CN207442168U - 多方向伺服调节的定位平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及塑胶端子加工设备领域，尤其是多方向伺服调节的定位平台，该定位平台包括机架、X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸、伺服马达一、伺服马达二、气缸一、气缸二、旋转塑胶载具和压板，机架上固定有X轴伺服电缸，Y轴伺服电缸固定在X轴伺服电缸的活动端上，Y轴伺服电缸的活动端与伺服马达一的机身连接，伺服马达二的机身固定在机架上，伺服马达二的转轴与旋转塑胶载具连接，气缸一固定在伺服马达二的机身上，旋转塑胶载具位于气缸一与伺服马达一之间，气缸一的活塞杆端与气缸二的活塞杆端均连接有压板。本实用新型通过XY轴伺服电缸来调整塑胶端子的角度，并通过气缸来对塑胶端子的插针进行折弯作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及塑胶端子加工设备领域，尤其是多方向伺服调节的定位平台。
背景技术
现有的塑胶端子的插针折弯作业，大多是用人工完成，该插针折弯方式效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的塑胶端子的插针折弯作业效率低的不足，本实用新型提供了一种多方向伺服调节的定位平台，通过XY轴伺服电缸来调整塑胶端子的角度，并通过气缸来对塑胶端子的插针进行折弯作业。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多方向伺服调节的定位平台，包括机架、X轴伺服电缸、Y轴伺服电缸、伺服马达一、伺服马达二、气缸一、气缸二、旋转塑胶载具和压板，机架上固定有X轴伺服电缸，Y轴伺服电缸固定在X轴伺服电缸的活动端上，Y轴伺服电缸的活动端与伺服马达一的机身连接，伺服马达二的机身固定在机架上，伺服马达二的转轴与旋转塑胶载具连接，气缸一固定在伺服马达二的机身上，旋转塑胶载具位于气缸一与伺服马达一之间，气缸一的活塞杆端与气缸二的活塞杆端均连接有压板，伺服马达二位于气缸二与伺服马达一之间。
具体地，所述Y轴伺服电缸的活动端通过沟槽凸轮与伺服马达一的机身连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种多方向伺服调节的定位平台，通过XY轴伺服电缸来调整塑胶端子的角度，并通过气缸来对塑胶端子的插针进行折弯作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.机架，2.X轴伺服电缸，3.Y轴伺服电缸，4.伺服马达一，5.伺服马达二，6.气缸一，7.气缸二，8.旋转塑胶载具，9.压板，10.沟槽凸轮。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图。
一种多方向伺服调节的定位平台，包括机架1、X轴伺服电缸2、Y轴伺服电缸3、伺服马达一4、伺服马达二5、气缸一6、气缸二7、旋转塑胶载具8和压板9，机架1上固定有X轴伺服电缸2，Y轴伺服电缸3固定在X轴伺服电缸2的活动端上，Y轴伺服电缸3的活动端与伺服马达一4的机身连接，伺服马达二5的机身固定在机架1上，伺服马达二5的转轴与旋转塑胶载具8连接，气缸一6固定在伺服马达二5的机身上，旋转塑胶载具8位于气缸一6与伺服马达一4之间，气缸一6的活塞杆端与气缸二7的活塞杆端均连接有压板9，伺服马达二5位于气缸二7与伺服马达一4之间。所述Y轴伺服电缸3的活动端通过沟槽凸轮10与伺服马达一4的机身连接。
如附图1所示，首先将塑胶端子放置在旋转塑胶载具8上，然后利用X轴伺服电缸2驱动Y轴伺服电缸3进行水平直线移动。再利用Y轴伺服电缸3通过沟槽凸轮10驱动伺服马达一4进行上下移动，当伺服马达一4调整XY轴向位置的同时，伺服马达二5的转轴带动旋转塑胶载具8进行旋转，从而使得伺服马达一4的转轴可以安装到旋转塑胶载具8的转动部上，而塑胶端子置于旋转塑胶载具8的上端面，这样伺服马达一4就能驱动旋转塑胶载具8的旋转部一起旋转，从而就可以让塑胶端子实现同步旋转。
再启动气缸一6，气缸一6活塞杆带动压板9把塑胶端子的插针压弯，然后让伺服马达一4带动塑胶端子旋转方向之后，再通过气缸一6活塞杆带动压板9把塑胶端子的插针压弯，重复以上步骤，直到塑胶端子完成所有插针压弯作业。
待压弯作业完成之后，伺服马达二5驱动旋转塑胶载具8旋转，直到将旋转塑胶载具8上被压弯插针的塑胶端子旋转至气缸二7的前方，最后启动气缸二7，气缸二7的活塞杆带动压板9往塑胶端子的方向伸出，直到将折弯的插针压紧。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (2)
1.一种多方向伺服调节的定位平台，其特征在于：包括机架(1)、X轴伺服电缸(2)、Y轴伺服电缸(3)、伺服马达一(4)、伺服马达二(5)、气缸一(6)、气缸二(7)、旋转塑胶载具(8)和压板(9)，机架(1)上固定有X轴伺服电缸(2)，Y轴伺服电缸(3)固定在X轴伺服电缸(2)的活动端上，Y轴伺服电缸(3)的活动端与伺服马达一(4)的机身连接，伺服马达二(5)的机身固定在机架(1)上，伺服马达二(5)的转轴与旋转塑胶载具(8)连接，气缸一(6)固定在伺服马达二(5)的机身上，旋转塑胶载具(8)位于气缸一(6)与伺服马达一(4)之间，气缸一(6)的活塞杆端与气缸二(7)的活塞杆端均连接有压板(9)，伺服马达二(5)位于气缸二(7)与伺服马达一(4)之间。
2.根据权利要求1所述的多方向伺服调节的定位平台，其特征在于：所述Y轴伺服电缸(3)的活动端通过沟槽凸轮(10)与伺服马达一(4)的机身连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721576511.3U CN207442168U (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 多方向伺服调节的定位平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721576511.3U CN207442168U (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 多方向伺服调节的定位平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207442168U true CN207442168U (zh) | 2018-06-01 |
Family
ID=62287006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721576511.3U Active CN207442168U (zh) | 2017-11-22 | 2017-11-22 | 多方向伺服调节的定位平台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207442168U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110190485A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-30 | 东莞市业勤精密自动化设备有限公司 | 一种排针连接器的塑胶体自动选料机 |
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2017
- 2017-11-22 CN CN201721576511.3U patent/CN207442168U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110190485A (zh) * | 2019-06-25 | 2019-08-30 | 东莞市业勤精密自动化设备有限公司 | 一种排针连接器的塑胶体自动选料机 |
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