CN207457751U - 一种无线人机交互定位终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无线人机交互定位终端，该定位终端包括供电模块、通讯模块、按键和显示模块、RTC时钟。该无线人机交互定位终端能够实现和交流供配电设施中控制管理主机进行无线通讯，可以在不开供配电设施柜门的情况下实现回路负载的开关控制、回路负载的电流、电压、电能信息的采集、设备运行故障的查询，避免了维修人员在供配电设施和用电设备间来回奔波，且该设备安装到维修车辆上，实现24小时对维修车辆的定位管理，定期分析和考核维护人员对供配电设施维护保养和维修；同时通过后台管理服务器能够实现维修车辆的远程调度。
Description
技术领域
本实用新型涉及物联网、道路照明、工业控制领域，尤其是一种交流供配电设施管理的无线人机交互定位终端。
背景技术
在道路照明及工业控制领域，存在大量的交流供配电设施，这些交流 供配电设施将输入的交流电进行供电回路分配，给各个回路负载进行供电，每个回路通过手动方式、定时器方式或者智能控制器进行回路开关控制供电，这类控制方式所使用的控制设备安装在配电箱或者配电柜中，需要进行操作是需要打开配电箱或配电柜的柜门才能进行操作控制，且容易出现人为疏忽在操作完毕后柜门忘记上锁导致的安全事故发生。
为了保证各个回路负载的供电可靠和安全，交流供配电设施管理部门会配置专业的维护人员和维修车辆定期对供配电设施中的设备进行维护和保养，然而在实际的管理过程中常会出现维护人员偷懒在工作日志上填写了维护保养单，但实际没有达到交流供配电设施的位置进行维修保养，从而导致设施小问题没有及时处理造成重大的故障损失的情况时有发生。
当前有少部分厂家设计了有针对性的智能管理控制设备，能够通过计算机网络集中进行远程回路供电管理，但是类管理模式全部都是将管理中心建设在一个远程计算机机房内，对于到达供配电设施现场的维护及维修人员，依然需要采用开门的方式进行设备的维护和控制；且会来回奔波于供配电设施和用电设备之间，维护维修效率低下。
实用新型内容
本实用新型提出了一种无线人机交互定位终端，该无线人机交互定位终端能够实现和交流供配电设施中控制管理主机进行无线通讯，可以在不开供配电设施柜门的情况下实现回路负载的开关控制、回路负载的电流、电压、电能信息的采集、设备运行故障的查询，避免了维修人员在供配电设施和用电设备间来回奔波，且该设备安装到维修车辆上，实现24小时对维修车辆的定位管理，定期分析和考核维护人员对供配电设施维护保养和维修；同时通过后台管理服务器能够实现维修车辆的远程调度。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种无线人机交互定位终端，该定位终端包括供电模块、通讯模块、按键和显示模块、RTC时钟，其特征在于：
所述供电模块包括DC11~18V直流供电输入、DC7.0~8.4V电池组、电池充放电模块、DC/DC 5.5V电源模块以及DC/DC 3.3V电源模块；
其中，所述DC11~18V的直流供电输入，用于给人机交互定位终端供电，完成终端设备对车辆行动轨迹的定位功能；所述DC7.0~8.4V电池组和电池充放电模块，用于在手持移动过程中给终端设备供电，且能够在车辆启动过程中直流12V供电输出不稳定时保证设备稳定供电；所述DC/DC5.5V电源模块，DC/DC5.5V电源模块用于将外部供电的DC12V电源或者电池供电的7.4V电源转换为DC5.5V电源，给GPRS/4G无线通讯模块、GPS/北斗定位模块、HMI显示屏供电；所述DC/DC3.3V电源模块用于将DC5.5V电源转换为DC3.3V电源给WIFI通讯模块、RS485通讯模块、RS232通讯模块、RTC时钟模块供电；
所述通讯模块包括ARM CPU无线通讯核心模块、GPRS/4G无线通讯模块、GPS/北斗定位模块、SMA天线座、RS232通讯模块、RS485通讯模块、WIFI通讯模块、通讯接口切换模块；
其中，所述ARM CPU无线通讯核心模块具有微功率无线通讯接口，通过HIM显示屏和四个按键接收操作人员的指令，并将操作指令进行解析后通过无线通讯接口发送无线通讯指令给交流供配电设施中的回路负载的智能控制设备，此外，该无线通讯核心模块读取GPS、北斗定位模块的定位信息，将该定位信息通过GPRS/4G无线通讯模块发送给后台监控中心的远程管理服务器；
所述GPRS/4G无线通讯模块，用于和后台监控中心的远程管理服务器进行通讯，实现该人机交互定位终端和后台数据库的配置参数、信息状态、定位信息的交互传输；所述GPS/北斗定位模块，用于获取当前终端设施的定位信息，并通过GPRS/4G无线通讯模块将该定位信息实时的发送给后台监控中心的远程管理服务器中；所述RS232通讯模块，用于实现终端设备和具有RS232通讯接口的PC计算机进行通讯交互数据，下载各种数据和配置参数；所述RS485通讯模块，用于实现和其他具有RS485通讯接口的各种采集传感设备进行通讯管理；所述WIFI通讯模块，该WIFI通讯模块在具有WIFI信号的环境下接入到WIFI网络，用于设施维护数据的导入和导出；所述通讯接口切换模块实现了RS232通讯、RS485通讯、WIFI通讯的切换，保证每次这三个通讯方式中有一种通讯方式可以工作；所述SMA天线座包括四个外置的SMA天线座，分别对应GPRS/4G无线通讯、GPS/北斗定位模块、高速率的SI无线通讯、低速通讯的LORA无线通讯；
所述显示模块包括按键输入和HMI显示屏；
其中，所述HMI显示屏，用于实现终端设备的人机交互显示和操作，所述按键输入包括四个输入按键，一个用于HMI显示屏的低功耗唤醒触发，一个用于HMI显示屏菜单回到主菜单界面，两个分别用于HMI显示屏菜单参数的增加和减少输入，通过按键输入来实现设备低功耗的唤醒和用户菜单界面的输入操作；
所述RTC时钟模块，用于保证设备按照精确的实时时钟运行并按照配置的定时时间段开关控制供电设施的回路。
优选地，所述DC11~18V直流供电输入的输入电压范围为11V到18V，保证了可以采样汽车蓄电池供电和直流12V充电器供电的要求，在汽车蓄电池供电电压频繁在11V上下波动时，通过电池充放电模块的充放电检测，判断汽车蓄电池供电处于不稳定状态，提示管理人员检查汽车蓄电池，避免由于汽车蓄电池导致维修车辆无法调度的情况发生。
优选地，所述DC7.0~8.4V电池组采用的两节锂电池串接供电，电压范围为7V-8.4V，电池组内部有保护电路，防止电池过放过充，同时该电池组能够保证无线人机交互定位终端手持移动使用过程中和汽车蓄电池供电电压不稳时对设备各个功能模块的稳定可靠的供电，电池输出与充电模块之间串接一个开关，在运输或者不需要电池的场合断开开关，避免电池放电。
优选地，所述电池充放电模块采用以TP5100为主芯片的充电模块，内置肖特基二极管防反接，芯片带过温、过流、过压保护。
优选地，所述DC/DC 5.5V电源模块中直流电压通过C201后，做低频滤波降低电压纹波干扰，C202、203电容作高频滤波，输出稳定直流电压，电压经过BUCK芯片MP1584输入端，通过芯片FB引脚检测输出电压，自动调节内部占空比，使其输出稳定的5.5V直流电压，DC/DC 5.5V电源模块将输出电压调整到相对于标准的DC5V电压要高出一定电压，保证了设备各个功能模块电路供电的稳定性，避免了由于供电电压不稳造成的模块工作故障，提高了设备的稳定性，延长了设备的使用寿命。
优选地，所述DC/DC 3.3V电源模块中5.5V电压后端接BUCK芯片REG1117转3.3V稳定直流电压，后端接滤波电容C301、C302。
优选地，所述ARM CPU无线通讯核心模块采用STM32F103RCT6芯片。
优选地，所述GPRS/4G无线通讯模块采用GPRS232_MODE模块。
优选地，所述GPS/北斗定位模块采用型号为S1216模块，支持BDS/GPS卫星导航***的单***定位，以及任意组合的多***联合定位，定位精度为2.5m，追踪灵敏度为-165dBm，通信协议为NMEA-0183，外接有源天线。
优选地，所述HMI显示屏采用4接口连接，HMI_VCC为供电接口，UART5_TTL_TX/UART5_TTL_RX为通信接口，GND连接电源地。
优选地，所述通讯接口切换采用CD4052模拟开关，由芯片引脚A/B为二进制控制输入端，引脚INH为低电位时，A/B才能控制导通选择。
优选地，所述RS232通讯模块采用SP3232EEA芯片，将TTL电平转换为与输入逻辑电平相反的232电平。
优选地，所述WIFI通讯模块上集成了MAC、基频芯片、射频收发单元、以及功率放大器。
优选地，所述RTC时钟采用低功耗时钟芯片DS1307，该芯片的通讯方式为I²C。
本实用新型的技术方案所能获得的有益效果包括：在不开供配电设施柜门的情况下实现回路负载的开关控制、回路负载的电流电压、电能信息的采集、设备运行故障的查询，避免了维修人员在供配电设施和用电设备间来回奔波，且该设备安装到维修车辆上，实现24小时对维修车辆的定位管理，定期分析和考核维护人员对供配电设施维护保养和维修；同时通过后台管理服务器能够实现维修车辆的远程调度。
附图说明
图1为该无线人机交互定位终端的组成原理图；
图2DC11~18V直流供电输入的电路示意图；
图3DC7.0~8.4V电池组的电路示意图；
图4电池充放电模块的电路示意图；
图5 DC/DC 5.5V电源模块的电路示意图；
图6 DC/DC 3.3V电源模块的电路示意图；
图7 ARM CPU无线通讯核心模块的电路示意图；
图8 GPRS/4G无线通讯模块的电路示意图；
图9 GPS/北斗定位模块的电路示意图；
图10 SMA天线座的电路示意图；
图11 HMI显示屏的电路示意图；
图12按键输入的电路示意图；
图13通讯接口切换的电路示意图；
图14 RS232通讯模块的电路示意图；
图15 RS485通讯模块的电路示意图；
图16 WIFI通讯模块的电路示意图；
图17 RTC时钟的电路示意图。
具体实施方式
为了更好的说明本实用新型，现结合具体实施例以及说明书附图对技术方案作进一步的说明。虽然实施例中记载了这些具体的实施方式，然其并非用以限定本实用新型，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
该无线人机交互定位终端的组成原理图如图1所示。该定位终端包括供电模块、通讯模块、按键和显示模块、RTC时钟。所述供电模块包括DC11~18V直流供电输入、DC7.0~8.4V电池组、电池充放电模块、DC/DC 5.5V电源模块以及DC/DC 3.3V电源模块。
其中，所述DC11~18V的直流供电输入，用于给人机交互定位终端供电，完成终端设备对车辆行动轨迹的定位功能；所述DC7.0~8.4V电池组和电池充放电模块，用于在手持移动过程中给终端设备供电，且能够在车辆启动过程中直流12V供电输出不稳定时保证设备稳定供电；所述DC/DC5.5V电源模块，DC/DC5.5V电源模块用于将外部供电的DC12V电源或者电池供电的7.4V电源转换为DC5.5V电源，给GPRS/4G无线通讯模块、GPS/北斗定位模块、HMI显示屏供电；所述DC/DC3.3V电源模块用于将DC5.5V电源转换为DC3.3V电源给WIFI通讯模块、RS485通讯模块、RS232通讯模块、RTC时钟模块供电。
所述通讯模块包括ARM CPU无线通讯核心模块、GPRS/4G无线通讯模块、GPS/北斗定位模块、SMA天线座、RS232通讯模块、RS485通讯模块、WIFI通讯模块、通讯接口切换模块。
其中，所述ARM CPU无线通讯核心模块具有微功率无线通讯接口，通过HIM显示屏和四个按键接收操作人员的指令，并将操作指令进行解析后通过无线通讯接口发送无线通讯指令给交流供配电设施中的回路负载的智能控制设备，此外，该无线通讯核心模块读取GPS、北斗定位模块的定位信息，将该定位信息通过GPRS/4G无线通讯模块发送给后台监控中心的远程管理服务器。
所述GPRS/4G无线通讯模块，用于和后台监控中心的远程管理服务器进行通讯，实现该人机交互定位终端和后台数据库的配置参数、信息状态、定位信息的交互传输；所述GPS/北斗定位模块，用于获取当前终端设施的定位信息，并通过GPRS/4G无线通讯模块将该定位信息实时的发送给后台监控中心的远程管理服务器中；所述RS232通讯模块，用于实现终端设备和具有RS232通讯接口的PC计算机进行通讯交互数据，下载各种数据和配置参数；所述RS485通讯模块，用于实现和其他具有RS485通讯接口的各种采集传感设备进行通讯管理；所述WIFI通讯模块，该WIFI通讯模块在具有WIFI信号的环境下接入到WIFI网络，用于设施维护数据的导入和导出；所述通讯接口切换模块实现了RS232通讯、RS485通讯、WIFI通讯的切换，保证每次这三个通讯方式中有一种通讯方式可以工作；所述SMA天线座包括四个外置的SMA天线座，分别对应GPRS/4G无线通讯、GPS/北斗定位模块、高速率的SI无线通讯、低速通讯的LORA无线通讯。
所述显示模块包括按键输入和HMI显示屏。其中，所述HMI显示屏，用于实现终端设备的人机交互显示和操作，所述按键输入包括四个输入按键，一个用于HMI显示屏的低功耗唤醒触发，一个用于HMI显示屏菜单回到主菜单界面，两个分别用于HMI显示屏菜单参数的增加和减少输入，通过按键输入来实现设备低功耗的唤醒和用户菜单界面的输入操作；
所述RTC时钟模块，用于保证设备按照精确的实时时钟运行并按照配置的定时时间段开关控制供电设施的回路。
DC11~18V直流供电输入的电路示意图如图2所示。设备电源输入电压范围为11V到18V，采用2Pin的PIN距为5.08mm的端子。
DC7.0~8.4V电池组的电路示意图如图3所示。电池组采用的两节锂电池串接供电，电压范围为7V-8.4V，电池组内部有保护电路，防止电池过放过充，同时该电池组能够保证无线人机交互定位终端手持移动使用过程中和汽车蓄电池供电电压不稳时对设备各个功能模块的稳定可靠的供电，电池输出与充电模块之间串接一个开关，在运输或者不需要电池的场合断开开关，避免电池放电，根据客户的要求，电池在掉电后运行时间，电池的容量也可以选择不一样的参数。
电池充放电模块的电路示意图如图4所示。电池充放电模块采用以TP5100为主芯片的充电模块，内置肖特基二极管防反接，芯片带过温、过流、过压保护。后端外接供电切换电路：1）当DC12V供电正常时，电池在保证正常充电的同时，PMOS Q201 VGS为正，此时Q101关断，B_OUT电压为DC12V减去D101的压降，B_OUT=12-Vd；2）当DC12V供电断开时，VGS为负驱动PMOS导通，B_OUT为电池供电，通过检测电池电压VBAT，不断检测电压来判断电池是否在充电还是放电的状态。分压检测DC12V，来判断供电电源是否正常。
DC/DC 5.5V电源模块的电路示意图如图5所示。直流电压通过C201后，做低频滤波降低电压纹波干扰， C202、203电容作高频滤波，输出稳定直流电压，电压经过BUCK芯片MP1584输入端，通过芯片FB引脚检测输出电压，自动调节内部占空比，使其输出稳定的5.5V直流电压，DC/DC 5.5V电源模块将输出电压调整到相对于标准的DC5V电压要高出一定电压，保证了设备各个功能模块电路供电的稳定性，避免了由于供电电压不稳造成的模块工作故障，提高了设备的稳定性，延长了设备的使用寿命。
DC/DC 3.3V电源模块的电路示意图如图6所示。5.5V电压后端接BUCK芯片REG1117转3.3V稳定直流电压，后端接滤波电容C301、C302。对滤除高频杂讯。
ARM CPU无线通讯核心模块的电路示意图如图7所示。ARM CPU无线通讯核心模块内部有如下芯片及模块组成：
1）CPU处理器为ST的型号为STM32F103RCT6，存储器容量256KB，SRAM为48KB，最大速度可以达到72M；
2）扩展FLASH存储器为M25P32，内存为32M，通过SPI总线与CPU SPI接口连接通信；
4）模块内部由SP232芯片将CPU的TTL电平转换成232电平，向外提供2路232接口；
5）模块内部带有SI高速无线通讯模块和LORA低速无线通讯模块，可自主选择无线模块通讯，也可以双模块同时工作，兼容性强，传输距离远；
GPRS/4G无线通讯模块的电路示意图如图8所示。GPRS/4G无线通讯模块采用GPRS232_MODE模块，模块的LinkA、LinkB引脚连接指示灯来反映第一网络连接和第二网络连接是否正常，连接则输出高电平，三极管导管，LED灯被点亮；串口通信引脚UTXD1、URXD1与核心板UART2连接通信；模块引脚WORK在工作正常后，输出高低交替电平，连接指示灯，工作正常指示灯会闪烁；模块引脚POWKEY为开关机功能引脚，当引脚为低电平输入时，GPRS/4G无线通讯进入关机模式，这样的目的是为了使设备在掉电的时候进入低功耗的模式延长电池使用时间；RESET为复位引脚，低电平有效。
GPS/北斗定位模块的电路示意图如图9所示。GPS模块型号为S1216 GPS+北斗模块支持BDS/GPS卫星导航***的单***定位，以及任意组合的多***联合定位，定位精度为2.5m，追踪灵敏度为-165dBm，通信协议为NMEA-0183，外接有源天线，上电30秒即可定位。此模块自带后备电池，可保存星历数据，掉电半小时内重新上电，可在几秒内定位。
SMA天线座的电路示意图如图10所示。四个SMA天线座分别连接 SI高速无线通讯模块、LORA低速无线通讯模块、GPRS/4G无线通讯模块、GPS/北斗定位模块。
HMI显示屏的电路示意图如图11所示。HMI显示频采用4接口连接，HMI_VCC为供电接口，UART5_TTL_TX/UART5_TTL_RX为通信接口，GND连接电源地。
按键输入的电路示意图如图12所示。四个按键的功能为别是唤醒、向上、向下、确认。
通讯接口切换的电路示意图如图13所示。通讯接口切换采用CD4052模拟开关,由芯片引脚A/B为二进制控制输入端,引脚INH为低电位时,A/B才能控制导通选择,1.A/B输入为0,则X0与X,Y0与Y导通;2.A/B输入为1/0,则X1与X,Y1与Y导通;3.A/B输入0/1,则X2与X,Y2与Y导通。
RS232通讯模块的电路示意图如图14所示。USART1_TTL_RX/ USART1_TTL_TX通过模拟开关的切换,连接到232_TTL_RX/232_TTL_TX,为了设备能够输出一个RS232接口,需要将TTL电平转换成232电平，采用SP3232EEA做通信电平转换。芯片SP3232由驱动器、接收器、电荷泵组成，能够将TTL电平转换为与输入逻辑电平相反的232电平,232输出接口为RS232_RX/RS232_T。
RS485通讯模块的电路示意图如图15所示。核心板USART1_TTL_RX/ USART1_TTL_TX通过模拟开关连接到RS485_RX/RS485_TX,通过485芯片U901，输出485接口，进行转换通信，R904为120R电阻主要是为了匹配双绞线的传输电阻，减少传输信号的反射，R905、R906作上拉下拉电阻，有效的减少了误码率，D901、D902、D903为TVS管，用来做瞬间吸收用，防止静电、浪涌电压对芯片的干扰，GDT901为防***，在正常工作状态下为关断，当有瞬间高压过来，防雷光被击穿，通过弧光放电阻止电压进一步的上升，有效的保护了后端电路元件，做防雷保护用，PPT901、PPT902为可恢复保险丝，在输出端有大电流或者短路的情况下，保护芯片不被损坏，芯片的使能端采用了电平转换电路，当核心板在发送数据时，USART_TTL_TX为高电平，通过电平转化电路使能端为低电平，反之接收数据时，使能端为高电平。
WIFI通讯模块的电路示意图如图16所示。此WIFI模块硬件上集成了MAC、基频芯片、射频收发单元、以及功率放大器；内置低功耗运行机制，可以有效的实现模块的低功耗运行；支持WIFI协议以及TCP/IP协议，用户仅需简单配置，即可实现UART设备的联网功能，尺寸较小，易于集成在设备上。
RTC时钟的电路示意图如图17所示。RTC时钟电路采用DS1307时钟芯片,芯片是一款低功耗时钟芯片,通讯方式为I²C,串行数据和串行时钟接口为U501Pin5和Pin6,Pin1/Pin2接晶振,J501接备用电池,在其他供电掉电的情况下,备用电池还让时钟保持正常运行,Pin7为方波输出引脚，连接到核心板IO口，产生中断，设置为每秒产生一个方波，则每一秒中断一次，IO口可以用中断记录时间。
本实用新型的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围内，则本实用新型的意图也包含这些改动和变形在内。
Claims (10)
1.一种无线人机交互定位终端，该定位终端包括供电模块、通讯模块、按键和显示模块、RTC时钟，其特征在于：
所述供电模块包括DC11~18V直流供电输入、DC7.0~8.4V电池组、电池充放电模块、DC/DC 5.5V电源模块以及DC/DC 3.3V电源模块；
其中，所述DC11~18V的直流供电输入，用于给人机交互定位终端供电，完成终端设备对车辆行动轨迹的定位功能；所述DC7.0~8.4V电池组和电池充放电模块，用于在手持移动过程中给终端设备供电，且能够在车辆启动过程中直流12V供电输出不稳定时保证设备稳定供电；所述DC/DC5.5V电源模块，DC/DC5.5V电源模块用于将外部供电的DC12V电源或者电池供电的7.4V电源转换为DC5.5V电源，给GPRS/4G无线通讯模块、GPS/北斗定位模块、HMI显示屏供电；所述DC/DC3.3V电源模块用于将DC5.5V电源转换为DC3.3V电源给WIFI通讯模块、RS485通讯模块、RS232通讯模块、RTC时钟模块供电；
所述通讯模块包括ARM CPU无线通讯核心模块、GPRS/4G无线通讯模块、GPS/北斗定位模块、SMA天线座、RS232通讯模块、RS485通讯模块、WIFI通讯模块、通讯接口切换模块；
其中，所述ARM CPU无线通讯核心模块具有微功率无线通讯接口，通过HIM显示屏和四个按键接收操作人员的指令，并将操作指令进行解析后通过无线通讯接口发送无线通讯指令给交流供配电设施中的回路负载的智能控制设备，此外，该无线通讯核心模块读取GPS、北斗定位模块的定位信息，将该定位信息通过GPRS/4G无线通讯模块发送给后台监控中心的远程管理服务器；
所述GPRS/4G无线通讯模块，用于和后台监控中心的远程管理服务器进行通讯，实现该人机交互定位终端和后台数据库的配置参数、信息状态、定位信息的交互传输；所述GPS/北斗定位模块，用于获取当前终端设施的定位信息，并通过GPRS/4G无线通讯模块将该定位信息实时的发送给后台监控中心的远程管理服务器中；所述RS232通讯模块，用于实现终端设备和具有RS232通讯接口的PC计算机进行通讯交互数据，下载各种数据和配置参数；所述RS485通讯模块，用于实现和其他具有RS485通讯接口的各种采集传感设备进行通讯管理；所述WIFI通讯模块，该WIFI通讯模块在具有WIFI信号的环境下接入到WIFI网络，用于设施维护数据的导入和导出；所述通讯接口切换模块实现了RS232通讯、RS485通讯、WIFI通讯的切换，保证每次这三个通讯方式中有一种通讯方式可以工作；所述SMA天线座包括四个外置的SMA天线座，分别对应GPRS/4G无线通讯、GPS/北斗定位模块、高速率的SI无线通讯、低速通讯的LORA无线通讯；
所述显示模块包括按键输入和HMI显示屏；
其中，所述HMI显示屏，用于实现终端设备的人机交互显示和操作，所述按键输入包括四个输入按键，一个用于HMI显示屏的低功耗唤醒触发，一个用于HMI显示屏菜单回到主菜单界面，两个分别用于HMI显示屏菜单参数的增加和减少输入，通过按键输入来实现设备低功耗的唤醒和用户菜单界面的输入操作；
所述RTC时钟模块，用于保证设备按照精确的实时时钟运行并按照配置的定时时间段开关控制供电设施的回路。
2.根据权利要求1所述的无线人机交互定位终端，其特征在于：所述DC11~18V直流供电输入的输入电压范围为11V到18V，保证了可以采样汽车蓄电池供电和直流12V充电器供电的要求，在汽车蓄电池供电电压频繁在11V上下波动时，通过电池充放电模块的充放电检测，判断汽车蓄电池供电处于不稳定状态，提示管理人员检查汽车蓄电池，避免由于汽车蓄电池导致维修车辆无法调度的情况发生。
3.根据权利要求1所述的无线人机交互定位终端，其特征在于：所述DC7.0~8.4V电池组采用的两节锂电池串接供电，电压范围为7V-8.4V，电池组内部有保护电路，防止电池过放过充，同时该电池组能够保证无线人机交互定位终端手持移动使用过程中和汽车蓄电池供电电压不稳时对设备各个功能模块的稳定可靠的供电，电池输出与充电模块之间串接一个开关，在运输或者不需要电池的场合断开开关，避免电池放电。
4.根据权利要求1所述的无线人机交互定位终端，其特征在于：所述电池充放电模块采用以TP5100为主芯片的充电模块，内置肖特基二极管防反接，芯片带过温、过流、过压保护。
5.根据权利要求1所述的无线人机交互定位终端，其特征在于：所述DC/DC 5.5V电源模块中直流电压通过C201后，做低频滤波降低电压纹波干扰，C202、203电容作高频滤波，输出稳定直流电压，电压经过BUCK芯片MP1584输入端，通过芯片FB引脚检测输出电压，自动调节内部占空比，使其输出稳定的5.5V直流电压，DC/DC 5.5V电源模块将输出电压调整到相对于标准的DC5V电压要高出一定电压，保证了设备各个功能模块电路供电的稳定性，避免了由于供电电压不稳造成的模块工作故障，提高了设备的稳定性，延长了设备的使用寿命。
6.根据权利要求1所述的无线人机交互定位终端，其特征在于：
所述DC/DC 3.3V电源模块中5.5V电压后端接BUCK芯片REG1117转3.3V稳定直流电压，后端接滤波电容C301、C302；
所述ARM CPU无线通讯核心模块采用STM32F103RCT6芯片；
所述GPRS/4G无线通讯模块采用GPRS232_MODE模块；
所述RS232通讯模块采用SP3232EEA芯片，将TTL电平转换为与输入逻辑电平相反的232电平；
所述RTC时钟采用低功耗时钟芯片DS1307，该芯片的通讯方式为I²C。
7.根据权利要求1所述的无线人机交互定位终端，其特征在于：所述GPS/北斗定位模块采用型号为S1216模块，支持BDS/GPS卫星导航***的单***定位，以及任意组合的多***联合定位，定位精度为2.5m，追踪灵敏度为-165dBm，通信协议为NMEA-0183，外接有源天线。
8.根据权利要求1所述的无线人机交互定位终端，其特征在于：所述HMI显示屏采用4接口连接，HMI_VCC为供电接口，UART5_TTL_TX/UART5_TTL_RX为通信接口，GND连接电源地。
9.根据权利要求1所述的无线人机交互定位终端，其特征在于：所述通讯接口切换采用CD4052模拟开关，由芯片引脚A/B为二进制控制输入端，引脚INH为低电位时，A/B才能控制导通选择。
10.根据权利要求1所述的无线人机交互定位终端，其特征在于：所述WIFI通讯模块上集成了MAC、基频芯片、射频收发单元、以及功率放大器。
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| CN201721225172.4U CN207457751U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种无线人机交互定位终端 |
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| CN201721225172.4U CN207457751U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种无线人机交互定位终端 |
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| CN207457751U true CN207457751U (zh) | 2018-06-05 |
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Family Applications (1)
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| CN201721225172.4U Active CN207457751U (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种无线人机交互定位终端 |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109254307A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-01-22 | 天津七二通信广播股份有限公司 | 一种铁路车载卫星定位单元及其实现方法 |
| CN109523768A (zh) * | 2018-08-23 | 2019-03-26 | 杭州乾程弘泰电力科技有限公司 | 一种通讯基站天线装置 |
| CN109935072A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-06-25 | 江苏泰坤环保科技有限公司 | 一种分布式污染源排放过程工况监控*** |
| CN111030749A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-17 | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 | 基于北斗的四旋翼无人机中继通信平台 |
| CN111131010A (zh) * | 2019-04-03 | 2020-05-08 | 利尔达科技集团股份有限公司 | 一种基于LoRaWAN的多通道全双工物联网网关 |
| CN113625313A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-09 | 河南省计量科学研究院 | 基于远程无线通讯的gps接收机校准用中长基线测量*** |
-
2017
- 2017-09-22 CN CN201721225172.4U patent/CN207457751U/zh active Active
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