CN207460853U - 一种便携式水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式水果采摘装置，其包括伸缩杆、手柄部件、牵引组件、剪切组件和收集部件。伸缩杆为支撑杆件，可自由伸缩，用以调节采摘装置的长度去适应不同高度的水果，由空心金属杆制成。手柄部件是牵引组件的动力源，手柄部件可以根据伸缩杆的长度调节钢丝线的长度。牵引组件作用是牵引活动刀片移动，由钢丝线和四个定滑轮组成。剪切组件用于剪断果蒂，由刀片和刀片轨道组成，通过刀片之间的啮合来实现剪切果蒂的目的。收集部件用于接收被剪断果蒂的水果，安装于剪切组件下方，由铁圈、纱网通道和收集箱组成，水果的果蒂被剪断后落入铁圈内，顺着纱网通道进入收集箱中。本案一次性可采摘大量水果，操作简单，接收方便，性能可靠。

Description

一种便携式水果采摘装置

技术领域

本实用新型属于水果采摘机械技术领域，具体涉及一种便携式水果采摘装置。

背景技术

目前国内外水果采收作业以人工方式为主，仅利用运送机械实现辅助搬送和运输。大部分水果采摘季节性很强，且收获的高峰期通常只有半个月左右，人工采摘短时期内需要大量人力。采收时果农戴上手套，根据果实大小与颜色选准果实后，用果刀切取。这种采收方式导致人工采收劳动强度大，生产效率低，采收作业约占到生产成本的30%。近年随着我国农村城镇化建设的发展，以及农村劳动力逐渐向社会其它行业转移，农业劳动力减少的问题日益严重。现在果农大都是大面积种植果树，然而人工摘果是一件非常耗时耗力的事情，所以就发明了水果采摘器来辅助果农采摘果实。但是现有的水果采摘器存在定位不方便、采摘效率低、接收繁琐以及接收过程易损坏果实等缺点。

实用新型内容

本实用新型提出了一种便携式水果采摘装置，切割效率高，操作简便，采摘范围广，提高了水果采摘效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种便携式水果采摘装置，其包括伸缩杆、手柄部件、牵引组件、剪切组件和收集部件；

伸缩杆，所述伸缩杆上设有一槽孔；

剪切组件，所述剪切组件设置在所述伸缩杆端部，所述剪切组件包括固定刀片、活动刀片、刀片滑轨、弹簧和连接杆，所述刀片滑轨一端固定设置在所述伸缩杆端部上，所述固定刀片设置在所述刀片滑轨的另一端上，所述活动刀片安装在所述刀片滑轨上，所述弹簧一端固定在所述刀片滑轨上，所述连接杆一端固定在所述活动刀片上，另一端连接在所述弹簧上；

手柄部件，所述手柄部件设置在伸缩杆的另一端，所述手柄部件包括把手和卷线器，所述把手铰接在所述伸缩杆上，所述卷线器固定设置在所述把手上；

牵引组件，所述牵引组件包括钢丝线、定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三和定滑轮四，所述定滑轮一和定滑轮二相对设置在所述槽孔的侧壁上，所述定滑轮三和定滑轮四设置在所述伸缩杆上，所述钢丝线一端固定连接在所述活动刀片上，绕过所述定滑轮三和定滑轮四，并穿过所述定滑轮一和定滑轮二之间，最后收卷在所述卷线器内；

收集部件，所述收集部件包括铁圈、纱网通道和收集箱，所述铁圈固定设置在所述刀片滑轨的正下方，所述纱网通道一端连接在所述铁圈上，另一端连接在所述收集箱上。

在本实用新型的便携式水果采摘装置中，所述弹簧设置在刀片滑轨下方，所述连接杆呈门框状。

在本实用新型的便携式水果采摘装置中，所述固定刀片和活动刀片呈锯齿状。

在本实用新型的便携式水果采摘装置中，所述刀片滑轨一侧设有开口。

在本实用新型的便携式水果采摘装置中，所述纱网通道内壁上设有若干橡胶减速片。

在本实用新型的便携式水果采摘装置中，所述收集箱与纱网通道的连接口处设有传感计数器，所述收集箱底部设有一减震垫，所述收集箱侧面设有一箱门，所述收集箱上设有两根背带。

实施本实用新型的这种便携式水果采摘装置，具有以下有益效果：本案通过设置伸缩杆、手柄部件、牵引组件、剪切组件和收集部件，构成一个可自由伸缩的水果采摘器，通过手柄组件和牵引组件，控制剪切组件内的活动刀片的移动，完成水果的剪切，剪切好的水果落入收集部件中，整个采收过程非常高效，大大节约人工成本，且采收到的水果外观非常好，不会有碰伤。整个装置的操作方法非常简便，采摘效率非常高，非常适用于各种水果的采摘；且装置的长度可自由调节，进一步增加装置的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型的便携式水果采摘装置的示意图；

图2为图1中A部分的结构放大示意图；

图3为图1中收集部件的结构示意图；

图4为图1中剪切组件的结构示意图；

图5为图4中活动刀片的结构示意图；

图6为图1中卷线器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至6所示的本实用新型的这种便携式水果采摘装置，其包括伸缩杆1、手柄部件2、牵引组件3、剪切组件4和收集部件5。

伸缩杆1，所述伸缩杆1上设有一槽孔11，伸缩杆1采用市场上常用的金属伸缩杆1。

剪切组件4，所述剪切组件4设置在所述伸缩杆1端部，所述剪切组件4包括固定刀片41、活动刀片42、刀片滑轨43、弹簧44和连接杆45。所述刀片滑轨43一端固定设置在所述伸缩杆1端部上，所述固定刀片41设置在所述刀片滑轨43的另一端上，所述活动刀片42安装在所述刀片滑轨43上。所述弹簧44一端固定在所述刀片滑轨43上，所述连接杆45一端固定在所述活动刀片42上，另一端连接在所述弹簧44上。所述弹簧44设置在刀片滑轨43下方，所述连接杆45呈门框状。

手柄部件2，所述手柄部件2设置在伸缩杆1的另一端，所述手柄部件2包括把手21和卷线器22，所述把手21铰接在所述伸缩杆1上，所述卷线器22固定设置在所述把手21上。

牵引组件3，所述牵引组件3包括钢丝线31、定滑轮一32、定滑轮二33、定滑轮三34和定滑轮四35，所述定滑轮一32和定滑轮二33相对设置在所述槽孔11的侧壁上，所述定滑轮三34和定滑轮四35设置在所述伸缩杆1上，所述钢丝线31一端固定连接在所述活动刀片42上，绕过所述定滑轮三34和定滑轮四35，并穿过所述定滑轮一32和定滑轮二33之间，最后收卷在所述卷线器22内。卷线器22包括线轴和定位齿轮，线轴铰接在把手21上，定位齿轮套接在线轴上，在线轴端部设有一与定位齿轮相啮合的卡槽。当需要放线时，将定位齿轮移出卡槽，旋转线轴，把钢丝线31放长，放到所需长度时，将定位齿轮塞回卡槽中，这样就能固定住线轴，完成放线。收线时同理。卷线器22还可以采用现有的卷线产品。

收集部件5，所述收集部件5包括铁圈51、纱网通道52和收集箱53，所述铁圈51固定设置在所述刀片滑轨43的正下方，所述纱网通道52一端连接在所述铁圈51上，另一端连接在所述收集箱53上。

其中，所述固定刀片41和活动刀片42呈锯齿状，刀片采用锯齿状，能提高啮合率，增强对水果的剪切效果。

所述刀片滑轨43一侧设有开口430，这样便于使得水果果蒂进入剪切装置中，利于装置剪断水果果蒂。

所述纱网通道52内壁上设有若干橡胶减速片520，当水果从高处落入纱网通道52中时，橡胶减速片520可以不断给水果提供一个阻挡力，减缓水果的下落速度，减少水果的碰伤，保证水果表皮的完整度，提高美观度。

所述收集箱53与纱网通道52的连接口处设有传感计数器531，通过该传感计数器531可以记录落入收集箱53中的水果数量，方便判断收集箱53是否已集满。所述收集箱53底部设有一减震垫532，该减震垫532可以缓冲落入收集箱53中的水果，进一步保证水果的完整度。所述收集箱53侧面设有一箱门533，当收集箱53已满，则打开箱门533，倒出水果，进行下一箱的收集。所述收集箱53上设有两根背带534，这可以将收集箱53背在背上，进一步提高装置的使用方便性。

本案的工作流程为：开始工作前，先根据水果的高度调节伸缩杆1的长度，调节伸缩杆1前先用手柄上的卷线器22将钢丝线31调节到合适的长度，再调节伸缩杆1的长度；采摘装置的长度设置完成后便可开始采摘工作，水果采摘装置采摘开始时先用手捏动把手21，把手21往下拉动钢丝线31，钢丝线31在定滑轮一32、定滑轮二33、定滑轮三34和定滑轮四35的作用下变成水平向后拉动活动刀片42，活动刀片42后移拉动弹簧44，使得弹簧44处于拉伸状态，再控制采摘装置将果蒂夹持在刀片滑轨43中，再松开把手21，弹簧44收缩，活动刀片42前移与固定刀片41啮合，剪断果蒂；水果落入铁圈51中，纱网通道52中的橡胶减速片520卸除水果下落的重力，使水果以缓慢的速度落入收集箱53中，水果通过收集箱53的入口时，传感计数器531便会统计一次；收集箱53底部的减震垫532可以保护水果，避免水果与收集箱53直接碰撞，保证水果的完整度；重复以上操作采摘水果，当收集箱53集满成后，打开箱门533，水果可从收集箱53侧面的出口倒出。至此，本实用新型发明目的得以完成。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便携式水果采摘装置，其特征在于，包括伸缩杆、手柄部件、牵引组件、剪切组件和收集部件；

伸缩杆，所述伸缩杆上设有一槽孔；

剪切组件，所述剪切组件设置在所述伸缩杆端部，所述剪切组件包括固定刀片、活动刀片、刀片滑轨、弹簧和连接杆，所述刀片滑轨一端固定设置在所述伸缩杆端部上，所述固定刀片设置在所述刀片滑轨的另一端上，所述活动刀片安装在所述刀片滑轨上，所述弹簧一端固定在所述刀片滑轨上，所述连接杆一端固定在所述活动刀片上，另一端连接在所述弹簧上；

手柄部件，所述手柄部件设置在伸缩杆的另一端，所述手柄部件包括把手和卷线器，所述把手铰接在所述伸缩杆上，所述卷线器固定设置在所述把手上；

牵引组件，所述牵引组件包括钢丝线、定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三和定滑轮四，所述定滑轮一和定滑轮二相对设置在所述槽孔的侧壁上，所述定滑轮三和定滑轮四设置在所述伸缩杆上，所述钢丝线一端固定连接在所述活动刀片上，绕过所述定滑轮三和定滑轮四，并穿过所述定滑轮一和定滑轮二之间，最后收卷在所述卷线器内；

收集部件，所述收集部件包括铁圈、纱网通道和收集箱，所述铁圈固定设置在所述刀片滑轨的正下方，所述纱网通道一端连接在所述铁圈上，另一端连接在所述收集箱上。

2.根据权利要求1所述的便携式水果采摘装置，其特征在于，所述弹簧设置在刀片滑轨下方，所述连接杆呈门框状。

3.根据权利要求1所述的便携式水果采摘装置，其特征在于，所述固定刀片和活动刀片呈锯齿状。

4.根据权利要求1所述的便携式水果采摘装置，其特征在于，所述刀片滑轨一侧设有开口。

5.根据权利要求1所述的便携式水果采摘装置，其特征在于，所述纱网通道内壁上设有若干橡胶减速片。

6.根据权利要求1所述的便携式水果采摘装置，其特征在于，所述收集箱与纱网通道的连接口处设有传感计数器，所述收集箱底部设有一减震垫，所述收集箱侧面设有一箱门，所述收集箱上设有两根背带。