CN207449165U - 一种三轴式机头及自动挂丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三轴式机头及自动挂丝机，属于机械设备领域，该自动挂丝机包括操作台，操作台前后两侧通过滑动连接有立柱，所述立柱的滑动由驱动装置驱动；所述立柱顶部固定连接有横梁，所述横梁滑动连接有主轴头，主轴头一侧设置有升降机构，所述升降机构的升降端固定连接有三轴式机头。该自动挂丝机在工作时可以实现自动挂丝，立柱左右滑动，横梁前后滑动，以此带动机头的左右前后移动，此处代替了人力在挂丝时的折返跑动。

Description

一种三轴式机头及自动挂丝机

技术领域

本实用新型涉及一种自动机械设备，具体地说是一种三轴式机头及自动挂丝机。

背景技术

玻璃钢格栅是一种用玻璃纤维作增强材料，不饱和聚酯树脂为基体，经过特殊的加工复合而成的一种带有许多空格的板状材料，玻璃钢格栅可以作为结构材料，用作有腐蚀环境的地板、地沟盖板、平台、舰艇甲板、楼梯、栈道等。

现有技术生产玻璃钢格栅的工艺自动性差，主要通过人工手拿喷丝管对准格栅模具的挂槽来回手动挂丝，然后再在挂槽内浇筑环氧树脂，然后再通过人工手拿喷丝管对准格栅模具的挂槽来回手动挂丝，以此往复。由于格栅模具面积较大，人工挂丝过程中工人需要来回折返跑，若中途稍有停顿极易造成断丝，影响整个玻璃格栅的合格率，因此传统的手工挂丝对工人的技术水平要求较高，容错率低，这就造成了玻璃钢格栅生产成本高，成品率低，产量低的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种三轴式机头及自动挂丝机，来解决上述存在的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案包括：一种三轴式机头，该机头包括固定架，固定架内铰接有左右摆动的第一摆动架，所述第一摆动架内铰接有前后摆动的第二摆动架，所述第二摆动架上设置有转动板，转动板上设置有喷丝管；该机头还包括第一伸缩装置，用于控制第一摆动架的摆动；第二伸缩装置，用于控制第二摆动架的摆动；第三伸缩装置，用于控制转动板的转动。第一伸缩装置、第二伸缩装置和第三伸缩装置可以为气缸或液压缸，固定架为U型架。该机头的喷丝管在第一摆动架、第二摆动架和转动板的作用下，可以实现左右摆动，前后摆动和横向转动三种运动方式，覆盖了人工挂丝所有的运动细节，可以实现向前、向后、向左和向右四种倾斜状态，还可以实现喷丝管的转向。

进一步地，所述第一摆动架包括方形的第一框架，所述第一框架前侧设置有第一连接耳，所述第一连接耳中部与所述固定架对应内侧铰接。

进一步地，所述固定架前侧固定有所述的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩端与对应位置的所述第一连接耳上部铰接。第一伸缩装置的伸缩可以实现第一摆动架的左右摆动。

进一步地，所述第二摆动架包括第二框架，所述第二框架包括两个左右相互对称的第二连接耳，每个所述第二连接耳中部与所述第一框架对应内侧铰接。

进一步地，所述第一框架右侧侧固定有所述的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩端与对应位置的所述第二连接耳上部铰接。第二伸缩装置的伸缩可以实现第二摆动架的前后摆动。

进一步地，所述第二连接耳顶部和底部分别固定连接有固定板，所述固定板对角对称设置有若干L型滑孔，若干所述L型滑孔与所述喷丝管滑动连接。

进一步地，所述固定板中部铰接有转动板，所述转动板包括第一条形板和第二条形板，所述第一条形板和所述第二条形板相交固定；所述第一条形板上设置有条形孔，所述条形孔与所述喷丝管滑动连接；所述第二条形板上设置有固定轴。

进一步地，所述固定板中部铰接有转动板，所述转动板包括第一条形板和第二条形板，所述第一条形板和所述第二条形板相交固定，其相交角度为130°～140°，优选地角度为135°；所述第一条形板上设置有两条左右对称的条形孔，所述条形孔与所述喷丝管滑动连接。位于机头顶部和底部的第二条形板端头处通过转轴连接。

本实用新型的技术方案还包括：一种自动挂丝机，该自动挂丝机包括操作台，操作台前后两侧通过滑动连接有立柱，所述立柱的滑动由驱动装置驱动；所述立柱顶部固定连接有横梁，所述横梁滑动连接有主轴头，主轴头一侧设置有升降机构，所述升降机构的升降端固定连接有三轴式机头。该自动挂丝机在工作时可以实现自动挂丝，立柱左右滑动，横梁前后滑动，以此带动机头的左右前后移动，此处代替了人力在挂丝时的折返跑动。

在挂丝时，机头的喷丝管在第一摆动架、第二摆动架和转动板的作用下，可以实现左右摆动，前后摆动和横向转动三种运动方式，代替了人工挂丝运动细节，可以实现向前、向后、向左和向右四种倾斜状态，还可以实现喷丝管的转向。

进一步地，所述操作台台面上设置有用于挂丝的格栅模具，挂丝时将玻璃钢纤维挂在格栅模具的挂槽内。

本实用新型的有益效果：

(1)代替了传统人工生产玻璃钢格栅的落后模式，采用了一种自动挂丝机，可以实现自动挂丝，改善了生产方式，提高了生产效率。

(2)三轴式机头的设计可以使其所搭载的喷丝管实现左右摆动，前后摆动和横向转动三种运动方式，覆盖了人工挂丝所有的运动细节，可以实现向前、向后、向左和向右四种倾斜状态，还可以实现喷丝管的转向，极大提高了挂丝合格率。

附图说明

图1为一种三轴式机头的主视图；

图2为一种三轴式机头的右视图；

图3为一种三轴式机头的俯视图；

图4为第一摆动架结构示意图；

图5为第二摆动架结构示意图；

图6为一种自动挂丝机的主视图；

图7为格栅模具的俯视图。

图中：1、固定架，2、第二摆动架，3、转动板，4、喷丝管，5、第一连接耳，6、第一摆动架，7、转轴，8、第二伸缩装置，9、第三伸缩装置，10、偏心接头，11、操作台，12、固定板，13、第一伸缩装置，14、L型滑孔，15、格栅模具，16、第一条形板，17、条形孔，18、第二条形板，19、立柱，20、横梁，21、主轴头，22、三轴式机头，23、第二连接耳，24、第一框架。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述：

实施例1

如图1到图5所示，一种三轴式机头，该机头包括固定架1，固定架1内铰接有左右摆动的第一摆动架6，所述第一摆动架6内铰接有前后摆动的第二摆动架2，所述第二摆动架2上设置有转动板3，转动板3上设置有五个喷丝管4，五个喷丝管4排成一排；该机头还包括第一伸缩装置13，第二伸缩装置，第三伸缩装置9。

第一摆动架6包括第一框架24，所述第一框架24前侧设置有第一连接耳5，所述第一连接耳5中部与所述固定架1对应内侧铰接。所述固定架1前侧固定有所述的第一伸缩装置13，所述第一伸缩装置13的伸缩端与对应位置的所述第一连接耳5上部铰接。

第二摆动架2包括第二框架，所述第二框架包括两个左右相互对称的第二连接耳23，每个所述第二连接耳23中部与所述第一框架24对应内侧铰接。第一框架24右侧固定有所述的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩端与对应位置的所述第二连接耳23上部铰接。

第二连接耳23顶部和底部分别固定连接有固定板12，固定板12左上角和右下角分别设置有两个L型滑孔14，每个L型滑孔14与对应位置的喷丝管4滑动连接。固定板12中部铰接有转动板3，所述转动板3包括与固定板12中部铰接的第一条形板16和第二条形板18，所述第一条形板16和所述第二条形板18相交固定，其相交角度为135°；所述第一条形板16上设置有条形孔17，所述条形孔17与所述喷丝管4滑动连接，位于机头顶部和底部的第二条形板18端头处通过转轴7连接。第一框架24右侧还固定有所述的第三伸缩装置9，所述第三伸缩装置9的伸缩端通过偏心接头10与所述第二条形板18转动连接。

实施例2

如图1到图5所示，一种三轴式机头22，该机头包括固定架1，固定架1内铰接有左右摆动的第一摆动架6，所述第一摆动架6内铰接有前后摆动的第二摆动架2，所述第二摆动架2上设置有转动板3，转动板3上设置有五个喷丝管4，五个喷丝管4排成一排；该机头还包括第一伸缩装置13，第二伸缩装置，第三伸缩装置9。

第一摆动架6包括第一框架24，所述第一框架24前侧设置有第一连接耳5，所述第一连接耳5中部与所述固定架1对应内侧铰接。所述固定架1前侧固定有所述的第一伸缩装置13，所述第一伸缩装置13的伸缩端与对应位置的所述第一连接耳5上部铰接。

第二摆动架2包括第二框架，所述第二框架包括两个左右相互对称的第二连接耳23，每个所述第二连接耳23中部与所述第一框架24对应内侧铰接。第一框架24右侧固定有所述的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩端与对应位置的所述第二连接耳23上部铰接。

第二连接耳23顶部和底部分别固定连接有固定板12，固定板12左上角和右下角分别设置有两个L型滑孔14，每个L型滑孔14与对应位置的喷丝管4滑动连接。固定板12中部铰接有转动板3，所述转动板3包括与固定板12中部铰接的第一条形板16和第二条形板18，所述第一条形板16和所述第二条形板18相交固定，其相交角度为130°；所述第一条形板16上设置有条形孔17，所述条形孔17与所述喷丝管4滑动连接，位于机头顶部和底部的第二条形板18端头处通过转轴7连接。第一框架24右侧还固定有所述的第三伸缩装置9，所述第三伸缩装置9的伸缩端通过偏心接头10与所述第二条形板18转动连接。

实施例3

如图1到图6所示，一种自动挂丝机，该自动挂丝机包括操作台11，操作台11前后两侧通过滑动连接有立柱19，所述立柱19的滑动由驱动装置驱动，驱动装置为伺服电机；所述立柱19顶部固定连接有横梁20，所述横梁20滑动连接有主轴头21，主轴头21一侧设置有升降机构，所述升降机构的升降端固定连接有三轴式机头22。所述操作台11台面上设置有用于挂丝的格栅模具15，格栅模具15包括横向挂槽和纵向挂槽。升降机构主要通过伺服电机通过联轴器控制丝杠转动，从而驱动三轴式机头22的升降。

三轴式机头22包括固定架1，固定架1内铰接有左右摆动的第一摆动架6，所述第一摆动架6内铰接有前后摆动的第二摆动架2，所述第二摆动架2上设置有转动板3，转动板3上设置有五个喷丝管4，五个喷丝管4排成一排；该机头还包括第一伸缩装置13，第二伸缩装置，第三伸缩装置9。

第一摆动架6包括第一框架24，所述第一框架24前侧设置有第一连接耳5，所述第一连接耳5中部与所述固定架1对应内侧铰接。所述固定架1前侧固定有所述的第一伸缩装置13，所述第一伸缩装置13的伸缩端与对应位置的所述第一连接耳5上部铰接。

第二摆动架2包括第二框架，所述第二框架包括两个左右相互对称的第二连接耳23，每个所述第二连接耳23中部与所述第一框架24对应内侧铰接。第一框架24右侧固定有所述的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩端与对应位置的所述第二连接耳23上部铰接。

第二连接耳23顶部和底部分别固定连接有固定板12，固定板12左上角和右下角分别设置有两个L型滑孔14，每个L型滑孔14与对应位置的喷丝管4滑动连接。固定板12中部铰接有转动板3，所述转动板3包括与固定板12中部铰接的第一条形板16和第二条形板18，所述第一条形板16和所述第二条形板18相交固定，其相交角度为130°；所述第一条形板16上设置有条形孔17，所述条形孔17与所述喷丝管4滑动连接。第一框架24右侧还固定有所述的第三伸缩装置9，所述第三伸缩装置9的伸缩端通过偏心接头10与所述第二条形板18转动连接。

该自动挂丝机的挂丝过程为：横向挂丝时，首先三轴式机头22在最前侧，第一伸缩装置13处于拉伸状态，第一摆动架6向右侧倾斜，第三伸缩装置9处于收缩状态，第一条形板16呈纵向分布，然后三轴式机头22在立柱19的带动下向右侧均匀移动，同时喷丝管4开始喷丝，喷出来的玻璃钢纤维落入到格栅模具15的横向挂槽内，当三轴式机头22行进至格栅模具15的最右侧边缘时，第一伸缩装置13处于收缩状态，此时第一摆动架6向左倾斜，同时三轴式机头22沿横梁20向后行进，对准新的横向挂槽，然后三轴式机头22在立柱19的带动下向左侧均匀移动，继续对横向挂槽进行挂丝，以此左右来回往复。

当格栅模具15的横向挂槽挂满丝时，开始进行纵向挂丝，此时第三伸缩装置9处于拉伸状态，此时第一条形板16逆时针旋转90°呈横向分布，第一拉伸装置将第一摆动架6调整至水平状态，同时第二伸缩装置8处于收缩状态，第二摆动架2向前侧倾斜，然后三轴式机头22在主轴头21的带动下向前侧均匀移动，喷丝管4继续喷丝，喷出来的玻璃钢纤维落入到格栅模具15的纵向挂槽内，当三轴式机头22行进至格栅模具15的最前侧侧边缘时，第二伸缩装置8处于拉伸状态，第二摆动架2向后侧倾斜，同时三轴式机头22在立柱19的带动下向右行进，对准新的纵向挂槽，然后三轴式机头22在主机头的带动下沿着横梁20均匀向后侧移动，继续对纵向挂槽进行挂丝，以此前后来回往复。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不是本实用新型的全部实施例，不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为了突出本实用新型的创新特点，上述技术特征在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种三轴式机头，其特征是，该机头包括固定架，固定架内铰接有左右摆动的第一摆动架，所述第一摆动架内铰接有前后摆动的第二摆动架，所述第二摆动架上设置有转动板，转动板上设置有喷丝管；

该机头还包括第一伸缩装置，用于控制第一摆动架的摆动；

第二伸缩装置，用于控制第二摆动架的摆动；

第三伸缩装置，用于控制转动板的转动。

2.根据权利要求1所述的一种三轴式机头，其特征是，所述第一摆动架包括第一框架，所述第一框架前侧设置有第一连接耳，所述第一连接耳中部与所述固定架对应内侧铰接。

3.根据权利要求2所述的一种三轴式机头，其特征是，所述固定架前侧固定有所述的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩端与对应位置的所述第一连接耳上部铰接。

4.根据权利要求3所述的一种三轴式机头，其特征是，所述第二摆动架包括第二框架，所述第二框架包括两个左右相互对称的第二连接耳，每个所述第二连接耳中部与所述第一框架对应内侧铰接。

5.根据权利要求4所述的一种三轴式机头，其特征是，所述第一框架右侧固定有所述的第二伸缩装置，所述第二伸缩装置的伸缩端与对应位置的所述第二连接耳上部铰接。

6.根据权利要求5所述的一种三轴式机头，其特征是，所述第二连接耳顶部和底部分别固定连接有固定板，所述固定板对角对称设置有若干L型滑孔，若干所述L型滑孔与所述喷丝管滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种三轴式机头，其特征是，所述固定板中部铰接有转动板，所述转动板包括与固定板中部铰接的第一条形板和第二条形板，所述第一条形板和所述第二条形板相交固定，其相交角度为130°～140°；所述第一条形板上设置有条形孔，所述条形孔与所述喷丝管滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种三轴式机头及自动挂丝机，其特征是，所述第一框架右侧还固定有所述的第三伸缩装置，所述第三伸缩装置的伸缩端通过偏心接头与所述第二条形板转动连接。

9.一种自动挂丝机，其特征是，该自动挂丝机包括操作台，操作台前后两侧通过滑动连接有立柱，所述立柱的滑动由驱动装置驱动；所述立柱顶部固定连接有横梁，所述横梁滑动连接有主轴头，主轴头一侧设置有升降机构，所述升降机构的升降端固定连接有权利要求1～8中的任意一项所述的三轴式机头。

10.根据权利要求9所述的一种自动挂丝机，其特征是，所述操作台台面上设置有用于挂丝的格栅模具。