CN207451487U - 码坯机吊架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种码坯机吊架装置，涉及码坯机领域，包括固定支架，所述固定支架上固定有用于驱动升降抓盘吊架上下移动的驱动装置，所述驱动装置包括升降伺服电机、连接于升降伺服电机输出端的升降钢丝绳卷筒、缠绕于卷筒上的升降钢丝绳，所述驱动装置还包括固定于固定支架上的升降附加气缸机构，所述升降附加气缸机构的活塞顶端向下与升降抓盘吊架连接，所述电机连接有升降伺服电机电控模块，所述升降附加气缸机构连接有升降附加气缸机构电控模块，安全系数高、工作稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及码坯机领域，尤其涉及一种码坯机上的吊架装置。
背景技术
码坯机主要用于码烧隧道窑中砖坯的码坯，是规模化制砖自动化生产线上不可缺少的设备。目前广泛应用的码坯机包括抓头装置、吊架装置、行车装置、支撑装置。
码坯机的吊架装置主要包括固定支架，所述固定支架上固定有用于驱动升降抓盘吊架上下移动的驱动装置，所述驱动装置包括升降伺服电机、连接于升降伺服电机输出端的升降钢丝绳卷筒、缠绕于卷筒上的升降钢丝绳，主要采用PLC控制器直接控制伺服电机或变频电机加上连接机构来实现吊架的升降，对于电机失控、连接机构失控、升降钢丝绳折断造成的吊架下滑，难以进行检测和处理。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种安全系数高、工作稳定的码坯机吊架装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种码坯机吊架装置，包括固定支架，所述固定支架上固定有用于驱动升降抓盘吊架上下移动的驱动装置，所述驱动装置包括升降伺服电机、连接于升降伺服电机输出端的升降钢丝绳卷筒、缠绕于卷筒上的升降钢丝绳，所述驱动装置还包括固定于固定支架上的升降附加气缸机构，所述升降附加气缸机构的活塞顶端向下与升降抓盘吊架连接，所述电机连接有升降伺服电机电控模块，所述升降附加气缸机构连接有升降附加气缸机构电控模块。
进一步地，所述固定支架还固定有升降位置检测装置，所述升降位置检测装置包括检测绳卷筒、套装于检测绳卷筒上的检测绳、连接于检测绳卷筒上的卷线器，所述卷线器上设置有编码器。
进一步地，所述升降伺服电机和升降钢丝绳卷筒之间连接有连接中间机构，所述连接中间机构包括减速器。
进一步地，所述升降钢丝绳卷筒的主轴一端与连接中间机构连接，另一端连接有向上的接杆，所述接杆上端固定于固定支架上。
进一步地，所述升降附加气缸机构包括两个气缸装置，所述任一气缸装置包括气缸和用于控制气缸的电磁阀，所述升降附加气缸机构电控模块控制所有电磁阀动作。
本实用新型的有益效果在于：增加升降附加气缸机构能够起到导向的作用，同时能够辅助升降钢丝绳驱动升降；设置升降伺服电机电控模块、升降附加气缸机构电控模块，如果升降伺服电机电控模块和升降附加气缸机构电控模块中的一个发生损坏另一个仍然可以进行整体防护，两者可以起到相互备用的作用；设置升降位置检测装置能够实时的检测吊架装置工作状态。
附图说明
图1为实施例1的连接结构示意图。
图2为升降附加气缸机构结构图示意图。
其中：1-固定支架，2-升降伺服电机，3-升降伺服电机电控模块，4-联轴器，5-升降钢丝绳卷筒，6-升降钢丝绳，7-升降抓盘吊架，8-升降附加气缸机构，9-升降附加气缸机构电控模块，10-检测绳卷筒，11-升降位置检测装置电控模块，12-检测绳，13-卷线器，14-气缸，15-电磁阀，16-电机支架，17-减速器，18-接杆。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
实施例 1
如图1-2所示的码坯机吊架装置，包括固定支架1，固定支架1由工字钢制成，固定支架1下侧固定有电机支架16，电机支架16上固定有升降伺服电机2，降伺服电机2连接有升降伺服电机电控模块3，升降伺服电机2输出端通过联轴器4连接有减速器17，减速器17的输出轴连接有横向的升降钢丝绳卷筒5，升降钢丝绳卷筒5的主轴一端与连接中间机构连接，另一端连接有向上的接杆18，接杆18下端固定有横向的轴承，升降钢丝绳卷筒5的主轴穿装在轴承内，接杆18上端固定于固定支架上，升降钢丝绳卷筒5上缠绕有升降钢丝绳6，升降钢丝绳6选用钢绞线，升降钢丝绳6的下端固连接升降抓盘吊架7，固定支架上还固定有向下的升降附加气缸机构8，升降附加气缸机构8包括两个气缸装置，任一气缸装置包括气缸14和用于控制气缸的电磁阀15，升降附加气缸机构8连接有升降附加气缸机构电控模块9，升降附加气缸机构电控模块9控制所有电磁阀15同步动作，气缸14的活塞顶端向下与升降抓盘吊架7连接，固定支架1还固定有升降位置检测装置，升降位置检测装置包括检测绳卷筒10、套装于检测绳卷筒上的检测绳12、连接于检测绳卷筒上的卷线器13，卷线器13上安装有编码器，编码器连接至升降位置检测装置电控模块11。
本实施例的工作原理如下：通过升降伺服电机电控模块3控制升降伺服电机2动作，带动减速器17、升降钢丝绳卷筒5动作，进而带动升降抓盘吊架7做升降动作，升降附加气缸机构电控模块9控制电磁阀15动作，进而控制气缸14辅助升降钢丝绳6带动升降抓盘吊架7做升降动作，同时起到导向的作用，防止升降抓盘吊架7晃动, 检测绳卷筒10套装在卷线器13的主轴上，使检测绳12始终处于拉紧状态，升降抓盘吊架7上下移动时，检测绳卷筒10转动，卷线器13上的编码器对检测绳卷筒转动状态进行实时监测，然后发送给升降位置检测装置电控模块11。
升降位置检测装置电控模块11通过编码器实时监测升降抓盘吊架7升降状态，当发现异常时，向升降伺服电机电控模块3、升降附加气缸机构电控模块9发送信号，使升降伺服电机电控模块3、升降附加气缸机构电控模块9控制升降伺服电机2和气缸14进行紧急制动操作，使升降抓盘吊架7停止失控下滑，达到安全防护的目的。
Claims (5)
1.一种码坯机吊架装置，包括固定支架，所述固定支架上固定有用于驱动升降抓盘吊架上下移动的驱动装置，所述驱动装置包括升降伺服电机、连接于升降伺服电机输出端的升降钢丝绳卷筒、缠绕于卷筒上的升降钢丝绳，其特征在于：所述驱动装置还包括固定于固定支架上的升降附加气缸机构，所述升降附加气缸机构的活塞顶端向下与升降抓盘吊架连接，所述升降伺服电机连接有升降伺服电机电控模块，所述升降附加气缸机构连接有升降附加气缸机构电控模块。
2.根据权利要求1所述的码坯机吊架装置，其特征在于：所述固定支架还固定有升降位置检测装置，所述升降位置检测装置包括检测绳卷筒、套装于检测绳卷筒上的检测绳、连接于检测绳卷筒上的卷线器，所述卷线器上设置有编码器，编码器连接至升降位置检测装置电控模块。
3.根据权利要求1所述的码坯机吊架装置，其特征在于：所述升降伺服电机和升降钢丝绳卷筒之间连接有连接中间机构，所述连接中间机构包括减速器。
4.根据权利要求3所述的码坯机吊架装置，其特征在于：所述升降钢丝绳卷筒的主轴一端与连接中间机构连接，另一端连接有向上的接杆，所述接杆上端固定于固定支架上。
5.根据权利要求1所述的码坯机吊架装置，其特征在于：所述升降附加气缸机构包括两个气缸装置，所述任一气缸装置包括气缸和用于控制气缸的电磁阀，所述升降附加气缸机构电控模块控制所有电磁阀动作。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721401239.5U CN207451487U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 码坯机吊架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721401239.5U CN207451487U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 码坯机吊架装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207451487U true CN207451487U (zh) | 2018-06-05 |
Family
ID=62282151
Family Applications (1)
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| CN201721401239.5U Active CN207451487U (zh) | 2017-10-27 | 2017-10-27 | 码坯机吊架装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207451487U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110240079A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-09-17 | 徐州川一工程机械有限公司 | 一种减速机安全装置及具有该装置的减速机 |
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2017
- 2017-10-27 CN CN201721401239.5U patent/CN207451487U/zh active Active
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