CN207460853U - 一种便携式水果采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便携式水果采摘装置,其包括伸缩杆、手柄部件、牵引组件、剪切组件和收集部件。伸缩杆为支撑杆件,可自由伸缩,用以调节采摘装置的长度去适应不同高度的水果,由空心金属杆制成。手柄部件是牵引组件的动力源,手柄部件可以根据伸缩杆的长度调节钢丝线的长度。牵引组件作用是牵引活动刀片移动,由钢丝线和四个定滑轮组成。剪切组件用于剪断果蒂,由刀片和刀片轨道组成,通过刀片之间的啮合来实现剪切果蒂的目的。收集部件用于接收被剪断果蒂的水果,安装于剪切组件下方,由铁圈、纱网通道和收集箱组成,水果的果蒂被剪断后落入铁圈内,顺着纱网通道进入收集箱中。本案一次性可采摘大量水果,操作简单,接收方便,性能可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于水果采摘机械技术领域,具体涉及一种便携式水果采摘装置。
背景技术
目前国内外水果采收作业以人工方式为主,仅利用运送机械实现辅助搬送和运输。大部分水果采摘季节性很强,且收获的高峰期通常只有半个月左右,人工采摘短时期内需要大量人力。采收时果农戴上手套,根据果实大小与颜色选准果实后,用果刀切取。这种采收方式导致人工采收劳动强度大,生产效率低,采收作业约占到生产成本的30%。近年随着我国农村城镇化建设的发展,以及农村劳动力逐渐向社会其它行业转移,农业劳动力减少的问题日益严重。现在果农大都是大面积种植果树,然而人工摘果是一件非常耗时耗力的事情,所以就发明了水果采摘器来辅助果农采摘果实。但是现有的水果采摘器存在定位不方便、采摘效率低、接收繁琐以及接收过程易损坏果实等缺点。
实用新型内容
本实用新型提出了一种便携式水果采摘装置,切割效率高,操作简便,采摘范围广,提高了水果采摘效率。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种便携式水果采摘装置,其包括伸缩杆、手柄部件、牵引组件、剪切组件和收集部件;
伸缩杆,所述伸缩杆上设有一槽孔;
剪切组件,所述剪切组件设置在所述伸缩杆端部,所述剪切组件包括固定刀片、活动刀片、刀片滑轨、弹簧和连接杆,所述刀片滑轨一端固定设置在所述伸缩杆端部上,所述固定刀片设置在所述刀片滑轨的另一端上,所述活动刀片安装在所述刀片滑轨上,所述弹簧一端固定在所述刀片滑轨上,所述连接杆一端固定在所述活动刀片上,另一端连接在所述弹簧上;
手柄部件,所述手柄部件设置在伸缩杆的另一端,所述手柄部件包括把手和卷线器,所述把手铰接在所述伸缩杆上,所述卷线器固定设置在所述把手上;
牵引组件,所述牵引组件包括钢丝线、定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三和定滑轮四,所述定滑轮一和定滑轮二相对设置在所述槽孔的侧壁上,所述定滑轮三和定滑轮四设置在所述伸缩杆上,所述钢丝线一端固定连接在所述活动刀片上,绕过所述定滑轮三和定滑轮四,并穿过所述定滑轮一和定滑轮二之间,最后收卷在所述卷线器内;
收集部件,所述收集部件包括铁圈、纱网通道和收集箱,所述铁圈固定设置在所述刀片滑轨的正下方,所述纱网通道一端连接在所述铁圈上,另一端连接在所述收集箱上。
在本实用新型的便携式水果采摘装置中,所述弹簧设置在刀片滑轨下方,所述连接杆呈门框状。
在本实用新型的便携式水果采摘装置中,所述固定刀片和活动刀片呈锯齿状。
在本实用新型的便携式水果采摘装置中,所述刀片滑轨一侧设有开口。
在本实用新型的便携式水果采摘装置中,所述纱网通道内壁上设有若干橡胶减速片。
在本实用新型的便携式水果采摘装置中,所述收集箱与纱网通道的连接口处设有传感计数器,所述收集箱底部设有一减震垫,所述收集箱侧面设有一箱门,所述收集箱上设有两根背带。
实施本实用新型的这种便携式水果采摘装置,具有以下有益效果:本案通过设置伸缩杆、手柄部件、牵引组件、剪切组件和收集部件,构成一个可自由伸缩的水果采摘器,通过手柄组件和牵引组件,控制剪切组件内的活动刀片的移动,完成水果的剪切,剪切好的水果落入收集部件中,整个采收过程非常高效,大大节约人工成本,且采收到的水果外观非常好,不会有碰伤。整个装置的操作方法非常简便,采摘效率非常高,非常适用于各种水果的采摘;且装置的长度可自由调节,进一步增加装置的使用范围。
附图说明
图1为本实用新型的便携式水果采摘装置的示意图;
图2为图1中A部分的结构放大示意图;
图3为图1中收集部件的结构示意图;
图4为图1中剪切组件的结构示意图;
图5为图4中活动刀片的结构示意图;
图6为图1中卷线器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至6所示的本实用新型的这种便携式水果采摘装置,其包括伸缩杆1、手柄部件2、牵引组件3、剪切组件4和收集部件5。
伸缩杆1,所述伸缩杆1上设有一槽孔11,伸缩杆1采用市场上常用的金属伸缩杆1。
剪切组件4,所述剪切组件4设置在所述伸缩杆1端部,所述剪切组件4包括固定刀片41、活动刀片42、刀片滑轨43、弹簧44和连接杆45。所述刀片滑轨43一端固定设置在所述伸缩杆1端部上,所述固定刀片41设置在所述刀片滑轨43的另一端上,所述活动刀片42安装在所述刀片滑轨43上。所述弹簧44一端固定在所述刀片滑轨43上,所述连接杆45一端固定在所述活动刀片42上,另一端连接在所述弹簧44上。所述弹簧44设置在刀片滑轨43下方,所述连接杆45呈门框状。
手柄部件2,所述手柄部件2设置在伸缩杆1的另一端,所述手柄部件2包括把手21和卷线器22,所述把手21铰接在所述伸缩杆1上,所述卷线器22固定设置在所述把手21上。
牵引组件3,所述牵引组件3包括钢丝线31、定滑轮一32、定滑轮二33、定滑轮三34和定滑轮四35,所述定滑轮一32和定滑轮二33相对设置在所述槽孔11的侧壁上,所述定滑轮三34和定滑轮四35设置在所述伸缩杆1上,所述钢丝线31一端固定连接在所述活动刀片42上,绕过所述定滑轮三34和定滑轮四35,并穿过所述定滑轮一32和定滑轮二33之间,最后收卷在所述卷线器22内。卷线器22包括线轴和定位齿轮,线轴铰接在把手21上,定位齿轮套接在线轴上,在线轴端部设有一与定位齿轮相啮合的卡槽。当需要放线时,将定位齿轮移出卡槽,旋转线轴,把钢丝线31放长,放到所需长度时,将定位齿轮塞回卡槽中,这样就能固定住线轴,完成放线。收线时同理。卷线器22还可以采用现有的卷线产品。
收集部件5,所述收集部件5包括铁圈51、纱网通道52和收集箱53,所述铁圈51固定设置在所述刀片滑轨43的正下方,所述纱网通道52一端连接在所述铁圈51上,另一端连接在所述收集箱53上。
其中,所述固定刀片41和活动刀片42呈锯齿状,刀片采用锯齿状,能提高啮合率,增强对水果的剪切效果。
所述刀片滑轨43一侧设有开口430,这样便于使得水果果蒂进入剪切装置中,利于装置剪断水果果蒂。
所述纱网通道52内壁上设有若干橡胶减速片520,当水果从高处落入纱网通道52中时,橡胶减速片520可以不断给水果提供一个阻挡力,减缓水果的下落速度,减少水果的碰伤,保证水果表皮的完整度,提高美观度。
所述收集箱53与纱网通道52的连接口处设有传感计数器531,通过该传感计数器531可以记录落入收集箱53中的水果数量,方便判断收集箱53是否已集满。所述收集箱53底部设有一减震垫532,该减震垫532可以缓冲落入收集箱53中的水果,进一步保证水果的完整度。所述收集箱53侧面设有一箱门533,当收集箱53已满,则打开箱门533,倒出水果,进行下一箱的收集。所述收集箱53上设有两根背带534,这可以将收集箱53背在背上,进一步提高装置的使用方便性。
本案的工作流程为:开始工作前,先根据水果的高度调节伸缩杆1的长度,调节伸缩杆1前先用手柄上的卷线器22将钢丝线31调节到合适的长度,再调节伸缩杆1的长度;采摘装置的长度设置完成后便可开始采摘工作,水果采摘装置采摘开始时先用手捏动把手21,把手21往下拉动钢丝线31,钢丝线31在定滑轮一32、定滑轮二33、定滑轮三34和定滑轮四35的作用下变成水平向后拉动活动刀片42,活动刀片42后移拉动弹簧44,使得弹簧44处于拉伸状态,再控制采摘装置将果蒂夹持在刀片滑轨43中,再松开把手21,弹簧44收缩,活动刀片42前移与固定刀片41啮合,剪断果蒂;水果落入铁圈51中,纱网通道52中的橡胶减速片520卸除水果下落的重力,使水果以缓慢的速度落入收集箱53中,水果通过收集箱53的入口时,传感计数器531便会统计一次;收集箱53底部的减震垫532可以保护水果,避免水果与收集箱53直接碰撞,保证水果的完整度;重复以上操作采摘水果,当收集箱53集满成后,打开箱门533,水果可从收集箱53侧面的出口倒出。至此,本实用新型发明目的得以完成。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便携式水果采摘装置,其特征在于,包括伸缩杆、手柄部件、牵引组件、剪切组件和收集部件;
伸缩杆,所述伸缩杆上设有一槽孔;
剪切组件,所述剪切组件设置在所述伸缩杆端部,所述剪切组件包括固定刀片、活动刀片、刀片滑轨、弹簧和连接杆,所述刀片滑轨一端固定设置在所述伸缩杆端部上,所述固定刀片设置在所述刀片滑轨的另一端上,所述活动刀片安装在所述刀片滑轨上,所述弹簧一端固定在所述刀片滑轨上,所述连接杆一端固定在所述活动刀片上,另一端连接在所述弹簧上;
手柄部件,所述手柄部件设置在伸缩杆的另一端,所述手柄部件包括把手和卷线器,所述把手铰接在所述伸缩杆上,所述卷线器固定设置在所述把手上;
牵引组件,所述牵引组件包括钢丝线、定滑轮一、定滑轮二、定滑轮三和定滑轮四,所述定滑轮一和定滑轮二相对设置在所述槽孔的侧壁上,所述定滑轮三和定滑轮四设置在所述伸缩杆上,所述钢丝线一端固定连接在所述活动刀片上,绕过所述定滑轮三和定滑轮四,并穿过所述定滑轮一和定滑轮二之间,最后收卷在所述卷线器内;
收集部件,所述收集部件包括铁圈、纱网通道和收集箱,所述铁圈固定设置在所述刀片滑轨的正下方,所述纱网通道一端连接在所述铁圈上,另一端连接在所述收集箱上。
2.根据权利要求1所述的便携式水果采摘装置,其特征在于,所述弹簧设置在刀片滑轨下方,所述连接杆呈门框状。
3.根据权利要求1所述的便携式水果采摘装置,其特征在于,所述固定刀片和活动刀片呈锯齿状。
4.根据权利要求1所述的便携式水果采摘装置,其特征在于,所述刀片滑轨一侧设有开口。
5.根据权利要求1所述的便携式水果采摘装置,其特征在于,所述纱网通道内壁上设有若干橡胶减速片。
6.根据权利要求1所述的便携式水果采摘装置,其特征在于,所述收集箱与纱网通道的连接口处设有传感计数器,所述收集箱底部设有一减震垫,所述收集箱侧面设有一箱门,所述收集箱上设有两根背带。
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