CN207464067U - 可定长度送料的全自动钢筋送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可定长度送料的全自动钢筋送料机，包括同一竖直面上下配对设置的第一从动轮和第一主动轮、第二从动轮和第二主动轮；第一、第二从动轮设在升降框体内并等高，升降框体包括两升降板，第一、第二从动轮可转动联接设于两升降板之间；还包括升降驱动装置，升降驱动装置上设有滑槽，升降框体上设有与滑槽配合的滑轨并可在升降驱动装置作用下沿滑槽运动；第一主动轮联接有液压马达，液压马达联接液压控制阀；第二从动轮联接有编码器，液压控制阀和编码器联接PLC控制器。本实用新型的滚轮稳定，对钢筋的夹持可靠，能有效持续送料，通过电气控制部分有效控制钢筋的送进长度，输出钢筋的长度精准，自动化程度高，操作方便。

Description

可定长度送料的全自动钢筋送料机

技术领域

本实用新型属于在线材加工机械或设备中线的送进技术领域，具体涉及一种可定长度送料的全自动钢筋送料机。

背景技术

钢筋的供货状态通常为盘圆状，在实际使用中需先将盘形钢筋通过调直裁断，再弯曲成所需形状才能应用，所以首先需要将钢筋拉出，再进行后续的作用。随着工业的发展，操作简单、能持续地将钢筋送出的装置应运而生，其原理基本都是将钢筋夹在两个滚轮之间，再通过滚轮的转动实现送料，这样的钢筋送料装置在实际使用中也暴露出一些问题：1.送料过程中的振动或夹持力的反作用容易造成滚轮倾摆，以致不能有效夹持钢筋并持续送料；2.同时夹持两根以上钢筋时，滚轮倾摆造成多根钢筋的送出长度不一致，造成后续自动裁剪的长度错误；3.传统通过螺纹调节两滚轮之间的间距以便夹持不同直径的钢筋的调节方式操作不便；4.送料过程中的振动造成两滚轮之间的距离变化以致不能有效夹持钢筋并持续送料。

随着工业自动化程度越来越高，为便于后续工序的加工，还要求钢筋送料装置能够按后工序要求的钢筋长度进行送料。由前述可见，送料的长度精准还必须建立在解决了上述有效夹持和持续送料等问题的基础上，否则即使设置了相应的定长度机构，其输出的钢筋长度仍达不到理想的精准范围。

实用新型内容

针对现有技术的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可定长度送料的全自动钢筋送料机，避免钢筋因滚轮不稳定造成的夹持不可靠，不能持续送料，不能精准地定长度送料问题，达到有效夹持钢筋，送料持续性好，操作方便，输出钢筋长度精准的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

可定长度送料的全自动钢筋送料机，包括同一竖直面上下配对设置的第一从动轮和第一主动轮以使钢筋夹持在第一主动轮与第一从动轮之间并通过第一主动轮的转动实现送料，还包括位于第一从动轮和第一主动轮所在竖直面内且上下配对设置的第二从动轮和第二主动轮；

所述第一从动轮和第二从动轮设在升降框体内并位于同一高度，所述升降框体包括竖直正对设置的两升降板，所述第一从动轮和第二从动轮设于所述两升降板之间并与两升降板可转动联接；所述两升降板之间设有连接板以联接两升降板；

还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置上设有滑槽，所述升降框体上设有与所述滑槽配合的滑轨，所述升降框体在升降驱动装置的作用下沿滑槽运动以改变第一从动轮和第二从动轮到第一主动轮和第二主动轮的距离；

与所述第一主动轮联接有液压马达以输入扭矩，所述液压马达联接液压控制阀，所述液压控制阀联接PLC控制器；与所述第二从动轮联接有编码器，所述编码器联接所述PLC控制器。

本实用新型通过将从动轮设于附加的稳定装置升降框体内，使从动轮与升降框体作为一个整体沿滑槽运动，有效避免从动轮倾摆的问题，保证对钢筋的有效夹持，通过并列设置的两套主动轮和从动轮配合工作，进一步保证对钢筋的有效夹持和送料的持续性；特别适用于同时夹持送进两根以上的钢筋，保证多根钢筋的送进效率一致，工作稳定性高、效率高；将编码器设在从动轮上是为了避免主动轮与钢筋之间的打滑造成编码器记录数据失真，只有从动轮有效夹持钢筋后，钢筋才能送进，所以钢筋的送进与从动轮的旋转必然是同步的，编码器记录从动轮的转动角度，换算成从动轮对应的弧长（即钢筋的送进长度），传输至PLC控制器，到达设定长度值时，PLC控制器控制液压马达停止转动，保证钢筋送料长度的精准。

进一步完善上述技术方案，所述连接板为三个且竖直平行设置，一个连接板设在所述第一从动轮和第二从动轮之间以起到加强筋的作用，另外两个连接板分别设在所述升降板的两端；所述滑轨为两个，分别固定连接在位于升降板两端的连接板的外侧面中部位置；

所述升降驱动装置包括竖直正对设置的两侧板，所述滑槽的数量与滑轨对应为两个，并分别设在两侧板相对的内壁上；所述两侧板的上端面通过顶板固定联接，所述顶板上设有压力装置，所述压力装置的做功输出方向朝向所述升降框体以在做功时使升降框体下降并靠近第一主动轮和第二主动轮；所述两侧板相对的内壁上至少分别设有一个升力支耳，所述升力支耳和升降框体之间设有弹性元件以在所述压力装置不对升降框体做功时使升降框体抬升复位。

这样，三个连接板进一步保证升降框体的整体性，两滑轨与主、从动轮位于同平面，该平面也穿过从动轮和升降框体的整体结构的质心，使运动平稳，避免倾摆和楔紧；主动轮和从动轮之间的距离可调，便于夹持不同直径的钢筋，适用范围广；调节操作简单方便。

优选地，所述弹性元件为螺旋压簧；所述压力装置为伸缩式气缸；在所述顶板远离升降框体的一面上设有两杠杆机构，所述杠杆机构包括呈“L”形的杠杆，杠杆的支点设在顶板上并与杠杆可转动连接，所述支点位于杠杆的折弯处；两“L”形的杠杆设于同一平面上且呈镜像设置，所述伸缩式气缸的固定端和活动端分别与两杠杆远离顶板的一端可转动联接，两杠杆的另一端分别通过穿过所述顶板并可沿上下运动的传力棒输出对升降框体的做功；所述传力棒与杠杆接触的一端为半球形状。

这样，使用一个伸缩式气缸，达到两个伸缩式气缸两个输出点做功的效果，节约了成本。伸缩式气缸做功，通过杠杆机构下压传力棒，使升降框体沿滑槽运动并靠近主动轮，压缩螺旋压簧，直到下压到位夹持钢筋；夹持送料的过程中，伸缩式气缸还能保证主、从动轮对钢筋的持续夹持力，避免长时间送料、振动等造成的夹持力不足。伸缩式气缸反向做功，杠杆机构不再通过传力棒对升降框体施压，在螺旋压簧的簧力作用下，升降框体自动抬升，松开夹持钢筋；因为杠杆运动轨迹为弧形而传力棒运动轨迹为直线，所以传力棒与杠杆接触的一端为半球形状，可有效传递压力并避免楔紧。

进一步地，与所述伸缩式气缸联接有气压控制阀，所述气压控制阀联接所述PLC控制器。

这样，伸缩式气缸的动作也通过PLC控制器，自动化程度更高，避免人工误操作。

优选地，所述两升降板的上端面通过盖板固定联接，所述传力棒分别作用在盖板的上表面靠近所述滑轨的两端。

这样，传力棒与升降框体接触的位置靠近滑轨，符合受力情况，可使下压过程中升降框体沿滑槽的运动更加灵活，同时也增加升降框体的整体强度。

进一步地，所述第一主动轮设在第一转轴上，所述第一转轴可转动联接在架体上并穿过所述架体联接所述液压马达；所述第二主动轮设在第二转轴上，所述第二转轴可转动联接在所述架体上；所述架体固定联接在所述两侧板之间。

这样，将升降装置和主动轮的架体接合成一体设计，整个装置的结构紧凑，整体性好。便于移动和安装；同时也增加了升降装置的整体强度，进一步加强夹持送料过程的稳定性。

优选地，所述第一转轴上设有主动齿轮，所述第二转轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮通过惰轮带动所述从动齿轮以使第二转轴与第一转轴同步转动；所述惰轮通过惰轮轴与所述架体可转动联接。

这样，只需一个驱动装置，达到两个主动轮同步同向转动送料的效果，良好保证送料持续性，降低了重量了制造成本。

优选地，所述两侧板上均开设有钢筋过孔以便于进料和出料；所述钢筋过孔与第一主动轮和第二主动轮的钢筋送料面所在高度对应。

这样，进料和出料的钢筋过孔也可以起到辅助导向的作用。

进一步地，所述第一从动轮设在第三转轴上，所述第二从动轮设在第四转轴上，所述第三转轴和第四转轴穿过所述两升降板且与所述两升降板可转动联接；所述第一从动轮和第二从动轮凸出于升降框体的下表面以便于与第一主动轮和第二主动轮配合夹持钢筋；所述编码器联接在第四转轴穿出升降板的轴体上。

优选地，所述第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮以及第二从动轮的圆周面上均设有齿形以增大摩擦力；所述第一主动轮和第二主动轮的圆周面上还分别开设有若干间隔设置的环形送料槽。

这样，增大对钢筋的滑动摩擦力保证对钢筋的送料持续性，增大了对钢筋的滑动摩擦力对应的可减小对夹持力的要求，也就是降低了对伸缩式气缸的功率要求，降低成本；环形送料槽避免钢筋脱出主、从动轮，保证钢筋与主、从动轮接触点的轨迹为直线而不是不规则的S形，进而保证钢筋的送出长度精准。

相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型可有效避免送料过程中因振动或夹持力的反作用力造成从动轮倾摆的问题，保证有效夹持钢筋并持续送料，在此基础上，通过编码器、PLC控制器、液压马达有效控制钢筋的送进长度，输出钢筋的长度精准，方便后续工序的加工。

2、本实用新型特别适用于同时夹持送进两根以上的钢筋，保证多根钢筋的送进效率一致，工作稳定性高、效率高。

3、本实用新型的气缸保证了持续的夹持力，避免送料过程中因振动造成主、从动轮间距变化的问题，保证送料的稳定持续性。

4、本实用新型自动化程度高，方便地实现钢筋的夹持、送进、定长、松开，适用于不同直径的钢筋，简单实用。

5、本实用新型结构紧凑，整体性好，便于移动和安装，制造成本低。

附图说明

图1-本实用新型具体实施例主视图（不含电气控制部分）；

图2-图1的俯视图；

图3-图1的左视图；

图4-图1中升降框体的放大视图；

图5-图4的仰视图；

图6-图1的后视图（含电气控制部分）；

其中，1-第一主动轮，10-环形送料槽，11-第一转轴，12-主动齿轮，

2-第二主动轮，21-第二转轴，22-从动齿轮，

3-第一从动轮，31-第三转轴，

4-第二从动轮，41-第四转轴，

5-惰轮，51-惰轮轴，

6-架体，61-架板，62-端板，

7-液压马达，71-输出动力轴，

8-升降框体，81-升降板，82-连接板，83-滑轨，84-盖板，

9-升降驱动装置，91-侧板，92-钢筋过孔，93-顶板，94-滑槽，95-升力支耳，96-杠杆机构，961-杠杆，962-支点，97-传力棒，98-螺旋压簧，99-伸缩式气缸，

100-PLC控制器，110-编码器，111-记速齿轮，112-齿形皮带，113-支架，120-液压控制阀，130-气压控制阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明。

参见图1～6，可定长度送料的全自动钢筋送料机，包括位于同一竖直面，上下设置的第一从动轮3和第一主动轮1，所述第一主动轮1设在第一转轴11上，所述第一转轴11可转动联接在架体6上，所述第一转轴11联接液压马达7以输入扭矩；还包括位于第一从动轮3和第一主动轮1所在竖直面内且上下配对设置的第二从动轮4和第二主动轮2；所述第二主动轮2设在第二转轴21上，所述第二转轴21可转动联接在架体6上。

所述架体6包括竖直正对设置的两架板61，两架板61的两端分别固定连接有端板62以连接两架板61，第一转轴11和第二转轴21穿过两架板61并分别通过两轴承与两架板61可转动联接，第一转轴11在两架板61之间的轴体上设有主动齿轮12，第二转轴21在两架板61之间的轴体上设有从动齿轮22，主动齿轮12通过一惰轮5带动从动齿轮22转动以使第二转轴21与第一转轴11同步同向转动；所述惰轮5设在惰轮轴51上，惰轮轴51穿过两架板61并通过两轴承与两架板61可转动联接。

第一转轴11穿过架体6的轴体通过一级平行齿轮减速传动结构联接液压马达7的输出动力轴71，以实现减速增矩；所述液压马达7联接液压控制阀120，液压控制阀120联接液压站（图中未示出），液压控制阀120还联接PLC控制器100以控制液压站对液压马达7的供油。

所述第一从动轮3和第二从动轮4设在底面开口的升降框体8内并位于同一高度，所述升降框体8包括竖直正对设置的两升降板81，第一从动轮3和第二从动轮4设于两升降板81之间，第一从动轮3固设在第三转轴31上，第二从动轮4固设在第四转轴41上，第三转轴31和第四转轴41穿过两升降板81并分别通过两轴承与两升降板81可转动联接；第四转轴41穿过升降板81的轴体上设有记速齿轮111，所述记速齿轮111通过齿形皮带112联接编码器110，所述编码器110通过支架113固定在升降板81上，编码器110联接所述PLC控制器100。两升降板81之间设有连接板82以联接两升降板81，所述连接板82为三个且竖直平行设置，一个连接板82设在所述第一从动轮3和第二从动轮4之间以起到加强筋的作用，另外两个连接板82分别设在所述升降板81的两端，位于升降框体8两端的连接板82的外侧面中部位置分别固定联接有一竖直的滑轨83，在两升降板81的上端面固定联接有盖板84。第一从动轮3和第二从动轮4凸出于升降框体8的下表面以便于与第一主动轮1和第二主动轮2配合夹持钢筋。

所述升降框体8通过升降驱动装置9连接所述架体6，所述升降驱动装置9包括竖直正对设置的两侧板91，两侧板91上均开设有钢筋过孔92以便于进料和出料，所述钢筋过孔92与第一主动轮1和第二主动轮2的钢筋送料面所在高度对应；两侧板91的上端面固定连接有顶板93，两侧板91相对的内壁上分别设有一竖直的滑槽94；升降框体8置于两侧板91之间且升降框体8上的滑轨83与两侧板91上的滑槽94配合以使升降框体8可沿滑槽94运动；所述顶板93的上表面设有两杠杆机构96，所述杠杆机构96包括呈“L”形的杠杆961，杠杆961的支点962设在顶板93上并与杠杆961可转动连接，所述支点962位于杠杆961的折弯处；两“L”形的杠杆961设于同一平面上且相对呈镜像设置，两杠杆961远离顶板93的一端之间连接有伸缩式气缸99，伸缩式气缸99的固定端和活动端分别与两杠杆961可转动联接，两杠杆961的另一端分别通过穿过所述顶板93并可沿上下运动的传力棒97作用在升降框体8的盖板84上；所述伸缩式气缸99联接有气压控制阀130，气压控制阀130联接所述PLC控制器100；所述传力棒97与杠杆961接触的一端为半球形状，传力棒97的下端分别作用在升降框体8盖板84的上表面靠近滑轨83的两端。位于升降框体8下表面的四个角的下方，在两侧板91的内壁上凸出有对应的四个升力支耳95，四个升力支耳95和升降框体8下表面的四个角之间均设有螺旋压簧98。

升降驱动装置9的通过两侧板91连接所述架体6，具体为两侧板91的内壁与架体6两端板62的外壁固定联接。

第一主动轮1、第二主动轮2、第一从动轮3以及第二从动轮4的圆周面上均设有齿形以增大摩擦力；第一主动轮1和第二主动轮2的圆周面上还分别开设有两个间隔设置的环形送料槽10以保证同时夹送两根钢筋的送料持续性和精准一致的送进长度。

其中，第一主动轮1螺接固定在第一转轴11上，第二主动轮2螺接固定在第二转轴21上，以便于拆卸更换；第一从动轮3、第二从动轮4与对应的第三转轴31、第四转轴41为过盈配合并通过键联接，两升降板81中至少一个与连接板82为螺接固定，以便于第一从动轮3、第二从动轮4的拆装；其它齿轮和对应的转轴均为过盈配合并通过键联接。

本装置使用时，将钢筋穿过两侧版的钢筋过孔92，PLC控制器100控制气压控制阀130，使伸缩式气缸99活动端缩进，通过杠杆机构96压下传力棒97，传力棒97对升降框体8施压，使升降框体8沿滑槽94向下运动并靠近主动轮，压缩螺旋压簧98，直到下压到位夹持住钢筋；伸缩式气缸99保持缩进状态以提供持续夹持力；PLC控制器100控制液压控制阀120开启液压马达7，主动轮驱动钢筋实现自动送料，同时，编码器110记录从动轮的转动角度，换算成从动轮对应的弧长（即钢筋的送进长度），传输至PLC控制器100，钢筋送进长度到达预设值时，PLC控制器100控制液压控制阀120停止液压马达7的转动，停止送料；PLC控制器100控制气压控制阀130，使伸缩式气缸99活动端伸出，杠杆机构96不再通过传力棒97对升降框体8施压，在螺旋压簧98的簧力作用下，升降框体8自动抬升复位。

通过机构动作可知，升降框体8处于抬升复位状态时（螺旋压簧98处于预压状态），传力棒97凸出顶板93的高度应大于升降框体8向下运动至主动轮和从动轮接触的行程距离；螺旋压簧98从预压状态到压并状态的行程应大于升降框体8向下运动至主动轮和从动轮接触的行程距离。需要说明的是，装置中螺旋压簧98的作用不仅仅是让升降框体8抬升复位。伸缩式气缸99缩进，使升降框体8沿滑槽94向下运动，在夹持住钢筋前，必须经过压缩螺旋压簧98的过程，而压缩螺旋压簧98的过程，可以使整个装置处于受力状态，使装置处于一种预压状态，排除传动结构中的间隙，装置以一种稳定的状态让主、从动轮缓步夹持住钢筋，避免振动、滑移，这样可提高对装置和钢筋的保护。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，比如：将螺旋压簧98替换为气压或液压棒，通过变化升力支耳95的位置将螺旋压簧98替换为拉簧或扭簧，将伸缩式气缸99的功能由液压缸或可调距离的弹簧替换，将本装置的一体式结构替换为把升降驱动装置9和架体6分别固定连接到工作台上再配合使用，增加滑槽94滑轨83的数量以增加稳定性，使用其它联接形式替换滑轨83滑槽94联接形式但原理相同，这都不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.可定长度送料的全自动钢筋送料机，包括同一竖直面上下配对设置的第一从动轮和第一主动轮以使钢筋夹持在第一主动轮与第一从动轮之间并通过第一主动轮的转动实现送料，其特征在于：还包括位于第一从动轮和第一主动轮所在竖直面内且上下配对设置的第二从动轮和第二主动轮；

所述第一从动轮和第二从动轮设在升降框体内并位于同一高度，所述升降框体包括竖直正对设置的两升降板，所述第一从动轮和第二从动轮设于所述两升降板之间并与两升降板可转动联接；所述两升降板之间设有连接板以联接两升降板；

还包括升降驱动装置，所述升降驱动装置上设有滑槽，所述升降框体上设有与所述滑槽配合的滑轨，所述升降框体在升降驱动装置的作用下沿滑槽运动以改变第一从动轮和第二从动轮到第一主动轮和第二主动轮的距离；

与所述第一主动轮联接有液压马达以输入扭矩，所述液压马达联接液压控制阀，所述液压控制阀联接PLC控制器；与所述第二从动轮联接有编码器，所述编码器联接所述PLC控制器。

2.根据权利要求1所述可定长度送料的全自动钢筋送料机，其特征在于：所述连接板为三个且竖直平行设置，一个连接板设在所述第一从动轮和第二从动轮之间以起到加强筋的作用，另外两个连接板分别设在所述升降板的两端；所述滑轨为两个，分别固定连接在位于升降板两端的连接板的外侧面中部位置；

所述升降驱动装置包括竖直正对设置的两侧板，所述滑槽的数量与滑轨对应为两个，并分别设在两侧板相对的内壁上；所述两侧板的上端面通过顶板固定联接，所述顶板上设有压力装置，所述压力装置的做功输出方向朝向所述升降框体以在做功时使升降框体下降并靠近第一主动轮和第二主动轮；所述两侧板相对的内壁上至少分别设有一个升力支耳，所述升力支耳和升降框体之间设有弹性元件以在所述压力装置不对升降框体做功时使升降框体抬升复位。

3.根据权利要求2所述可定长度送料的全自动钢筋送料机，其特征在于：所述弹性元件为螺旋压簧；所述压力装置为伸缩式气缸；在所述顶板远离升降框体的一面上设有两杠杆机构，所述杠杆机构包括呈“L”形的杠杆，杠杆的支点设在顶板上并与杠杆可转动连接，所述支点位于杠杆的折弯处；两“L”形的杠杆设于同一平面上且呈镜像设置，所述伸缩式气缸的固定端和活动端分别与两杠杆远离顶板的一端可转动联接，两杠杆的另一端分别通过穿过所述顶板并可沿上下运动的传力棒输出对升降框体的做功；所述传力棒与杠杆接触的一端为半球形状。

4.根据权利要求3所述可定长度送料的全自动钢筋送料机，其特征在于：与所述伸缩式气缸联接有气压控制阀，所述气压控制阀联接所述PLC控制器。

5.根据权利要求4所述可定长度送料的全自动钢筋送料机，其特征在于：所述两升降板的上端面通过盖板固定联接，所述传力棒分别作用在盖板的上表面靠近所述滑轨的两端。

6.根据权利要求2～5任一项所述可定长度送料的全自动钢筋送料机，其特征在于：所述第一主动轮设在第一转轴上，所述第一转轴可转动联接在架体上并穿过所述架体联接所述液压马达；所述第二主动轮设在第二转轴上，所述第二转轴可转动联接在所述架体上；所述架体固定联接在所述两侧板之间。

7.根据权利要求6所述可定长度送料的全自动钢筋送料机，其特征在于：所述第一转轴上设有主动齿轮，所述第二转轴上设有从动齿轮，所述主动齿轮通过惰轮带动所述从动齿轮以使第二转轴与第一转轴同步转动；所述惰轮通过惰轮轴与所述架体可转动联接。

8.根据权利要求6所述可定长度送料的全自动钢筋送料机，其特征在于：所述两侧板上均开设有钢筋过孔以便于进料和出料；所述钢筋过孔与第一主动轮和第二主动轮的钢筋送料面所在高度对应。

9.根据权利要求1所述可定长度送料的全自动钢筋送料机，其特征在于：所述第一从动轮设在第三转轴上，所述第二从动轮设在第四转轴上，所述第三转轴和第四转轴穿过所述两升降板且与所述两升降板可转动联接；所述第一从动轮和第二从动轮凸出于升降框体的下表面以便于与第一主动轮和第二主动轮配合夹持钢筋；所述编码器联接在第四转轴穿出升降板的轴体上。

10.根据权利要求1所述可定长度送料的全自动钢筋送料机，其特征在于：所述第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮以及第二从动轮的圆周面上均设有齿形以增大摩擦力；所述第一主动轮和第二主动轮的圆周面上还分别开设有若干间隔设置的环形送料槽。