CN207481792U - 基于t3车规级控制器的智能hud*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种基于T3车规级控制器的智能HUD***，T3主控芯片的串口连接有I2C总线，所述光传感器和温度传感器作为从设备挂接在同一条I2C总线上，所述T3主控芯片通过I2C总线的数据线以及时钟线与从设备通信；所述光传感器感测环境光亮，并将光亮信号通过所述I2C总线传输至所述T3主控芯片；所述温度传感器感测HUD内部温度，并将温度信号通过所述I2C总线传输至所述T3主控芯片；所述T3主控芯片的第一PWM信号输出端连接所述PWM调速风扇，输出第一PWM信号以控制所述PWM调速风扇调速；所述T3主控芯片的第二PWM信号输出端连接所述LED背光板调光电路，输出第二PWM信号以控制所述LED背光板调光电路调光。提升HUD的稳定性。

Description

基于T3车规级控制器的智能HUD***

技术领域

本实用新型涉及汽车智能HUD(抬头显示器)装置技术领域，尤其涉及的是一种基于T3车规级控制器的智能HUD***。

背景技术

汽车智能HUD是近两年兴起的车载设备，目前市场上暂无成熟稳定的产品。现有的产品均存在稳定性不足、功能单一的缺点，其硬件电路***主要是参考目前的消费级移动电子设备，如手机、PAD等硬件设计，实际使用过程中稳定性较差，功能欠缺。

目前已经存在的智能HUD，至少存在下述缺陷：

1)硬件电路***设计主要参考消费级移动电子设备，如手机、PAD等，不适合于车载应用场合，如硬件电路***不满足车规级耐温要求(-40℃～+85℃)，尤其是HUD长时间工作在阳光照射的条件下，特别是夏天温度更高，即便是空调也无法改善温度条件，因此市场上现有的采用此方案或类似方案的智能HUD均不耐高温，实际使用过程中，设备在高温条件下发生死机或不断重启的现象，进而会缩短设备寿命，严重影响用户体验；

2)功能单一，通常仅可以使得用户看到行车信息，如车速、导航等都会显示在前挡风玻璃的小块区域内，用户无法获知车辆周围的情况，在倒车过程中也需要通过转头、低头来观察等等。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于T3车规级控制器的智能HUD***，提升HUD的稳定性。

为解决上述问题，本实用新型提出一种基于T3车规级控制器的智能HUD***，包括：T3主控芯片，光传感器，温度传感器，PWM调速风扇、及LED背光板调光电路；

所述T3主控芯片的串口连接有I2C总线，所述光传感器和温度传感器作为从设备挂接在同一条I2C总线上，所述T3主控芯片通过I2C总线的数据线以及时钟线与从设备通信；所述光传感器感测环境光亮，并将光亮信号通过所述I2C总线传输至所述T3主控芯片；所述温度传感器感测HUD内部温度，并将温度信号通过所述I2C总线传输至所述T3主控芯片；

所述T3主控芯片的第一PWM信号输出端连接所述PWM调速风扇，输出第一PWM信号以控制所述PWM调速风扇调速；所述T3主控芯片的第二PWM信号输出端连接所述LED背光板调光电路，输出第二PWM信号以控制所述LED背光板调光电路调光。

根据本实用新型的一个实施例，还包括四路全景电路，连接所述T3主控芯片的四个模拟视频输入端子，实现车辆360°的全景拍摄；所述四路全景电路包括：

四路视频接入接口，连接有四路全景摄像头；

四路滤波电路，分别连接在所述四路视频接入接口的四个输出端子和所述T3主控芯片的四个模拟视频输入端子之间，对视频信号进行滤波。

根据本实用新型的一个实施例，还包括前置摄像头、后置摄像头及倒车影像摄像头，分别连接所述T3主控芯片的三个摄像头接口；其中，

所述前置摄像头朝向车辆前方安装，用于录制行车视频，并将视频传输至所述T3主控芯片；

所述后置摄像头朝向驾驶座安装，用于拍摄驾驶员脸部，并将脸部图像传输至所述T3主控芯片；

所述倒车影像摄像头安装在车辆尾部，用于拍摄汽车倒车影像，并将倒车影像传输至所述T3主控芯片。

根据本实用新型的一个实施例，还包括重力传感器，作为从设备挂接在另一条I2C总线上，所述重力传感器检测车辆的加速度，并将加速度通过I2C总线传输至所述T3主控芯片；

其中，所述重力传感器设置在车辆尾部，而所述光传感器和温度传感器设置在车辆头部。

根据本实用新型的一个实施例，所述光传感器的数据接口通过第一电阻连接到I2C数据线上，所述光传感器的时钟接口通过第二电阻连接到I2C时钟线上；所述第一电阻、第二电阻的阻值在0～100欧之间。

根据本实用新型的一个实施例，还包括LCD显示屏，连接所述T3主控芯片的显示屏接口，用于显示；所述LED背光板调光电路的背光板设置在所述LED显示屏的后方，以将所述LCD显示屏的显示内容投影出去。

根据本实用新型的一个实施例，所述LED背光板调光电路包括：BOOST升压电路及背光板；背光板连接在所述BOOST升压电路的输出端，所述BOOST升压电路接收所述第二PWM信号而调节输出功率，进而调节背光板的光亮。

根据本实用新型的一个实施例，所述T3主控芯片内具有PWM生成模块，所述PWM生成模块根据所述温度信号来调节需生成的所述第一PWM信号、及所述第二PWM信号的占空比，所述PWM生成模块根据所述光亮信号来调节需生成的所述第二PWM信号的占空比。

根据本实用新型的一个实施例，还包括扬声器电路，包括：

音频驱动集成芯片，其受控端子连接所述T3主控芯片的音频输出控制端子，其音频接收端子连接所述T3主控芯片的音频输入端子；

扬声器，连接所述音频驱动集成芯片的音频输出端子，在所述音频驱动集成芯片的驱动下播放音频。

根据本实用新型的一个实施例，还包括音频输入电路，包括：

麦克风，正极通过第一电容连接所述T3主控芯片的音频输入端子，该正极还通过电阻连接所述T3主控芯片的供电端子，负极接参考地，所述正极和负极之间通过第二电容连接。

采用上述技术方案后，本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

由于在T3主控芯片上连接了光传感器和温度传感器，可以感知环境光线情况及HUD设备内的温度情况，进而可以根据检测到的这些情况，来改善显示情况及温度情况，通过第一PWM信号和第二PWM信号可以分别对PWM调速风扇调速、背光板调光，从而可以及时调整温度情况及显示情况，避免设备在高温条件下发生死机或不断重启的现象，延长设备寿命，提升设备稳定性及用户体验；光传感器和温度传感器挂接在同一总线上，可以集约T3主控芯片的接口空间；

通过本实用新型实施例，HUB支持360°的4路全景；可支持倒车影像，驾驶员倒车过程中也不需要低头；支持行车视频录制，以及ADAS辅助驾驶；支持人脸识别(疲劳驾驶提醒)；支持2个及以上数目的摄像头同时工作；可以实现语音输入输出等等，克服功能单一的问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的基于T3车规级控制器的智能HUD***的结构框图；

图2为本实用新型一实施例的光传感器、温度传感器与T3主控芯片的连接结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的LED背光板调光电路与T3主控芯片的连接结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的四路全景电路的连接结构示意图；

图5为本实用新型一实施例的扬声器电路的连接结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的音频输入电路的连接结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

参看图1和图2，在一个实施例中，基于T3车规级控制器的智能HUD***，可以包括：T3主控芯片1，光传感器电路2，温度传感器电路3，PWM调速风扇5、及LED背光板调光电路4。

T3主控芯片1可以为现有的T3车规级控制器集成芯片，是在智能汽车领域应用较新的一款集成度高、功耗低、适合车载导航整体解决方案的芯片。主控芯片包处理器、内部存储以及运行内存，其中内部存储采用8G的eMMC芯片，运行内存DRAM采用1G的LPDDR3芯片。

T3主控芯片1的串口连接有I2C总线，可以根据需要设置I2C总线的数量，T3主控芯片1与挂在I2C总线上的外设可以实现主从通信。光传感器U6和温度传感器U5作为从设备挂接在同一条I2C总线上，T3主控芯片1通过I2C总线的数据线I2C_SDA以及时钟线I2C_SCK与从设备通信。光传感器U6和温度传感器U5挂接在同一条I2C总线上，因为二者地址不同，根据I2C通信协议，T3主控芯片可以通过数据线I2C_SDA以及时钟线I2C_SCK与外设从设备通信，通过从设备的地址辨别指令去向和数据来源。

所述光传感器U6感测环境光亮，并将光亮信号通过所述I2C总线传输至所述T3主控芯片1。所述温度传感器U5感测HUD内部温度，并将温度信号通过所述I2C总线传输至所述T3主控芯片1。

所述T3主控芯片1的第一PWM信号输出端连接所述PWM调速风扇5，输出第一PWM信号以控制所述PWM调速风扇5调速；所述T3主控芯片1的第二PWM信号输出端连接所述LED背光板调光电路4，输出第二PWM信号以控制所述LED背光板调光电路4调光。

由于在T3主控芯片上连接了光传感器U6和温度传感器U5，可以感知环境光线情况及HUD设备内的温度情况，进而可以根据检测到的这些情况，来改善显示情况及温度情况，通过第一PWM信号和第二PWM信号可以分别对PWM调速风扇5调速、背光板调光，从而可以及时调整温度情况及显示情况，避免设备在高温条件下发生死机或不断重启的现象，延长设备寿命，提升设备稳定性及用户体验；光传感器U6和温度传感器U5挂接在同一总线上，可以集约T3主控芯片1的接口空间。

进一步的，所述T3主控芯片1内具有PWM生成模块，所述PWM生成模块根据所述温度信号来调节需生成的所述第一PWM信号、及所述第二PWM信号的占空比，所述PWM生成模块根据所述光亮信号来调节需生成的所述第二PWM信号的占空比。在仅温度变化或温度和光亮变化时，第一PWM信号的占空比和第二PWM信号的占空比可以进行相应的调整，在仅光亮变化时，第二PWM信号的占空比可以进行相应的调整。

更具体来说，参看图2，温度传感器U5置身在HUB中，可实时检测温度，通过1、2号引脚将温度信号返回给T3主控芯片1，T3主控芯片1根据获得温度信号执行相应操作。例如，当返回温度过高，T3主控芯片1控制第一PWM信号的占空比增大，进而加大PWM调速风扇转速，同时降低第一PWM信号的占空比，进而降低背光板功率(亮度调暗)，以便使***快速散热；反之则降低风扇转速，加大背光板功率，以便增大投影亮度。可以避免HUB设备处于过高温度。

光传感器U6实时检测环境光线亮度，并通过4、6号引脚将光亮信号返回给T3主控芯片1；T3主控芯片1根据获得光亮信号执行相应操作。例如，当返回的亮度值增大(如迎着阳光)，T3主控芯片1可增大第二PWM信号的占空比，进而增大背光板功率，提高投影亮度；反之则降低背光板功率，降低投影亮度。可以保证在光线较强时，将显示内容调亮，便于强光将显示弱化后看不清晰，而在光线较弱时，将显示内容调暗，避免刺眼、降低功耗。

优选的，光传感器U6的数据接口通过第一电阻R29连接到I2C数据线T2C-SDA上，所述光传感器U6的时钟接口通过第二电阻R28连接到I2C时钟线T2C-SCK上；所述第一电阻R29、第二电阻R28的阻值在0～100欧之间。第二电阻R28、第一电阻R29可以贴0欧姆电阻，或根据实际需求贴其他阻值电阻，如22欧姆等，第二电阻R28和第一电阻R29可以滤除可能存在的信号干扰。

图2中，光传感器U6和温度传感器U5通过接口模块CN6连接T3主控芯片1，接口模块CN6的1脚接3V电源、6脚接地端，3V电源通过电容C18接地端GND；光传感器6的2脚和5脚悬空，1脚连接3V电源，3脚接地端；温度传感器U5的4-7脚接地端，8脚接3V电源并通过电容C19接地端，3脚通过电阻R27接3V电源；优选的，温度传感器U5的3脚为报警端子可以连接T3主控芯片，可以在温度传感器U5中设置温度的上下限制值，在温度超出预设范围时通过报警端子输出脉冲通知T3主控芯片1控制报警。

在一个实施例中，参看图1和图4，基于T3车规级控制器的智能HUD***还可以包括四路全景电路，连接所述T3主控芯片1的四个模拟视频输入端子TVIN-0、TVIN-1、TVIN-2、TVIN-3，实现车辆360°的全景拍摄。用户可接入四路全景摄像头，便于全方位观察车身四周情况，避免危险事故或碰撞发生。

四路全景电路包括：四路视频接入接口U2，连接有四路全景摄像头；四路滤波电路，分别连接在所述四路视频接入接口U2的四个输出端子和所述T3主控芯片的四个模拟视频输入端子TVIN-0、TVIN-1、TVIN-2、TVIN-3之间，对视频信号进行滤波。

四路滤波电路包括：第一路，四路视频接入接口U2的第一个输出端子至T3主控芯片1的模拟视频输入端子TVIN-0之间依次连接的电容C7、电阻R3和电感L3，以及连接在第一个输出端子到地端的电阻R8，连接在电阻R3与电感L3的串接点到地端之间的电容C10，连接在T3主控芯片的模拟视频输入端子到地端之间的电容C9；第二路，四路视频接入接口U2的第二个输出端子至T3主控芯片的模拟视频输入端子TVIN-1之间依次连接的电容C6、电阻R1和电感L2，以及连接在第二个输出端子到地端的电阻R5，连接在电阻R1与电感L2的串接点到地端之间的电容C12，连接在T3主控芯片的模拟视频输入端子到地端之间的电容C1；第三路，四路视频接入接口U2的第三个输出端子至T3主控芯片的模拟视频输入端子TVIN-2之间依次连接的电容C8、电阻R4和电感L4，以及连接在第三个输出端子到地端的电阻R7，连接在电阻R4与电感L4的串接点到地端之间的电容C11，连接在T3主控芯片的模拟视频输入端子到地端之间的电容C12；第四路，四路视频接入接口U2的第四个输出端子至T3主控芯片的模拟视频输入端子TVIN-2之间依次连接的电容C5、电阻R2和电感L1，以及连接在第一个输出端子到地端的电阻R6，连接在电阻R2与电感L1的串接点到地端之间的电容C3，连接在T3主控芯片1的模拟视频输入端子TVIN-2到地端之间的电容C4。使得输入的模拟视频信号干扰更小，减小噪声干扰。

在一个实施例中，参看图1，基于T3车规级控制器的智能HUD***还可以包括前置摄像头、后置摄像头及倒车影像摄像头，分别连接所述T3主控芯片1的三个摄像头接口Camera-0、Camera-1、Camera-2；其中，

所述前置摄像头朝向车辆前方安装，连接T3主控芯片1的摄像头接口Camera-0，用于录制行车视频，并将视频传输至所述T3主控芯片1，也可实现ADAS辅助驾驶。

所述后置摄像头朝向驾驶座安装，连接T3主控芯片1的摄像头接口Camera-1，用于拍摄驾驶员脸部，并将脸部图像传输至所述T3主控芯片1，T3主控芯片1接收到脸部图像后可以根据内置的脸部识别程序来进行人脸识别，判断是否为疲劳驾驶，基于疲劳驾驶的提醒。

所述倒车影像摄像头安装在车辆尾部，连接T3主控芯片1的摄像头接口Camera-2，用于拍摄汽车倒车影像，并将倒车影像传输至所述T3主控芯片1，使得HUB可以支持倒车影像，倒车时不需要再低头，更安全方便。

在T3主控芯片1上可以连接存储卡Micro-SD Card，用于视频等文件的存储，扩大设备整体存储容量。

在一个实施例中，基于T3车规级控制器的智能HUD***还可以包括重力传感器。重力传感器6作为从设备挂接在另一条I2C总线上，所述重力传感器6检测车辆的加速度，并将加速度通过I2C总线传输至所述T3主控芯片1。重力传感器可以检测x，y，z三个方向上的加速度，发送给T3主控芯片1，用于判断汽车是否发送以及进行速度修正的算法的输入参数。

其中，所述重力传感器6设置在车辆尾部，而所述光传感器U6和温度传感器U5设置在车辆头部。由于重力传感器6与光传感器U6和温度传感器U5的距离较远，因而将重力传感器6挂接在另外的I2C总线上。

在一个实施例中，基于T3车规级控制器的智能HUD***还可以包括LCD显示屏，优选但不限于7寸。LCD显示屏7连接所述T3主控芯片的显示屏接口，用于显示，根据需要设置显示的内容。所述LED背光板调光电路4的背光板设置在所述LED显示屏7的后方，以将所述LCD显示屏7的显示内容投影出去。T3主控芯片1通过模拟的3线SPI，完成对屏幕寄存器的初始化，从而使屏幕可以正常工作。

优选的，LED背光板调光电路4包括：BOOST升压电路及背光板；背光板连接在所述BOOST升压电路的输出端，所述BOOST升压电路接收所述第二PWM信号而调节输出功率，进而调节背光板的光亮。

参看图3，BOOST升压电路包括：升压型恒流驱动芯片U3，电感L3和肖特基二极管D2。

升压型恒流驱动芯片U3的使能端连接所述芯片接口CN2的第一输出端PWM-LED；所述升压型恒流驱动芯片U3的供电端XL-VIN连接所述电源模块的电压输出端DC，所述升压型恒流驱动芯片U3的开关电源输出端SW连接所述肖特基二极管D2的正极；所述电感L3的一端连接所述升压型恒流驱动芯片U3的供电端XL-VIN，所述电感L3的另一端连接所述肖特基二极管D2的正极；所述肖特基二极管D2的负极连接LED背光板的正极端LED+，所述升压型恒流驱动芯片U3的反馈端XL-FB连接LED背光板的负极端LED-。

LED背光板调光电路还可以包括开关电路，开关电路的控制端连接芯片接口CN2的第二输出端VIN-ON/OFF，用来接收开关控制信号，开关电路的另外两端连接电源模块1的电压输出端和BOOST升压电路，开关电路响应于开关控制信号而导通、关断，从而实现电源模块1与BOOST升压电路之间的连通或断开。可以用来控制BOOST升压电路进行工作或不工作，从而根据需要进行驱动，节省功耗。

在图3中，开关电路包括：NPN三极管Q2、第三电阻R41、第四电阻R14、PMOS管Q1和第五电阻12。所述第三电阻41的第一端连接所述芯片接口CN2的第二输出端VIN-ON/OFF；所述第四电阻R14的第一端连接所述第三电阻R41的第二端，所述第四电阻R14的第二端接地；所述NPN三极管Q2的基极连接所述第三电阻R41的第二端，所述NPN三极管Q2的发射极接地，所述NPN三极管Q2的集电极连接所述PMOS管Q1的栅极；所述第五电阻R12的第一端连接所述NPN三极管Q2的集电极，所述第五电阻R12的第二端连接所述PMOS管Q1的源极；所述PMOS管Q1的源极连接所述电源模块1的电压输出端DC，所述PMOS管Q1的漏极连接所述升压型恒流驱动芯片U3的供电端XL-VIN。

PMOS管Q1是电压型控制器件，导通后可通过大电流；NPN三极管Q2为电流型控制器件。导通原理：当芯片接口CN2的第二输出端VIN-ON/OFF输出高电平，NPN三极管Q2导通，此时NPN三极管Q2的集电极和发射极的压差Vce＝0，致使PMOS管Q1的栅极拉低，此时PMOS管Q1的栅源极电压差Vgs等于电源模块的输出电压，PMOS管Q1的源极和漏极的理论压差为0，PMOS管Q1导通，使得电源模块1的电压能够输入到升压型恒流驱动芯片的供电端，反之，则关断。

优选的，电源模块的电压输出端DC通过预留电阻R10连接所述升压型恒流驱动芯片U3的供电端XL-VIN。预留电阻R10可以用来调节输入的电压，可以先设置电阻预留位，调试时贴片而不焊接。

芯片接口CN2还具有第三输出端PWM-FAN，PWM调速风扇接5V电源和该第三输出端PWM-FAN，完成调速。

可选的，LED背光板调光电路还连接有滤波电容C12-C15：滤波电容C13和C14并联在电源模块的电压输出端DC和地端GND之间，对电源模块的输出电压进行滤波去噪；滤波电容C12连接在LED单元的正极端LED+和地端GND之间，对输出电压进行滤波去噪；滤波电容C15连接在升压型恒流驱动芯片的供电端XL-VIN和地端GND之间，对输入的电压进行滤波。

在一个实施例中，参看图5，基于T3车规级控制器的智能HUD***还可以包括扬声器电路SPK，用来输出声音。该扬声器电路SPK包括：音频驱动集成芯片U4，其受控端子PA-SHDN连接所述T3主控芯片1的音频输出控制端子PH11，其音频接收端子T-PHONEOUT_P、T-PHONEOUT_N连接所述T3主控芯片1的音频输入端子；扬声器SPK1，连接所述音频驱动集成芯片U4的音频输出端子，在所述音频驱动集成芯片U4的驱动下播放音频。

具体的，在图5中，PC-5V通过电阻R122与电源端子VDD-AW相连，电阻R122为0欧姆电阻或磁珠；电源端子VDD-AW为音频驱动集成芯片U4供电，连接4脚和8脚，在4脚和地端之间还连接电容C154，在8脚和地端之间还并联有电容C152和C153；音频驱动集成芯片U4的20脚、21脚接地端，12脚、17脚和18脚通过电容C155接地端，3脚和19脚通过电容C157连接，2脚、5脚、9-11脚及16脚悬空；扬声器SPK1，用于输出声音，正极SPK+通过电阻B1连接15脚，负极SPK-通过电阻B2连接13脚，并分别通过电容C164、C165连接地端GND；音频驱动集成芯片U4的音频接收端子T-PHONEOUT_P、T-PHONEOUT_N分别接T3主控芯片的音频输入端子，是一对差分音频输出引脚，在上面连接有电容C156、电阻R125、电容C161和电阻R127，两者之间通过电容C160连接；音频驱动集成芯片U4的受控端子PA-SHDN接T3主控芯片1的PH11引脚，用于控制静音，当主控芯片的引脚PH11输出高电平，音频驱动集成芯片U4的1号引脚置高，输出声音，反之，为静音状态。

在一个实施例中，参看图6，基于T3车规级控制器的智能HUD***还包括音频输入电路MIC，包括：麦克风Mic1，正极MIC+通过第一电容C162连接所述T3主控芯片1的音频输入端子T-MICIN1，该正极MIC+还通过电阻串联的电阻R124和R126连接所述T3主控芯片1的供电端子T-VMIC，负极MIC-接参考地HAGND，所述正极MIC+和负极MIC-之间通过第二电容C163连接。

具体来说，参看图6，麦克风Mic1可以作为视频录制、语音识别、蓝牙电话等声音的输入；T-VMIC接主控CPU的麦克风供电引脚，为麦克风供电，通过第一电容C162连接麦克风Mic1的正极MIC1+；T-MICIN1接主控CPU的MICIN1，是输入引脚，捕获麦克风的输入信号，通过串联的电阻R124和R126连接麦克风Mic1的正极MIC1+，在电阻R124的两端到参考地端HAGND之间分别连接电容C158和C159；HAGND为参考地，接地处理，直连麦克风Mic1的负极MIC1-；麦克风Mic1的正极MIC1+和负极MIC1-之间接第二电容C163。

通过本实用新型实施例，HUB支持360°的4路全景；可支持倒车影像，驾驶员倒车过程中也不需要低头；支持行车视频录制，以及ADAS辅助驾驶；支持人脸识别(疲劳驾驶提醒)；支持2个及以上数目的摄像头同时工作；可以实现语音输入输出等等，克服功能单一的问题。

本实用新型虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定权利要求，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本实用新型的保护范围应当以本实用新型权利要求所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种基于T3车规级控制器的智能HUD***，其特征在于，包括：T3主控芯片，光传感器，温度传感器，PWM调速风扇、及LED背光板调光电路；

所述T3主控芯片的串口连接有I2C总线，所述光传感器和温度传感器作为从设备挂接在同一条I2C总线上，所述T3主控芯片通过I2C总线的数据线以及时钟线与从设备通信；所述光传感器感测环境光亮，并将光亮信号通过所述I2C总线传输至所述T3主控芯片；所述温度传感器感测HUD内部温度，并将温度信号通过所述I2C总线传输至所述T3主控芯片；

所述T3主控芯片的第一PWM信号输出端连接所述PWM调速风扇，输出第一PWM信号以控制所述PWM调速风扇调速；所述T3主控芯片的第二PWM信号输出端连接所述LED背光板调光电路，输出第二PWM信号以控制所述LED背光板调光电路调光。

2.如权利要求1所述的基于T3车规级控制器的智能HUD***，其特征在于，还包括四路全景电路，连接所述T3主控芯片的四个模拟视频输入端子，实现车辆360°的全景拍摄；所述四路全景电路包括：

四路视频接入接口，连接有四路全景摄像头；

四路滤波电路，分别连接在所述四路视频接入接口的四个输出端子和所述T3主控芯片的四个模拟视频输入端子之间，对视频信号进行滤波。

3.如权利要求1所述的基于T3车规级控制器的智能HUD***，其特征在于，还包括前置摄像头、后置摄像头及倒车影像摄像头，分别连接所述T3主控芯片的三个摄像头接口；其中，

所述前置摄像头朝向车辆前方安装，用于录制行车视频，并将视频传输至所述T3主控芯片；

所述后置摄像头朝向驾驶座安装，用于拍摄驾驶员脸部，并将脸部图像传输至所述T3主控芯片；

所述倒车影像摄像头安装在车辆尾部，用于拍摄汽车倒车影像，并将倒车影像传输至所述T3主控芯片。

4.如权利要求1所述的基于T3车规级控制器的智能HUD***，其特征在于，还包括重力传感器，作为从设备挂接在另一条I2C总线上，所述重力传感器检测车辆的加速度，并将加速度通过I2C总线传输至所述T3主控芯片；

其中，所述重力传感器设置在车辆尾部，而所述光传感器和温度传感器设置在车辆头部。

5.如权利要求1所述的基于T3车规级控制器的智能HUD***，其特征在于，所述光传感器的数据接口通过第一电阻连接到I2C数据线上，所述光传感器的时钟接口通过第二电阻连接到I2C时钟线上；所述第一电阻、第二电阻的阻值在0～100欧之间。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的基于T3车规级控制器的智能HUD***，其特征在于，还包括LCD显示屏，连接所述T3主控芯片的显示屏接口，用于显示；所述LED背光板调光电路的背光板设置在所述LED显示屏的后方，以将所述LCD显示屏的显示内容投影出去。

7.如权利要求1-5中任意一项所述的基于T3车规级控制器的智能HUD***，其特征在于，所述LED背光板调光电路包括：BOOST升压电路及背光板；背光板连接在所述BOOST升压电路的输出端，所述BOOST升压电路接收所述第二PWM信号而调节输出功率，进而调节背光板的光亮。

8.如权利要求1-5中任意一项所述的基于T3车规级控制器的智能HUD***，其特征在于，所述T3主控芯片内具有PWM生成模块，所述PWM生成模块根据所述温度信号来调节需生成的所述第一PWM信号、及所述第二PWM信号的占空比，所述PWM生成模块根据所述光亮信号来调节需生成的所述第二PWM信号的占空比。

9.如权利要求1-5中任意一项所述的基于T3车规级控制器的智能HUD***，其特征在于，还包括扬声器电路，包括：

音频驱动集成芯片，其受控端子连接所述T3主控芯片的音频输出控制端子，其音频接收端子连接所述T3主控芯片的音频输入端子；

扬声器，连接所述音频驱动集成芯片的音频输出端子，在所述音频驱动集成芯片的驱动下播放音频。

10.如权利要求1-5中任意一项所述的基于T3车规级控制器的智能HUD***，其特征在于，还包括音频输入电路，包括：

麦克风，正极通过第一电容连接所述T3主控芯片的音频输入端子，该正极还通过电阻连接所述T3主控芯片的供电端子，负极接参考地，所述正极和负极之间通过第二电容连接。