CN207447186U - 一种用于自动冲压线上的旋转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动冲压线上的旋转夹具，机架的细长端侧面平行设置有两个用于吸取废料的废料吸盘；机架宽大端侧面平行设置有两块呈“7”字形结构的滑动板；滑动板与废料吸盘位于机架的同一侧；滑动板一端通过滑台与机架连接，另一端呈方形均匀设置有四个产品吸盘；滑台与滑动板之间还设置有旋转气缸；两块滑动板旋转时朝相对的方向旋转；滑动板在滑台上能够左右滑动；机器人上的夹具会替代人工手臂，实现将废料和产品分离，然后将产品前后端板分别进行旋转后送入前后端板压筋工序，消除了对工人的安全隐患；同时，机器人可以接近24小时的不间断工作，提高工作效率，大大减少成本。

Description

一种用于自动冲压线上的旋转夹具

技术领域

本实用新型属于冲压线设备技术领域，具体涉及一种用于自动冲压线上的旋转夹具。

背景技术

模具冲压的工艺过程为拉伸、冲孔、推边翻孔、推四角、拆边分离及前后端板压筋。在实际生产过程中，拆边分离工序完成后，需要将废料和产品分离，然后将产品前后端板分别进行旋转，送入前后端板压筋工序。

目前磨具冲压的工作大多由人工进行取放件，人工操作时需时刻注意安全，且如果机械故障会对人工造成较大伤害，存在较大的安全隐患；同时，采用人工取放件，效率也会比较慢，人工成本较高，导致整个生产成本增加。

有鉴于此，本领域技术人员致力于设计一种用于自动冲压线上的旋转夹具，实现自动取件、连续工作；对于提高生产效率、降低成本、防止出现安全事故具有重大意义，同时也为实现磨具冲压的自动化提供了基础。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的安全隐患高、生产效率低、生产成本高的缺陷提供了一种用于自动冲压线上的旋转夹具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于自动冲压线上的旋转夹具，包括一端细长、另一端宽大的***型结构的机架；所述机架的细长端侧面平行设置有两个用于吸取废料的废料吸盘；所述机架宽大端侧面平行设置有两块呈“7”字形结构的滑动板；所述滑动板与所述废料吸盘位于所述机架的同一侧；所述滑动板一端通过滑台与所述机架连接，另一端呈方形均匀设置有四个产品吸盘；所述滑台与所述滑动板之间还设置有旋转气缸；所述滑动板能够沿所述旋转气缸的中心线旋转；两块所述滑动板旋转方向不同；两块所述滑动板旋转时朝相对的方向旋转；所述滑动板在所述滑台上能够左右滑动。

进一步，为了使用时更加方便，所述废料吸盘与所述产品吸盘的吸面口均朝下。

优选地，所述废料吸盘采用圆形吸盘、椭圆形吸盘中的任意一种。

优选地，为了防止吸盘吸料时物料滑落以及延长使用寿命，所述废料吸盘与所述产品吸盘采用德国施迈茨专用吸盘。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的用于自动冲压线上的旋转夹具，机架的细长端侧面平行设置有两个用于吸取废料的废料吸盘；机架宽大端侧面平行设置有两块呈“7”字形结构的滑动板；滑动板与废料吸盘位于机架的同一侧；滑动板一端通过滑台与机架连接，另一端呈方形均匀设置有四个产品吸盘；滑台与滑动板之间还设置有旋转气缸；两块滑动板旋转时朝相对的方向旋转；滑动板在滑台上能够左右滑动；机器人上的夹具会替代人工手臂，实现将废料和产品分离，然后将产品前后端板分别进行旋转后送入前后端板压筋工序，即使出现机械故障也只是损坏夹具，但不会伤及人身安全，消除了对工人的安全隐患；同时，机器人可以接近24小时的不间断工作，提高工作效率，大大减少成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的用于自动冲压线上的旋转夹具的结构示意图。

附图标记说明：1-机架；2-废料吸盘；3-滑动板；4-滑台；5-产品吸盘；6-旋转气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1所示，一种用于自动冲压线上的旋转夹具，包括一端细长、另一端宽大的***型结构的机架1；所述机架1的细长端侧面平行设置有两个用于吸取废料的废料吸盘2；所述机架1宽大端侧面平行设置有两块呈“7”字形结构的滑动板3；所述滑动板3与所述废料吸盘2位于所述机架1的同一侧；所述滑动板3一端通过滑台4与所述机架1连接，另一端呈方形均匀设置有四个产品吸盘5；所述滑台4与所述滑动板3之间还设置有旋转气缸6；所述滑动板3能够沿所述旋转气缸6的中心线旋转；两块所述滑动板3旋转方向不同；两块所述滑动板3旋转时朝相对的方向旋转；所述滑动板3在所述滑台4上能够左右滑动。

优选地，为了使用时更加方便，所述废料吸盘2与所述产品吸盘5的吸面口均朝下。

优选地，所述废料吸盘2采用圆形吸盘、椭圆形吸盘中的任意一种。

优选地，为了防止吸盘吸料时物料滑落以及延长使用寿命，所述废料吸盘2与所述产品吸盘5采用德国施迈茨专用吸盘。

本实用新型的用于自动冲压线上的旋转夹具的工作过程如下：

从上一工序加工完成的工件，通过废料吸盘2吸住废料，然后整个机架1旋转90°，将废料与产品分开；然后去除废料后的工件通过产品吸盘5吸住，调整滑动板3在滑台4上的位置；左右两个旋转气缸6分别带动左右两块滑动板3向相对的方向旋转90度，然后送入下一工序即可。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种用于自动冲压线上的旋转夹具，其特征在于，包括一端细长、另一端宽大的***型结构的机架；所述机架的细长端侧面平行设置有两个用于吸取废料的废料吸盘；所述机架宽大端侧面平行设置有两块呈“7”字形结构的滑动板；所述滑动板与所述废料吸盘位于所述机架的同一侧；所述滑动板一端通过滑台与所述机架连接，另一端呈方形均匀设置有四个产品吸盘；所述滑台与所述滑动板之间还设置有旋转气缸；所述滑动板能够沿所述旋转气缸的中心线旋转；两块所述滑动板旋转方向不同；两块所述滑动板旋转时朝相对的方向旋转；所述滑动板在所述滑台上能够左右滑动。

2.根据权利要求1所述的用于自动冲压线上的旋转夹具，其特征在于，所述废料吸盘与所述产品吸盘的吸面口均朝下。

3.根据权利要求1或2所述的用于自动冲压线上的旋转夹具，其特征在于，所述废料吸盘采用圆形吸盘、椭圆形吸盘中的任意一种。

4.根据权利要求3所述的用于自动冲压线上的旋转夹具，其特征在于，所述废料吸盘与所述产品吸盘采用德国施迈茨专用吸盘。