CN207479829U - 一种焊钳浮动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊钳浮动装置，包括第一焊钳移动部、第二焊钳移动部、焊接夹紧气缸、第一焊接电极、第二焊接电极以及线性滑轨，所述线性滑轨固定在竖直设置的外部固定支撑板上，所述线性滑轨设置为两根且上下平行设置，所述第一焊钳移动部、第二焊钳移动部的背面均设有能与线性滑轨滑动配合的滑槽，所述焊接夹紧气缸水平设置，且其缸体固定在第二焊钳移动部的背部板体上，其活塞杆端部与第一焊钳移动部的背部板体连接固定，所述第一焊接电极、第二焊接电极分别固定连接在第一焊钳移动部、第二焊钳移动部的下部且相对设置。所述焊钳浮动装置有效的避免电极修磨后计算偏移量并进行的焊接位置补偿步骤，同时也降低了成本，实用性高。

Description

一种焊钳浮动装置

技术领域：

本实用新型涉及一种焊钳浮动装置，涉及点焊机机械技术领域。

背景技术：

电阻焊机是将被焊工件压紧于两电极之间，并施以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法，现有的大部分电阻焊机的焊钳为一端固定另一端移动，机器人焊钳每次电极修磨后需要计算电极磨损量，补偿电极磨损量后才可进行焊接，从而增加焊钳的加工成本。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种操作安装以及使用方便且能有效避免电极修磨后需要计算电极磨损量的焊钳浮动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种焊钳浮动装置，包括第一焊钳移动部、第二焊钳移动部、焊接夹紧气缸、第一焊接电极、第二焊接电极以及线性滑轨，所述线性滑轨固定在竖直设置的外部固定支撑板上，所述线性滑轨设置为两根且上下平行设置，所述第一焊钳移动部、第二焊钳移动部的背面均设有能与线性滑轨滑动配合的滑槽，所述焊接夹紧气缸水平设置，且其缸体固定在第二焊钳移动部的背部板体上，其活塞杆端部与第一焊钳移动部的背部板体连接固定，所述第一焊接电极、第二焊接电极分别固定连接在第一焊钳移动部、第二焊钳移动部的下部且相对设置。

作为优选，所述焊接浮动装置还包括外部气缸辅助装置，所述外部气缸辅助装置推动第二焊钳移动部在线性滑轨上前后自由移动。

作为优选，所述外部气缸辅助装置包括外部辅助气缸以及气缸固定板，所述气缸固定板垂直的固定在外部固定支撑板上，所述外部辅助气缸的缸体固定在气缸固定板上，其活塞杆端部与第二焊钳移动端的背部板体连接固定，所述外部辅助气缸的活塞推杆运动方向与线性滑轨的设置方向相同

作为优选，所述第一焊钳移动部、第二焊钳移动部之间具有能将两者位置定位对准的定位装置。

作为优选，所述定位装置包括定位柱以及定位销，所述定位柱水平的固定在第二焊钳移动部的侧面，所述定位销水平的固定在第一焊钳移动部的侧面，所述定位柱与定位销相对设置，且在所述定位柱内设有与定位销配合的定位孔。

作为优选，所述焊接夹紧气缸的缸体设置固定于两根滑槽之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述焊钳浮动装置采用一个气缸带动焊钳两端同时移动，继而有效的避免电极修磨后计算偏移量并进行的焊接位置补偿步骤，同时也降低了成本，因而具有较高的实用性，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的正面结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1所示的一种焊钳浮动装置，包括第一焊钳移动部1、第二焊钳移动部2、焊接夹紧气缸3、第一焊接电极4、第二焊接电极5以及线性滑轨6。

所述线性滑轨6固定在竖直设置的外部固定支撑板7上，所述线性滑轨6设置为两根且上下平行设置，所述第一焊钳移动部1、第二焊钳移动部2的背面均设有能与线性滑轨6滑动配合的滑槽，所述焊接夹紧气缸3水平设置，且其缸体固定在第二焊钳移动部2的背部板体上，其活塞杆端部与第一焊钳移动部1的背部板体连接固定，所述第一焊接电极4、第二焊接电极5分别固定连接在第一焊钳移动部1、第二焊钳移动部2的下部且相对设置。

在本实施例中，所述焊接浮动装置还包括外部气缸辅助装置，所述外部气缸辅助装置推动第二焊钳移动部2在线性滑轨6上前后自由移动，进一步地，所述外部气缸辅助装置包括外部辅助气缸9以及气缸固定板10，所述气缸固定板10垂直的固定在外部固定支撑板7上，所述外部辅助气缸9的缸体固定在气缸固定板10上，其活塞杆端部与第二焊钳移动端的背部板体连接固定，所述外部辅助气缸9的活塞推杆运动方向与线性滑轨6的设置方向相同，因而，在实际应用中，外部辅助气缸是固定在第二焊钳移动部的侧面，因而外部辅助气缸通过活塞杆推动第二焊钳移动部在线性滑轨上前后移动，继而有效提高辅助焊钳移动的作用。

在本实施例中，所述第一焊钳移动部1、第二焊钳移动部2之间具有能将两者位置定位对准的定位装置，进一步地，为提高定位效果以及稳定性，所述定位装置包括定位柱11以及定位销12，所述定位柱11水平的固定在第二焊钳移动部2的侧面，所述定位销12水平的固定在第一焊钳移动部1的侧面，所述定位柱11与定位销12相对设置，且在所述定位柱11内设有与定位销12配合的定位孔，因而当第一焊钳移动部与第二焊钳移动部靠近时，定位销***定位柱的定位孔内，从而起到定位作用，而当定位柱与定位销错位时，两者之间不能插接固定，说明下部的第一焊接电极和第二焊接电极没有对齐且不在同一对接焊点上，因而方便操作人员及时发现并调整，实用性高。

进一步地，所述焊接夹紧气缸3的缸体设置固定于两根滑槽之间。

在实际应用中，焊接夹紧气缸带动第一焊钳移动部1、第二焊钳移动部2相对移动，也即两者能同时运动，而进一步地，还可以通过外部辅助气缸推动第二焊钳移动部移动，从而进一步提高第一焊钳移动部1、第二焊钳移动部2同时相对移动效果，从而有效避免电极修磨后计算偏移量。

所述焊钳浮动装置采用一个气缸带动焊钳两端同时移动，继而有效的避免电极修磨后计算偏移量并进行的焊接位置补偿步骤，同时也降低了成本，因而具有较高的实用性，

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种焊钳浮动装置，其特征在于：包括第一焊钳移动部（1）、第二焊钳移动部（2）、焊接夹紧气缸（3）、第一焊接电极（4）、第二焊接电极（5）以及线性滑轨（6），所述线性滑轨（6）固定在竖直设置的外部固定支撑板（7）上，所述线性滑轨（6）设置为两根且上下平行设置，所述第一焊钳移动部（1）、第二焊钳移动部（2）的背面均设有能与线性滑轨（6）滑动配合的滑槽，所述焊接夹紧气缸（3）水平设置，且其缸体固定在第二焊钳移动部（2）的背部板体上，其活塞杆端部与第一焊钳移动部（1）的背部板体连接固定，所述第一焊接电极（4）、第二焊接电极（5）分别固定连接在第一焊钳移动部（1）、第二焊钳移动部（2）的下部且相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种焊钳浮动装置，其特征在于：所述焊接浮动装置还包括外部气缸辅助装置，所述外部气缸辅助装置推动第二焊钳移动部（2）在线性滑轨（6）上前后自由移动。

3.根据权利要求2所述的一种焊钳浮动装置，其特征在于：所述外部气缸辅助装置包括外部辅助气缸（9）以及气缸固定板（10），所述气缸固定板（10）垂直的固定在外部固定支撑板（7）上，所述外部辅助气缸（9）的缸体固定在气缸固定板（10）上，其活塞杆端部与第二焊钳移动端的背部板体连接固定，所述外部辅助气缸（9）的活塞推杆运动方向与线性滑轨（6）的设置方向相同。

4.根据权利要求1所述的一种焊钳浮动装置，其特征在于：所述第一焊钳移动部（1）、第二焊钳移动部（2）之间具有能将两者位置定位对准的定位装置。

5.根据权利要求4所述的一种焊钳浮动装置，其特征在于：所述定位装置包括定位柱（11）以及定位销（12），所述定位柱（11）水平的固定在第二焊钳移动部（2）的侧面，所述定位销（12）水平的固定在第一焊钳移动部（1）的侧面，所述定位柱（11）与定位销（12）相对设置，且在所述定位柱（11）内设有与定位销（12）配合的定位孔。

6.根据权利要求1所述的一种焊钳浮动装置，其特征在于：所述焊接夹紧气缸（3）的缸体设置固定于两根滑槽之间。