CN207479269U - 端子伺服折弯装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了端子伺服折弯装置，包括气动定位模组、横向补正机构、伺服齿轮驱动、横向补正丝杆、前后送料机构、上压料模组、下压料模组、拖链，其特征在于前后送料机构置于整个设备的左上方，前后送料机构的右上方设置一个气动定位模组，气动定位模组的左侧设置一个横向补正机构，下压料模组的左侧设置一个伺服齿轮驱动。本实用新型通过气动定位模组将进入流道的产品定位，前后送料机构主要用于将产品送入折弯工站，上压料模组与下压料模组将产品夹持定位，伺服齿轮驱动主要用于驱动折弯刀，将端子折弯，横向补正机构用于补正产品后完成折弯，横向补正丝杆用于保证折弯后的产品精度，本实用新型还具有制造成本低，且各构件连接灵活的特点。

Description

端子伺服折弯装置

技术领域

本实用新型涉及一种折弯装置技术领域，具体为端子伺服折弯装置。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。目前折弯机分为手动折弯机、液压折弯机和数控折弯机，手动折弯机又分为机械手动折弯机和电动手动折弯机，液压折弯机按同步方式又可分为：扭轴同步、机液同步和电液同步，液压折弯机按运动方式又可分为：上动式、下动式。折弯机模具标准件适合于社会化大批量专业化生产，随着社会的发展，折弯机的性能也越来越可观，现有的折弯装置有伺服气动及气动，凸轮折弯三种，但仍存在一些不足：通用性差、专机专用，气动及凸轮折弯角度不可调；伺服气动折弯对体积较小产品不实用，且装置本体折弯角度不稳定。因此折弯设备还需进一步开发研究，增强其稳定性，提高生产效率，降低成本支出。在折弯装置的生产中，目前还没有一种专门用于端子伺服的折弯装置。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上问题，提供一种专门用于端子伺服的折弯装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

端子伺服折弯装置，包括气动定位模组、横向补正机构、伺服齿轮驱动、横向补正丝杆、前后送料机构、上压料模组、下压料模组、拖链，其特征在于前后送料机构置于整个设备的左上方，前后送料机构的右上方设置一个气动定位模组，气动定位模组的左侧设置一个横向补正机构，前后送料机构的右下方设置一个横向补正丝杆，横向补正丝杆的左侧设置一个下压料模组，下压料模组的上方设置一个上压料模组，下压料模组的左侧设置一个伺服齿轮驱动，上压料模组的左侧设置有一个拖链。气动定位模组与前后送料机构采用固定连接，伺服齿轮驱动为齿轮加伺服减速机传动，气动定位模组与伺服齿轮驱动为分体式，上压料模组与下压料模组相互对齐，拖链向右水平运动。

本实用新型通过气动定位模组将进入流道的产品定位，提高产品定位的精确性，前后送料机构主要用于将产品送入折弯工站，体现了整个设备运作的流动性，上压料模组与下压料模组将产品夹持定位，保证产品的生产效率，伺服齿轮驱动主要用于驱动折弯刀，将端子折弯，其部件设计为齿轮加伺服减速机传动，增加了设备运作的稳定性，且传动由伺服控制，角度可调，折弯刀为快换模式，可以针对不同料号，实现快速切换，体现了设备的通用性，同时折弯与产品定位为分体式，方便模组维护及更换，减少了成本的支出，横向补正机构用于补正产品后完成折弯，折弯间距可以调整，有效提升折弯的稳定性，横向补正丝杆用于保证折弯后的产品精度，通过拖链让伺服齿轮驱动减速传动，便于产品的定位折弯，本实用新型还具有制造成本低、结构简单、牢固耐久，且各构件连接灵活的特点。

附图说明

图1为本实用新型的左侧结构示意图，图2为本实用新型的右侧结构示意图，其中：

1—气动定位模组，2—横向补正机构，3—伺服齿轮驱动，4—横向补正丝杆，5—前后送料机构，6—上压料模组，7—下压料模组，8—拖链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

端子伺服折弯装置，包括气动定位模组1、横向补正机构2、伺服齿轮驱动3、横向补正丝杆4、前后送料机构5、上压料模组6、下压料模组7、拖链8，其特征在于前后送料机构5置于整个设备的左上方，前后送料机构5的右上方设置一个气动定位模组1，气动定位模组1的左侧设置一个横向补正机构2，前后送料机构5的右下方设置一个横向补正丝杆4，横向补正丝杆4的左侧设置一个下压料模组7，下压料模组7的上方设置一个上压料模组6，下压料模组7的左侧设置一个伺服齿轮驱动3，上压料模组6的左侧设置有一个拖链8。气动定位模组1与前后送料机构5采用固定连接，伺服齿轮驱动3为齿轮加伺服减速机传动，气动定位模组1与伺服齿轮驱动3为分体式，上压料模组6与下压料模组7相互对齐，拖链8向右水平运动。

本实用新型通过气动定位模组1将进入流道的产品定位，提高产品定位的精确性，前后送料机构5主要用于将产品送入折弯工站，体现了整个设备运作的流动性，上压料模组6与下压料模组7将产品夹持定位，保证产品的生产效率，伺服齿轮驱动3主要用于驱动折弯刀，将端子折弯，其部件设计为齿轮加伺服减速机传动，增加了设备运作的稳定性，且传动由伺服控制，角度可调，折弯刀为快换模式，可以针对不同料号，实现快速切换，体现了设备的通用性，同时折弯与产品定位为分体式，方便模组维护及更换，减少了成本的支出，横向补正机构2用于补正产品后完成折弯，折弯间距可以调整，有效提升折弯的稳定性，横向补正丝杆4用于保证折弯后的产品精度，通过拖链8让伺服齿轮驱动3减速传动，便于产品的定位折弯，本实用新型还具有制造成本低、结构简单、牢固耐久，且各构件连接灵活的特点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.端子伺服折弯装置，包括气动定位模组、横向补正机构、伺服齿轮驱动、横向补正丝杆、前后送料机构、上压料模组、下压料模组、拖链，其特征在于前后送料机构置于整个设备的左上方，前后送料机构的右上方设置一个气动定位模组，气动定位模组的左侧设置一个横向补正机构，前后送料机构的右下方设置一个横向补正丝杆，横向补正丝杆的左侧设置一个下压料模组，下压料模组的上方设置一个上压料模组，下压料模组的左侧设置一个伺服齿轮驱动，上压料模组的左侧设置有一个拖链。

2.根据权利要求1所述的端子伺服折弯装置，其特征在于所述气动定位模组与前后送料机构采用固定连接。

3.根据权利要求1所述的端子伺服折弯装置，其特征在于所述伺服齿轮驱动为齿轮加伺服减速机传动。

4.根据权利要求1所述的端子伺服折弯装置，其特征在于所述气动定位模组与伺服齿轮驱动为分体式。

5.根据权利要求1所述的端子伺服折弯装置，其特征在于所述上压料模组与下压料模组相互对齐。

6.根据权利要求1所述的端子伺服折弯装置，其特征在于所述拖链向右水平运动。