CN207452409U - 一种电脑花样机自动送取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电脑花样机自动送取料装置，包括电脑花样机工作台面和移动平台，其中，还包括送料机构、夹料机构和取料机构；送料机构，安装在工作台面一侧，完成向移动平台输送料片动作；夹料机构，设置在移动平台上，完成料片的夹持动作，并跟随移动平台运动，完成缝制作业；取料机构，设置在工作台面前侧，完成取出缝制加工好的料片，放置在特定区域。本实用新型在电脑花样机工作台面周边，分别设置送料机构、夹料机构和取料机构，由电脑协调控制，代替人工自动完成送料、固定料片、取出料片，实现电脑花样机的全自动运行，提高生产效率。

Description

一种电脑花样机自动送取料装置

技术领域：

本实用新型属于服装加工机械领域，特别涉及一种电脑花样机自动送取料装置。

背景技术：

电脑花样机主要应用在鞋业、皮具等需要缝纫图案的场合，只要在电脑上对需要缝纫的图案进行编程，花样机就可以自动缝出对应图案。然而，目前所有的电脑花样机都需要由人工进行送料、固定和取料操作，根据花样不同，一般一人只能操控一台机器，生产效率低，劳动强度高，生产效率低下，人工成本高，生产过程也容易出现人机衔接不上的空档。当前环境下亟需通过改变送、取料的自动流程，以配套自动花样机的动作，才真正起到减少人工的目的，并可大大提高其生产效率，这就是本实用新型研究的方向。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种能自动送料、固定料片和取出加工好料片的电脑花样机自动送取料装置。

本实用新型技术方案是这样实现的：

一种电脑花样机自动送取料装置，包括电脑花样机工作台面和移动平台，

其特征在于：

还包括送料机构、夹料机构和取料机构；

送料机构，安装在工作台面一侧，向移动平台输送料片，其包括有料台、料片筒、送料气缸和推料杆；料片筒直立在料台上，料台对应料片筒下方开设有料道；所述推料杆由送料气缸驱动，能往复于料道中推送料片动作；

夹料机构，设置在移动平台上，将送料机构送来的料片夹持住；其包括有夹料板、升降组件和夹紧气缸，由夹紧气缸经升降组件驱动夹料板同步升降动作，下降压住料片边沿，一同跟随移动平台运动，完成缝制作业；

取料机构，设置在工作台面前侧，取出缝制加工好的料片；其包括有移动小车、吸料气缸、管道和吸盘；移动小车安装在工作台面前侧的轨道上，吸料气缸设置在移动小车上，由吸料气缸驱动管道升降动作，带动连接在管道端部的吸盘上、下动作，完成吸放料片动作。

所述移动平台表面开设有对接料台表面料道的工件凹槽，在工件凹槽两侧各立一根夹料板；夹料板两端均连接有升降齿条，两升降齿条与同一转轴上的两同规格齿轮啮合；所述转轴端部锁固有动力齿轮，该动力齿轮与夹紧气缸驱动的动力齿条啮合；由升降齿条、转轴和齿轮构成升降组件。

所述推料杆成扁平状，厚度与料片厚度相当，前端与料片一侧成吻合结构，且能紧贴在料道往复滑动。

本实用新型在电脑花样机工作台面周边，分别设置送料机构、夹料机构和取料机构，由电脑协调控制，代替人工自动完成送料、固定料片、取出料片，实现电脑花样机的全自动运行，提高生产效率。人工只需完成向料片筒中批量放置待加工料片，以及集中取走缝制好料片的动作；一人可监控多台机器，劳动强度低，也无人机衔接空档问题。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1为电脑花样机示意图

图2为推料杆示意图

图3为夹料机构示意图

其中

1—花样机 2—工作台面 3—移动平台 31—工件凹槽

4—送料机构 41—料台 411—料道 42—料片筒

43—送料气缸 44—推料杆 5—夹料机构 51—夹料板

52—夹紧气缸 53—升降齿条 54—齿轮 55—转轴

56—动力齿轮 57—动力齿条 6—取料机构 61—移动小车

62—吸料气缸 63—管道 64—吸盘 65—轨道

66—收纳筐

具体实施方式：

参照图1、图2和图3，本图例为全自动电脑花样机，包括花样机1、工作台面2、移动平台3，以及送料机构4、夹料机构5和取料机构6。

送料机构4，包括有料台41、料片筒42、送料气缸43和推料杆44；料片筒42直立在料台41上，料台41对应料片筒42下方开设有料道411，料道411深度与料片的厚度相当，使得堆叠在料片筒42中的料片，在重力作用下能逐一掉落在料道411中。推料杆44固定在送料气缸43的活塞杆上，由送料气缸43驱动，往复于料道411中，完成推送料片动作。更具体地说，推料杆44成扁平状，厚度与料片厚度相当，前端与料片一侧成吻合结构，且能紧贴在料道411往复滑动，避免推料时料片局部起翘，以平稳地推动料片在料道411中滑行。

移动平台3表面开设有工件凹槽31，该工件凹槽31与料台表面的料道411对接，推料杆44能将料片直接推送至工件凹槽31中，形成平顺衔接。

夹料机构5，设置在移动平台3上，其包括有夹料板51、升降组件和夹紧气缸52；升降组件由升降齿条53、齿轮54和转轴55组成。在移动平台3的工件凹槽31两侧，各立一根夹料板51，夹料板51两端均连接有升降齿条53，两升降齿条53与同一转轴55上的两同规格齿轮54啮合；转轴55端部锁固有动力齿轮56，该动力齿轮56与夹紧气缸52驱动的动力齿条57啮合，由夹紧气缸52驱动，实现两夹料板51同步升降，下降压住料片上下两边沿，一同跟随移动平台运动，完成缝制作业。夹紧气缸也可由电机替代，通过蜗轮蜗杆变速和换向后，驱动夹料板51同步升降动作。

这种夹料机构的优点在于，夹料板通过螺钉固定在升降齿条上，可以手工拆卸更换，并且其底面可以根据皮料料片的要求粘贴相应软性材料，夹紧力通过夹紧气缸的压力进行调节，既可以保证加工时皮料的固定，又不会损伤皮料表面。

取料机构6，包括有移动小车61、吸料气缸62、管道63和吸盘64；移动小车61安装在工作台面2前侧的轨道65上，吸料气缸62设置在移动小车61上，由吸料气缸62驱动管道63升降动作，带动连接在管道63端部的吸盘64上、下动作，完成吸放料片动作，将缝制加工好的料片取走，并统一释放在工作台面2另一侧的收纳筐66中；必要时可设计一收纳筒，实现堆叠收纳。移动小车61、吸料气缸62、以及吸盘64的动作均由电脑协同控制，完成自动作业过程。

工作步骤：在工作时，首先将待加工的皮料料片叠放入料片筒42；在重力作用，将有一个料片自动掉入料片筒42底部的料道411中；移动平台3移动到工作台面2左侧与料道411对接；PLC控制送料气缸43动作，推动推料杆44，将料片从料片筒42下方沿着料道411推送至工作凹槽31中；然后启动夹料机构5动作，也即夹料板51下降，将料片压紧在移动平台3上。料片固定后，移动平台3移动到花样机1下，花样机1开始工作。加工完之后，移动平台3移动至工作台面2的右侧，吸料气缸62驱动管道63带动上吸盘64上升，并由移动小车61移动至加工好料片上方，吸料气缸62再下降，吸盘64向下压紧料片，并经管道63接入负压，将料片吸住；然后夹料板51上升，松开料片成品；吸料气缸62上升动作，吸盘64将料片吸起；移动小车61沿着轨道12往右运行，将料片移至收纳筐66上空，松开吸盘64，将加工好成品料片放进收纳筐66，将小车恢复原位，等待下次指令。

Claims (3)

1.一种电脑花样机自动送取料装置，包括电脑花样机工作台面和移动平台，

其特征在于：还包括送料机构、夹料机构和取料机构；

送料机构，安装在工作台面一侧，向移动平台输送料片，其包括有料台、料片筒、送料气缸和推料杆；料片筒直立在料台上，料台对应料片筒下方开设有料道；所述推料杆由送料气缸驱动，能往复于料道中推送料片动作；

夹料机构，设置在移动平台上，将送料机构送来的料片夹持住；其包括有夹料板、升降组件和夹紧气缸，由夹紧气缸经升降组件驱动夹料板同步升降动作，下降压住料片边沿，一同跟随移动平台运动，完成缝制作业；

取料机构，设置在工作台面前侧，取出缝制加工好的料片；其包括有移动小车、吸料气缸、管道和吸盘；移动小车安装在工作台面前侧的轨道上，吸料气缸设置在移动小车上，由吸料气缸驱动管道升降动作，带动连接在管道端部的吸盘上、下动作，完成吸放料片动作。

2.根据权利要求1所述的一种电脑花样机自动送取料装置，其特征在于：移动平台表面开设有对接料台表面料道的工件凹槽，在工件凹槽两侧各立一根夹料板；夹料板两端均连接有升降齿条，两升降齿条与同一转轴上的两同规格齿轮啮合；所述转轴端部锁固有动力齿轮，该动力齿轮与夹紧气缸驱动的动力齿条啮合；由升降齿条、转轴和齿轮构成升降组件。

3.根据权利要求1所述的一种电脑花样机自动送取料装置，其特征在于：推料杆成扁平状，厚度与料片厚度相当，前端与料片一侧成吻合结构，且能紧贴在料道往复滑动。