CN207479868U - 一种焊缝识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种焊缝识别装置，涉及加工设备技术领域。所述焊缝识别装置包括：视觉机构、气帘机构、气动机构、定位架、第一安装架和第二安装架；所述视觉机构装设在所述定位架上；所述气帘机构和所述气动机构装设在所述定位架上，且位于所述视觉机构的两侧。本实用新型实施例所述的焊缝识别装置实现了对设备的双重保护，避免了加工残渣和尘埃对设备的损坏，降低了设备的维护成本。

Description

一种焊缝识别装置

技术领域

本实用新型实施例涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种焊缝识别装置。

背景技术

在激光焊接的过程中，大部分的工件需要通过多个部分焊接组成，以达到预期的设计需求，这就要求在焊接过程中使用到焊缝识别装置进行辅助焊接。

发明人在研究本申请的过程中发现：在现有设计中，由于加工方法以及加工机床精度的不同，造成加工时理想焊缝与实际焊缝会有一定的误差，需要手动描点焊接费时费力，特别是圆形焊缝和不规则多边形焊缝，故需对工件焊缝进行CCD自动识别，然而工件加工时会产生残渣飞溅和产生等离子体云，使得残渣、等离子体云及空气中灰尘对CCD镜片和光源造成污损，影响设备的使用寿命，并且增加设备的维护成本。

实用新型内容

本实用新型的实施例所要解决的技术问题是，如何在确保工件加工质量的前提下，实现对焊缝识别装置进行全方位的保护；以达到延长设备的使用寿命，降低设备的维护成本的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例采用了以下的技术方案：

一种焊缝识别装置包括：视觉机构、气帘机构、气动机构、定位架、第一安装架和第二安装架；

所述视觉机构装设在所述定位架上；

所述气帘机构和所述气动机构装设在所述定位架上，且位于所述视觉机构的两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述视觉机构包括：CCD相机、光圈、光源固定座和光源；所述CCD相机和所述光圈组合装设在所述光源的上方；所述光源通过所述光源固定座装设在所述定位架上。

在本实用新型的一些实施例中，所述气帘机构包括：气帘支架、第一芯轴、第一固定块、气帘、第一气帘接头、第二气帘接头、第二固定块和第二芯轴；所述气帘支架的下端两侧上装设有所述第一固定块和所述第二固定块；所述气帘通过所述第一芯轴和所述第二芯轴装设在所述气帘支架上；所述第一气帘接头和所述第二气帘接头分别设置在所述气帘的两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述气动机构包括：气缸、感应开关、调节螺母、气缸支架、铰链接头、第一连杆、第二连杆、第三连杆和挡板；所述感应开关设置在所述气缸上；所述气缸支架装设在所述气缸的下端；所述气缸的驱动轴处设置有所述调节螺母；所述第一连杆的两端上分别设置有通孔，所述第二连杆与所述第一连杆结构相同；所述铰链接头的一端装设在所述调节螺母的下端，所述铰链接头的另一端上的通孔分别与所述第一连杆和所述第二连杆一端上的通孔相连；所述第三连杆上设置有第一通孔和第二通孔，且一端上设置有槽口；所述第一连杆另一端的通孔和所述第二连杆另一端上的通孔共同安装所述第一通孔上，所述第三连杆通过所述第二通孔装设在所述气缸支架上；所述槽口处装设有所述挡板。

在本实用新型的一些实施例中，所述定位架的两端上分别设置有U型槽，所述第一安装架和所述第二安装架分别装设在两端的U型槽上。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装架和所述第二安装架根据加工需求分别调节位于所述定位架上的相对高度。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装架上加工有U型槽；根据所述视觉机构位于所述定位架的高度，调节所述气帘机构。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二安装架上加工有U型槽；根据所述视觉机构位于所述定位架的高度，调节所述气动机构与所述视觉机构的相对高度。

在本实用新型的一些实施例中，所述气帘机构与所述视觉机构的安装位置为同侧安装或相对安装。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例所述的焊缝识别装置包括：视觉机构、气帘机构、气动机构、定位架、第一安装架和第二安装架。通过采用所述气帘机构和所述气动机构装设在所述视觉机构两侧的结构，达到对所述视觉机构双重保护的目的。当在工作时，采用所述气帘机构将加工残渣吹开，避免加工残渣的干扰。当停止工作时，采用所述气动机构遮盖所述视觉机构的方式，避免了尘埃的附着。综上所述，本实用新型实施例所述的焊缝识别装置实现了对设备的双重保护，避免了加工残渣和尘埃对设备的损坏，降低了设备的维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例的技术方案，下面将对各实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中焊缝识别装置的示意图；

图2为本实用新型实施例中焊缝识别装置的又一示意图；

图3为本实用新型实施例中气帘机构的示意图；

图4为本实用新型实施例中气动机构的示意图；

图5为本实用新型实施例中焊缝识别装置的工作示意图。

附图标记说明：100-视觉机构、101-CCD相机、102-光圈、103-光源固定座、104-光源、200-气帘机构、201-气帘支架、202-第一芯轴、203-第一固定块、204-气帘、205-第一气帘接头、206-第二气帘接头、207-第二固定块、208-第二芯轴、300-气动机构、301-气缸、302-感应开关、303-调节螺母、304-气缸支架、305-铰链接头、306-第一连杆、307-第二连杆、308-第三连杆、3081-第一通孔、3082-第二通孔、309-挡板、400-定位架、500-第一安装架、600-第二安装架。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

参考图1，为本实用新型实施例中焊缝识别装置的示意图。本实用新型实施例所述的焊缝识别装置包括：视觉机构100、气帘机构200、气动机构300、定位架400、第一安装架500和第二安装架600。

所述视觉机构100装设在所述定位架400上。所述气帘机构200和所述气动机构300装设在所述定位架400上，且位于所述视觉机构100的两侧。其中，所述视觉机构100用于识别焊缝。所述气帘机构200用于将保护气体排出到所述视觉机构100的下方，防止加工残渣飘入所述视觉机构100。所述气动机构300用于在设备停止工作时，遮盖所述视觉机构100，达到保护所述视觉机构100的作用。所述定位架400用于所述视觉机构100、所述第一安装架500和所述第二安装架600的安装。所述第一安装架500用于所述气帘机构200的安装。所述第二安装架600用于所述气动机构300的安装。

在本实用新型实施例中，所述定位架400的两端上分别设置有U型槽，所述第一安装架500和所述第二安装架600分别装设在两端的U型槽上。所述U型槽用于调节装置的相对高度。

在本实用新型实施例中，所述第一安装架500和所述第二安装架600根据加工需求分别调节位于所述定位架400上的相对高度。

在本实用新型实施例中，所述第一安装架500上加工有U型槽。根据所述视觉机构100位于所述定位架400的高度，调节所述气帘机构200。

在本实用新型实施例中，所述第二安装架600上加工有U型槽。根据所述视觉机构100位于所述定位架400的高度，调节所述气动机构300与所述视觉机构100的相对高度。

在本实用新型实施例中，根据所述视觉机构100位于所述定位架400的高度，调节所述气帘机构200和所述气动机构300与所述视觉机构100的相对高度。

在本实用新型实施例中，所述气帘机构200与所述视觉机构100的安装位置为同侧安装或相对安装。

参考图2，为本实用新型实施例中焊缝识别装置的又一示意图。本实用新型实施例中，所述视觉机构100包括：CCD相机101、光圈102、光源固定座103和光源104。所述CCD相机101和所述光圈102组合装设在所述光源104的上方。所述光源104通过所述光源固定座103装设在所述定位架400上。其中，所述CCD相机101和所述光圈102，用于采集工件与工件之间的焊缝图像。所述光源固定座103用于将所述光源104固定在所述光圈102下方。所述光源104用于照亮工件，获得更清晰的图像。

参考图3，为本实用新型实施例中气帘机构的示意图。本实用新型实施例中，所述气帘机构200包括：气帘支架201、第一芯轴202、第一固定块203、气帘204、第一气帘接头205、第二气帘接头206、第二固定块207和第二芯轴208。

所述气帘支架201的下端两侧上装设有所述第一固定块203和所述第二固定块207。所述气帘204通过所述第一芯轴202和所述第二芯轴208装设在所述气帘支架201上。所述第一气帘接头205和所述第二气帘接头206分别设置在所述气帘204的两侧。

其中，所述气帘支架201用于其他零部件的安装。所述第一芯轴202、所述第一固定块203、所述第二固定块207和所述第二芯轴208用于将所述气帘204固定在所述气帘支架201上，且根据预设需求调节所述气帘204的出风角度。所述气帘204用于保护气体的排出。所述第一气帘接头205和所述第二气帘接头206，用于将保护气体导入至所述气帘204中。

当本实用新型实施例中所述气帘机构200工作时，根据工件的高度，调整所述气帘支架201的竖向位置，同时，调节所述气帘204的出风方向，使风口对准工件。使保护气体通过所述第一气帘接头205和所述第二气帘接头206注入所述气帘204中，保护气体从所述气帘204的出风口处喷出。

参考图4，为本实用新型实施例中气动机构的示意图。本实用新型实施例中，所述气动机构300包括：气缸301、感应开关302、调节螺母303、气缸支架304、铰链接头305、第一连杆306、第二连杆307、第三连杆308和挡板309。其中，所述气缸301用于产生驱动力。所述感应开关302用于控制所述气缸301的工作状态。所述调节螺母303用于调节所述铰链接头305的位置。所述气缸支架304用于所述挡板309的安装。所述铰链接头305用于连接所述第一连杆306和所述第二连杆307。所述第一连杆306和所述第二连杆307用于与所述第三连杆308，作用于所述第三连杆308的一端，使位于所述第三连杆308另一端的所述挡板309翘起。所述第三连杆308在外力的作用下抬起所述挡板309至预设位置。所述挡板309用于格挡加工残渣。

所述感应开关302设置在所述气缸301上。所述气缸支架304装设在所述气缸301的下端。所述气缸301的驱动轴处设置有所述调节螺母303。所述第一连杆306的两端上分别设置有通孔，所述第二连杆307与所述第一连杆306结构相同。所述铰链接头305的一端装设在所述调节螺母303的下端，所述铰链接头305的另一端上的通孔分别与所述第一连杆306和所述第二连杆307一端上的通孔相连。所述第三连杆308上设置有第一通孔3081和第二通孔3082，且一端上设置有槽口。所述第一连杆306另一端的通孔和所述第二连杆307另一端上的通孔共同安装所述第一通孔3081上，所述第三连杆308通过所述第二通孔3082装设在所述气缸支架304上。所述槽口处装设有所述挡板309。

当本实用新型实施例中所述气动机构300工作时，所述气缸301驱动所述铰链接头305向下移动，所述铰链接头305带动所述第一连杆306和所述第二连杆307向下移动，所述第三连杆308在所述第一连杆306和所述第二连杆307的作用下使所述挡板309向相反方向翘起。

参考图1至图5。当本实用新型实施例中所述的焊缝识别装置停止工作时，所述气帘机构200停止喷出保护气体。所述气动机构300的所述气缸301推动所述第一连杆306和所述第二连杆307向下移动，翘起所述第三连杆308，使得所述挡板309向所述视觉机构100的方向抬升。最后，所述挡板309抬升至所述视觉机构100底部的所述光源104处，达到防止尘埃等加工残渣飘入CCD相机的目标。

本实用新型的实施例所述的焊缝识别装置，主要有以下技术效果：

本实用新型的实施例所述的焊缝识别装置包括：视觉机构100、气帘机构200、气动机构300、定位架400、第一安装架500和第二安装架600。通过采用所述气帘机构200和所述气动机构300装设在所述视觉机构100两侧的结构，达到对所述视觉机构100双重保护的目的。当在工作时，采用所述气帘机构200将加工残渣吹开，避免加工残渣的干扰。当停止工作时，采用所述气动机构300遮盖所述视觉机构100的方式，避免了尘埃的附着。综上所述，本实用新型实施例所述的焊缝识别装置实现了对设备的双重保护，避免了加工残渣和尘埃对设备的损坏，降低了设备的维护成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种焊缝识别装置，其特征在于，包括：视觉机构、气帘机构、气动机构、定位架、第一安装架和第二安装架；

所述视觉机构装设在所述定位架上；

所述气帘机构和所述气动机构装设在所述定位架上，且位于所述视觉机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述视觉机构包括：CCD相机、光圈、光源固定座和光源；

所述CCD相机和所述光圈组合装设在所述光源的上方；

所述光源通过所述光源固定座装设在所述定位架上。

3.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述气帘机构包括：气帘支架、第一芯轴、第一固定块、气帘、第一气帘接头、第二气帘接头、第二固定块和第二芯轴；

所述气帘支架的下端两侧上装设有所述第一固定块和所述第二固定块；

所述气帘通过所述第一芯轴和所述第二芯轴装设在所述气帘支架上；

所述第一气帘接头和所述第二气帘接头分别设置在所述气帘的两侧。

4.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述气动机构包括：气缸、感应开关、调节螺母、气缸支架、铰链接头、第一连杆、第二连杆、第三连杆和挡板；

所述感应开关设置在所述气缸上；

所述气缸支架装设在所述气缸的下端；

所述气缸的驱动轴处设置有所述调节螺母；

所述第一连杆的两端上分别设置有通孔，所述第二连杆与所述第一连杆结构相同；

所述铰链接头的一端装设在所述调节螺母的下端，所述铰链接头的另一端上的通孔分别与所述第一连杆和所述第二连杆一端上的通孔相连；

所述第三连杆上设置有第一通孔和第二通孔，且一端上设置有槽口；

所述第一连杆另一端的通孔和所述第二连杆另一端上的通孔共同安装所述第一通孔上，所述第三连杆通过所述第二通孔装设在所述气缸支架上；

所述槽口处装设有所述挡板。

5.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述定位架的两端上分别设置有U型槽，所述第一安装架和所述第二安装架分别装设在两端的U型槽上。

6.根据权利要求5所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述第一安装架和所述第二安装架根据加工需求分别调节位于所述定位架上的相对高度。

7.根据权利要求6所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述第一安装架上加工有U型槽；

根据所述视觉机构位于所述定位架的高度，调节所述气帘机构。

8.根据权利要求6所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述第二安装架上加工有U型槽；

根据所述视觉机构位于所述定位架的高度，调节所述气动机构与所述视觉机构的相对高度。

9.根据权利要求1所述的焊缝识别装置，其特征在于，所述气帘机构与所述视觉机构的安装位置为同侧安装或相对安装。