从动齿轮25转动时带动主动转轴23 进行转动，主动转轴23转动时带动两个移动轮24同步转动，两个移动轮24在两个从动轮 210的辅助下带动两根履带211同步进行移动，移动装置2工作时带动刮胶装置3同步进行位置调节，在刮胶过程中可以自动化进行位置调节，无需人工移动现有的移动设备，刮胶过程中自动化移动速度均匀，不会影响混合塑胶跑道的刮胶施工质量，降低了劳动人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述行走机构5包括安装在底板1下端外侧的升降气缸51，升降气缸51的顶端通过法兰安装在行走架52上，行走架52呈倒U型结构，底板1下端左侧对称设置有两个伸缩杆53，两个伸缩杆53的顶端安装在行走架52上，位于行走架52与底板1之间的每个伸缩杆53上均套设有一个减震弹簧58，行走架52的内壁之间通过轴承安装有一排行走辊54，每个行走辊54的外端均安装有一个带轮55，相邻两个带轮55之间通过一根同步带56相连，位于行走架52后端的带轮55安装在行走电机57的输出轴上，行走电机57通过电机座安装在行走架52的外壁上，升降气缸51在两个伸缩杆53的辅助下带动行走架52向下运动，使一排行走辊54的下端紧贴在地面上，减震弹簧58起到了减震和缓冲的作用，行走电机57带动位于行走架52后端的带轮55进行转动，两两相连的一排行走辊54在同步带56的作用下同步进行转动，两个行走机构5同步工作带动本实用新型进行前后移动，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述刮胶装置3包括安装在底板1上的支撑块31，支撑块31的上端安装有搅拌框32，搅拌框32的上端为开口结构，人工通过搅拌框32上端的开口结构将胶液与橡胶粒倒入搅拌框32内，且搅拌框32上端为从中部往两侧向下倾斜结构，方便工作人员倾倒胶液与橡胶粒，可以避免胶液与橡胶粒散落到搅拌框外部，搅拌框32的下端为从后往前向下倾斜结构，确保搅拌框32内搅拌均匀的胶液与橡胶颗粒在重力的作用下顺利的输送到下一工序，搅拌框32 的前端下侧设置有出料槽，搅拌框32上对称设置有两个搅拌机构33，两个搅拌机构33可以将胶液与橡胶粒均匀的混合的在一起快速的形成底胶，搅拌框32的前端设置有调节限量机构 34，调节限量机构34可以控制底胶的输送量同时可以控制刮胶的厚度，调节限量机构34与搅拌框32之间通过柔性裙边35相连，调节限量机构34工作时柔性裙边35对运动中的底胶起到了限位的作用，底板1后端安装有横向抹平机构36，横向抹平机构36对输送到地面上的底胶进行横向抹平，无需人工操作，可以自动化对底胶进行搅拌，无需人工使用刮平工具对摊铺在地面上的底胶进行刮平作业，自动化均匀的抹平摊平在地面上底胶操作简单、降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述搅拌机构33包括通过电机座安装在搅拌框32后端外壁上的搅拌电机331，搅拌电机331的输出轴通过轴承安装在搅拌框32上，搅拌电机331的输出轴通过联轴器与搅拌轴 332相连，搅拌轴332的外壁上从后往前安装有呈螺旋状结构的搅拌叶333，搅拌电机331带动搅拌轴332进行旋转，搅拌轴332转动时带动螺旋状结构的搅拌叶333同步进行转动，螺旋状结构的搅拌叶333转动时将搅拌框32内胶液与橡胶粒均匀的混合的在一起快速的形成底胶，两个搅拌机构33上的两个螺旋状结构的搅拌叶333旋转时带动底胶从后往前进行运动，自动化输送底胶，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。

所述调节限量机构34包括通过铰链连接在搅拌槽下端的限量框341，限量框341的顶端通过柔性裙边35安装在搅拌框32上，限量框341的前端设置有控制槽，限量框341前端外壁上安装有控制气缸342，控制气缸342的顶端通过法兰安装在控制架343上，限量框341前端对称安装有两个限量弹簧344，两个限量弹簧344的上端安装在控制架343上，控制架343呈L型结构，且控制架343位于控制槽内，限量框341后端外壁上通过销轴对称连接有两个调节气缸345，两个调节气缸345的底端通过销轴连接在两块挡板346上，两块挡板346 对称安装在底板1的下端，限量框341的下端安装有从动抹平架347，从动抹平架347的下端为向后倾斜的弧形结构，弧形结构的从动抹平架347可以确保工作中不会对底胶表面造成褶皱，两个调节气缸345通过铰链带动限量框341在搅拌框32上调节到合适的高度，使限量框341的下端与地面之间保持合适的距离，限量框341进行角度调节时柔性裙边35同步进行调节，确保底胶不会洒落到限量框341的外部，控制气缸342在两个限量弹簧344的辅助下带动控制架343在控制槽内进行调节，控制架343运动时控制限量框341的开口大小，从而控制底胶的输送速度，移动装置2带动刮胶装置3同步进行工作，从动抹平架347在移动装置2的作用下对输送到地面上的底胶进行同步抹平，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述横向抹平机构36包括安装在底板1下端的伸缩气缸361，伸缩气缸361的顶端通过法兰安装在呈倒U型结构的固定架362上，底板1下端对称安装有两个限位杆368，两个限位杆368的顶端安装在固定架362上，固定架362左端内壁之间通过轴承安装有主动辊363，主动辊363的左端通过联轴器与驱动电机364相连，驱动电机364通过电机座安装在固定架 362的外壁上，固定架362右端内壁之间通过轴承安装有从动辊365，主动辊363与从动辊 365之间通过一根抹平带366相连，抹平带366的外壁上从左往右均匀设置有横向抹平板367，横向抹平板367的下端为向右倾斜的弧形结构，伸缩气缸361在两个限位杆368的辅助下带动固定架362进行高度调节，确保抹平带366带上的横向抹平板367调节到指定的工作位置，驱动电机364带动主动辊363进行旋转，主动辊363在从动辊365的辅助下带动抹平带366 上的横向抹平板367对地面上的底胶进行横向抹平，无需人工刮平地面上的底胶，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先人工通过搅拌框32上端的开口结构将胶液与橡胶粒倒入搅拌框32内，然后移动装置2开始工作，移动装置2上的两个行走机构5开始工作，行走机构5上升降气缸 51在两个伸缩杆53的辅助下带动行走架52向下运动，使一排行走辊54的下端紧贴在地面上，减震弹簧58起到了减震和缓冲的作用，行走电机57带动位于行走架52后端的带轮55进行转动，两两相连的一排行走辊54在同步带56的作用下同步进行转动，两个行走机构5同步工作带动本实用新型进行前后移动，需要调节本实用新型的工作位置时，两个行走机构 5恢复到初始位置，确保两根履带211的下端能够紧贴在地面上，移动电机27带动主动齿轮 26进行旋转，主动齿轮26转动时带动从动齿轮25同步转动，从动齿轮25转动时带动主动转轴23进行转动，主动转轴23转动时带动两个移动轮24同步转动，两个移动轮24在两个从动轮210的辅助下带动两根履带211同步进行移动，移动装置2工作时带动刮胶装置3同步工作，刮胶装置3上的两个搅拌机构33开始工作，搅拌机构33上的搅拌电机331带动搅拌轴332进行旋转，搅拌轴332转动时带动螺旋状结构的搅拌叶333同步进行转动，螺旋状结构的搅拌叶333转动时将搅拌框32内胶液与橡胶粒均匀的混合的在一起快速的形成底胶，两个搅拌机构33上的两个螺旋状结构的搅拌叶333旋转时带动底胶从后往前进行运动，拌框 32的下端为从后往前向下倾斜结构，确保搅拌框32内搅拌均匀的胶液与橡胶颗粒在重力的作用下通过出料槽顺利的输送到调节限量机构34内，调节限量机构34上的两个调节气缸345 通过铰链带动限量框341在搅拌框32上调节到合适的高度，使限量框341的下端与地面之间保持合适的距离，限量框341进行角度调节时柔性裙边35同步进行调节，确保底胶不会洒落到限量框341的外部，控制气缸342在两个限量弹簧344的辅助下带动控制架343在控制槽内进行调节，控制架343运动时控制限量框341的开口大小，从而控制底胶的输送速度，移动装置2带动刮胶装置3同步进行工作，从动抹平架347在移动装置2的作用下对输送到地面上的底胶进行同步抹平，横向抹平机构36开始工作，横向抹平机构36上的伸缩气缸361 在两个限位杆368的辅助下带动固定架362进行高度调节，确保抹平带366带上的横向抹平板367调节到指定的工作位置，驱动电机364带动主动辊363进行旋转，主动辊363在从动辊365的辅助下带动抹平带366上的横向抹平板367对地面上的底胶进行横向抹平，实现了混合塑胶跑道自动刮胶的功能，解决了现有混合性塑胶跑道刮胶施工过程中存在的需要人工将胶液与橡胶颗粒搅拌成底胶，胶液凝结速度快，需要人工定时进行搅拌，人工搅拌底胶分布不均匀，需要人工控制现有的刮胶设备进行刮胶作业，人工移动刮胶设备速度不均匀影响刮胶质量，需要人工使用刮平工具对摊铺在地面上的底胶进行刮平，人工刮平底胶不平整，操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)下端安装有移动装置(2)，底板(1)上安装有刮胶装置(3)，移动装置(2)与刮胶装置(3)相互配合使用完成塑胶跑道自动刮胶的工艺；

所述移动装置(2)包括对称安装在底板(1)下端左右两侧的两个行走机构(5)，底板(1)下端左侧对称安装有两对一号立板(22)，两对一号立板(22)通过轴承安装在一根主动转轴(23)上，主动转轴(23)前后两端的外壁上对称设置有两个移动轮(24)，每个移动轮(24)均位于一对一号立板(22)之间，主动转轴(23)的中部设置有从动齿轮(25)，从动齿轮(25)上啮合有主动齿轮(26)，主动齿轮(26)安装在移动电机(27)的输出轴上，移动电机(27)通过电机座安装在底板(1)的下端，底板(1)下端右侧对称安装有两对二号立板(28)，两对二号立板(28)通过轴承安装在一根从动轴(29)上，从动轴(29)前后两端的外壁上对称安装有两个从动轮(210)，每个从动轮(210)均位于一对二号立板(28)之间，两个移动轮(24)通过两根履带(211)与对应的两个从动轮(210)相连；

所述行走机构(5)包括安装在底板(1)下端外侧的升降气缸(51)，升降气缸(51)的顶端通过法兰安装在行走架(52)上，行走架(52)呈倒U型结构，底板(1)下端左侧对称设置有两个伸缩杆(53)，两个伸缩杆(53)的顶端安装在行走架(52)上，位于行走架(52)与底板(1)之间的每个伸缩杆(53)上均套设有一个减震弹簧(58)，行走架(52)的内壁之间通过轴承安装有一排行走辊(54)，每个行走辊(54)的外端均安装有一个带轮(55)，相邻两个带轮(55)之间通过一根同步带(56)相连，位于行走架(52)后端的带轮(55)安装在行走电机(57)的输出轴上，行走电机(57)通过电机座安装在行走架(52)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人，其特征在于：所述刮胶装置(3)包括安装在底板(1)上的支撑块(31)，支撑块(31)的上端安装有搅拌框(32)，搅拌框(32)的上端为开口结构，且搅拌框(32)上端为从中部往两侧向下倾斜结构，搅拌框(32)的下端为从后往前向下倾斜结构，搅拌框(32)的前端下侧设置有出料槽，搅拌框(32)上对称设置有两个搅拌机构(33)，搅拌框(32)的前端设置有调节限量机构(34)，调节限量机构(34)与搅拌框(32)之间通过柔性裙边(35)相连，底板(1)后端安装有横向抹平机构(36)。

3.根据权利要求2所述的一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人，其特征在于：所述搅拌机构(33)包括通过电机座安装在搅拌框(32)后端外壁上的搅拌电机(331)，搅拌电机(331)的输出轴通过轴承安装在搅拌框(32)上，搅拌电机(331)的输出轴通过联轴器与搅拌轴(332)相连，搅拌轴(332)的外壁上从后往前安装有呈螺旋状结构的搅拌叶(333)。

4.根据权利要求2所述的一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人，其特征在于：所述调节限量机构(34)包括通过铰链连接在搅拌槽下端的限量框(341)，限量框(341)的顶端通过柔性裙边(35)安装在搅拌框(32)上，限量框(341)的前端设置有控制槽，限量框(341)前端外壁上安装有控制气缸(342)，控制气缸(342)的顶端通过法兰安装在控制架(343)上，限量框(341)前端对称安装有两个限量弹簧(344)，两个限量弹簧(344)的上端安装在控制架(343)上，控制架(343)呈L型结构，且控制架(343)位于控制槽内，限量框(341)后端外壁上通过销轴对称连接有两个调节气缸(345)，两个调节气缸(345)的底端通过销轴连接在两块挡板(346)上，两块挡板(346)对称安装在底板(1)的下端，限量框(341)的下端安装有从动抹平架(347)，从动抹平架(347)的下端为向后倾斜的弧形结构。

5.根据权利要求2所述的一种耐老化型聚氨酯材质塑胶跑道用自动刮胶机器人，其特征在于：所述横向抹平机构(36)包括安装在底板(1)下端的伸缩气缸(361)，伸缩气缸(361)的顶端通过法兰安装在呈倒U型结构的固定架(362)上，底板(1)下端对称安装有两个限位杆(368)，两个限位杆(368)的顶端安装在固定架(362)上，固定架(362)左端内壁之间通过轴承安装有主动辊(363)，主动辊(363)的左端通过联轴器与驱动电机(364)相连，驱动电机(364)通过电机座安装在固定架(362)的外壁上，固定架(362)右端内壁之间通过轴承安装有从动辊(365)，主动辊(363)与从动辊(365)之间通过一根抹平带(366)相连，抹平带(366)的外壁上从左往右均匀设置有横向抹平板(367)，横向抹平板(367)的下端为向右倾斜的弧形结构。