CN207452409U - 一种电脑花样机自动送取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电脑花样机自动送取料装置,包括电脑花样机工作台面和移动平台,其中,还包括送料机构、夹料机构和取料机构;送料机构,安装在工作台面一侧,完成向移动平台输送料片动作;夹料机构,设置在移动平台上,完成料片的夹持动作,并跟随移动平台运动,完成缝制作业;取料机构,设置在工作台面前侧,完成取出缝制加工好的料片,放置在特定区域。本实用新型在电脑花样机工作台面周边,分别设置送料机构、夹料机构和取料机构,由电脑协调控制,代替人工自动完成送料、固定料片、取出料片,实现电脑花样机的全自动运行,提高生产效率。
Description
技术领域:
本实用新型属于服装加工机械领域,特别涉及一种电脑花样机自动送取料装置。
背景技术:
电脑花样机主要应用在鞋业、皮具等需要缝纫图案的场合,只要在电脑上对需要缝纫的图案进行编程,花样机就可以自动缝出对应图案。然而,目前所有的电脑花样机都需要由人工进行送料、固定和取料操作,根据花样不同,一般一人只能操控一台机器,生产效率低,劳动强度高,生产效率低下,人工成本高,生产过程也容易出现人机衔接不上的空档。当前环境下亟需通过改变送、取料的自动流程,以配套自动花样机的动作,才真正起到减少人工的目的,并可大大提高其生产效率,这就是本实用新型研究的方向。
发明内容:
本实用新型的目的是设计一种能自动送料、固定料片和取出加工好料片的电脑花样机自动送取料装置。
本实用新型技术方案是这样实现的:
一种电脑花样机自动送取料装置,包括电脑花样机工作台面和移动平台,
其特征在于:
还包括送料机构、夹料机构和取料机构;
送料机构,安装在工作台面一侧,向移动平台输送料片,其包括有料台、料片筒、送料气缸和推料杆;料片筒直立在料台上,料台对应料片筒下方开设有料道;所述推料杆由送料气缸驱动,能往复于料道中推送料片动作;
夹料机构,设置在移动平台上,将送料机构送来的料片夹持住;其包括有夹料板、升降组件和夹紧气缸,由夹紧气缸经升降组件驱动夹料板同步升降动作,下降压住料片边沿,一同跟随移动平台运动,完成缝制作业;
取料机构,设置在工作台面前侧,取出缝制加工好的料片;其包括有移动小车、吸料气缸、管道和吸盘;移动小车安装在工作台面前侧的轨道上,吸料气缸设置在移动小车上,由吸料气缸驱动管道升降动作,带动连接在管道端部的吸盘上、下动作,完成吸放料片动作。
所述移动平台表面开设有对接料台表面料道的工件凹槽,在工件凹槽两侧各立一根夹料板;夹料板两端均连接有升降齿条,两升降齿条与同一转轴上的两同规格齿轮啮合;所述转轴端部锁固有动力齿轮,该动力齿轮与夹紧气缸驱动的动力齿条啮合;由升降齿条、转轴和齿轮构成升降组件。
所述推料杆成扁平状,厚度与料片厚度相当,前端与料片一侧成吻合结构,且能紧贴在料道往复滑动。
本实用新型在电脑花样机工作台面周边,分别设置送料机构、夹料机构和取料机构,由电脑协调控制,代替人工自动完成送料、固定料片、取出料片,实现电脑花样机的全自动运行,提高生产效率。人工只需完成向料片筒中批量放置待加工料片,以及集中取走缝制好料片的动作;一人可监控多台机器,劳动强度低,也无人机衔接空档问题。
附图说明:
下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明:
图1为电脑花样机示意图
图2为推料杆示意图
图3为夹料机构示意图
其中
1—花样机 2—工作台面 3—移动平台 31—工件凹槽
4—送料机构 41—料台 411—料道 42—料片筒
43—送料气缸 44—推料杆 5—夹料机构 51—夹料板
52—夹紧气缸 53—升降齿条 54—齿轮 55—转轴
56—动力齿轮 57—动力齿条 6—取料机构 61—移动小车
62—吸料气缸 63—管道 64—吸盘 65—轨道
66—收纳筐
具体实施方式:
参照图1、图2和图3,本图例为全自动电脑花样机,包括花样机1、工作台面2、移动平台3,以及送料机构4、夹料机构5和取料机构6。
送料机构4,包括有料台41、料片筒42、送料气缸43和推料杆44;料片筒42直立在料台41上,料台41对应料片筒42下方开设有料道411,料道411深度与料片的厚度相当,使得堆叠在料片筒42中的料片,在重力作用下能逐一掉落在料道411中。推料杆44固定在送料气缸43的活塞杆上,由送料气缸43驱动,往复于料道411中,完成推送料片动作。更具体地说,推料杆44成扁平状,厚度与料片厚度相当,前端与料片一侧成吻合结构,且能紧贴在料道411往复滑动,避免推料时料片局部起翘,以平稳地推动料片在料道411中滑行。
移动平台3表面开设有工件凹槽31,该工件凹槽31与料台表面的料道411对接,推料杆44能将料片直接推送至工件凹槽31中,形成平顺衔接。
夹料机构5,设置在移动平台3上,其包括有夹料板51、升降组件和夹紧气缸52;升降组件由升降齿条53、齿轮54和转轴55组成。在移动平台3的工件凹槽31两侧,各立一根夹料板51,夹料板51两端均连接有升降齿条53,两升降齿条53与同一转轴55上的两同规格齿轮54啮合;转轴55端部锁固有动力齿轮56,该动力齿轮56与夹紧气缸52驱动的动力齿条57啮合,由夹紧气缸52驱动,实现两夹料板51同步升降,下降压住料片上下两边沿,一同跟随移动平台运动,完成缝制作业。夹紧气缸也可由电机替代,通过蜗轮蜗杆变速和换向后,驱动夹料板51同步升降动作。
这种夹料机构的优点在于,夹料板通过螺钉固定在升降齿条上,可以手工拆卸更换,并且其底面可以根据皮料料片的要求粘贴相应软性材料,夹紧力通过夹紧气缸的压力进行调节,既可以保证加工时皮料的固定,又不会损伤皮料表面。
取料机构6,包括有移动小车61、吸料气缸62、管道63和吸盘64;移动小车61安装在工作台面2前侧的轨道65上,吸料气缸62设置在移动小车61上,由吸料气缸62驱动管道63升降动作,带动连接在管道63端部的吸盘64上、下动作,完成吸放料片动作,将缝制加工好的料片取走,并统一释放在工作台面2另一侧的收纳筐66中;必要时可设计一收纳筒,实现堆叠收纳。移动小车61、吸料气缸62、以及吸盘64的动作均由电脑协同控制,完成自动作业过程。
工作步骤:在工作时,首先将待加工的皮料料片叠放入料片筒42;在重力作用,将有一个料片自动掉入料片筒42底部的料道411中;移动平台3移动到工作台面2左侧与料道411对接;PLC控制送料气缸43动作,推动推料杆44,将料片从料片筒42下方沿着料道411推送至工作凹槽31中;然后启动夹料机构5动作,也即夹料板51下降,将料片压紧在移动平台3上。料片固定后,移动平台3移动到花样机1下,花样机1开始工作。加工完之后,移动平台3移动至工作台面2的右侧,吸料气缸62驱动管道63带动上吸盘64上升,并由移动小车61移动至加工好料片上方,吸料气缸62再下降,吸盘64向下压紧料片,并经管道63接入负压,将料片吸住;然后夹料板51上升,松开料片成品;吸料气缸62上升动作,吸盘64将料片吸起;移动小车61沿着轨道12往右运行,将料片移至收纳筐66上空,松开吸盘64,将加工好成品料片放进收纳筐66,将小车恢复原位,等待下次指令。
Claims (3)
1.一种电脑花样机自动送取料装置,包括电脑花样机工作台面和移动平台,
其特征在于:还包括送料机构、夹料机构和取料机构;
送料机构,安装在工作台面一侧,向移动平台输送料片,其包括有料台、料片筒、送料气缸和推料杆;料片筒直立在料台上,料台对应料片筒下方开设有料道;所述推料杆由送料气缸驱动,能往复于料道中推送料片动作;
夹料机构,设置在移动平台上,将送料机构送来的料片夹持住;其包括有夹料板、升降组件和夹紧气缸,由夹紧气缸经升降组件驱动夹料板同步升降动作,下降压住料片边沿,一同跟随移动平台运动,完成缝制作业;
取料机构,设置在工作台面前侧,取出缝制加工好的料片;其包括有移动小车、吸料气缸、管道和吸盘;移动小车安装在工作台面前侧的轨道上,吸料气缸设置在移动小车上,由吸料气缸驱动管道升降动作,带动连接在管道端部的吸盘上、下动作,完成吸放料片动作。
2.根据权利要求1所述的一种电脑花样机自动送取料装置,其特征在于:移动平台表面开设有对接料台表面料道的工件凹槽,在工件凹槽两侧各立一根夹料板;夹料板两端均连接有升降齿条,两升降齿条与同一转轴上的两同规格齿轮啮合;所述转轴端部锁固有动力齿轮,该动力齿轮与夹紧气缸驱动的动力齿条啮合;由升降齿条、转轴和齿轮构成升降组件。
3.根据权利要求1所述的一种电脑花样机自动送取料装置,其特征在于:推料杆成扁平状,厚度与料片厚度相当,前端与料片一侧成吻合结构,且能紧贴在料道往复滑动。
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CN110042575A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-07-23 | 浙江水利水电学院 | 多布料缝合口袋机 |
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