CN207455047U - 地下管道非开挖修复装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地下管道非开挖修复装置,包括:移动车,摄像头、显示屏、气囊、充气装置及发射聚焦光束的光源,其中,摄像头用于拍摄管道内壁并通过显示屏显示,通过观察显示屏可发现管道是否破损;所述光源、气囊均设置在所述移动车上,光源发出聚焦光束,用于照亮破损位置以实现定位;充气装置用于为气囊充气;气囊用于携带修复补丁,并在充气后使修复补丁固定在破损处并覆盖破损处。本实用新型修复全过程可操控,定位准确,无偏差,可准确地对破损处进行修复。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种地下管道非开挖修复装置。
背景技术
城市管道需要维护,现行一般不开挖管道,而是通过机械伸入管道中进行修复。但是,目前要靠人工经验判断确定修复位置,偏差大。而管道内的破损,容易引起路面坍塌等重大安全事故,因此,需要对管道内的破损进行精确修复。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题,提供一种地下管道非开挖修复装置。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种地下管道非开挖修复装置,包括:移动车,摄像头、显示屏、气囊、充气装置及发射聚焦光束的光源,其中,摄像头用于拍摄管道内壁并通过显示屏显示,通过观察显示屏可发现管道是否破损;所述光源、气囊均设置在所述移动车上,光源发出聚焦光束,用于照亮破损位置以实现定位;充气装置用于为气囊充气;气囊用于携带修复补丁,并在充气后使修复补丁固定在破损处并覆盖破损处。
根据本实用新型的一个实施方案,所述的聚焦光束为激光。
根据本实用新型的一个实施方案,所述充气装置为空压机,空压机与气囊相连,用于对气囊充气。
本实用新型设置摄像头,利用摄像头可以发现管道内部的破损。光源发出光束照射地下管道破损处,使聚焦光束照射在破损处以实现定位。利用摄像头可以观察激光光束是否照射在破损处。激光光束照射在破损处后,给气囊充气使其鼓起,将修复补丁送至破损处进行修复。修复全过程可操控,定位准确,无偏差,可准确地对破损处进行修复。
附图说明
图1为本实用新型地下管道非开挖修复装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细的描述:
如图1所示,本实施例地下管道非开挖修复装置,包括:移动车4,摄像头1、显示屏5、气囊2、充气装置6及发射聚焦光束的光源3,其中,摄像头1用于拍摄管道内壁并通过显示屏5显示,通过观察显示屏5可发现管道是否破损A;所述光源3、气囊2均设置在所述移动车4上,光源3发出聚焦光束,用于照亮破损A位置以实现定位;充气装置6用于为气囊2充气;气囊2用于携带修复补丁,并在充气后使修复补丁固定在破损A处并覆盖破损A处。所述的聚焦光束为激光。所述充气装置6为空压机,空压机与气囊2相连,用于对气囊2充气。
地下管道非开挖修复方法,包括以下步骤:
步骤一、检查地下管道,确定地下管道是否存在破损A:利用摄像头1摄像发现管道内破损A,摄像头1与显示屏5连接,通过观察显示屏5可发现管道是否破损A。
步骤二、如发现管道存在破损A,利用光源3发射聚焦光束照亮破损A处以定位破损A位置;此时,利用摄像头1摄像观察使聚焦光束照亮破损A处。聚焦光束为激光。激光投射在破损A处亮点。利用摄像头1观察激光是否投射在破损A处。
步骤三、根据定位结果调整修复补丁的位置,将修复补丁粘贴在破损A处:首先将未充气的气囊2放入管道内,将修复补丁设置于气囊2上;设置移动车4,光源3、气囊2均设置在所述移动车4上,使气囊2携带修复补丁移动至修复补丁位于破损A处的正下方:首先根据地下管道的直径调整气囊2在移动车4上的位置,使修复补丁位于聚焦光束照亮的管壁处正下方,即聚焦光束与管壁的交点的正下方。本实施例使用与地下管道相同直径的管道模拟,确定修复补丁与激光光源的相对位置;或者根据地下管道直径、聚焦光束的发射角度及修复补丁与激光光源3的距离计算确定修复补丁在移动车4上的位置。再使用充气装置6对气囊2进行充气,鼓起的气囊2上升将修复补丁向上送至破损A处粘贴在破损A处完成修复。将气囊2及激光光源3设置于移动车4上,由所述移动车4携带所述气囊2和光源3在地下管道内移动。在将所述移动车4放入地下管道之前,所述的聚焦光束为激光。所述充气装置6为空压机,空压机与气囊2相连,用于对气囊2充气。所述的修复补丁为毡布,毡布上设有粘接剂,使得毡布可以贴附在地下管道的内壁上。
本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明,并不构成对权利要求范围的限制,本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代,均在本实用新型保护范围内。
Claims (3)
1.一种地下管道非开挖修复装置,其特征在于,包括:移动车,摄像头、显示屏、气囊、充气装置及发射聚焦光束的光源,其中,摄像头用于拍摄管道内壁并通过显示屏显示,通过观察显示屏可发现管道是否破损;所述光源、气囊均设置在所述移动车上,光源发出聚焦光束,用于照亮破损位置以实现定位;充气装置用于为气囊充气;气囊用于携带修复补丁,并在充气后使修复补丁固定在破损处并覆盖破损处。
2.根据权利要求1所述的地下管道非开挖修复装置,其特征在于,所述的聚焦光束为激光。
3.根据权利要求1所述的地下管道非开挖修复装置,其特征在于,所述充气装置为空压机,空压机与气囊相连,用于对气囊充气。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107806545A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-16 | 上海浦东新区公路建设发展有限公司 | 地下管道非开挖修复方法及装置 |
CN115493022A (zh) * | 2022-08-30 | 2022-12-20 | 中交上海航道局有限公司 | 一种基于点状原位固化法的管道修复方法 |
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2017
- 2017-11-17 CN CN201721542880.0U patent/CN207455047U/zh active Active
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CN107806545A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-03-16 | 上海浦东新区公路建设发展有限公司 | 地下管道非开挖修复方法及装置 |
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CN115493022B (zh) * | 2022-08-30 | 2024-06-04 | 中交上海航道局有限公司 | 一种基于点状原位固化法的管道修复方法 |
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