CN207434410U - 一种基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例一种基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆的技术方案包括:齿轮箱、搅拌部件和输送部件;所述齿轮箱包括至少两个输出轴;所述搅拌部件包括搅拌轴和叶片,所述叶片周向设置在所述搅拌轴上;所述输送部件包括螺筒和内置于所述螺筒的螺杆,所述螺杆与所述输出轴数量一致,并与所述输出轴一一对应连接;所述螺杆与所述叶片之间具有间隙,且两者所在平面具有夹角,所述夹角大于零度。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及输送设备,具体涉及一种基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆。
背景技术
目前,对于粉体、颗粒类材料的输送计量按计量原理区分主要有体积式及重量式两类计量装置;按输送计量的连续性区分主要有批量式及连续式两类。
同时,目前粉体输送计量装置存在粉体粘壁、架桥、输送流量不稳定等问题,在微量输送计量应用中这些问题更为突出,从而影响产品质量。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供一种基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆。
本实用新型实施例一种基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆的技术方案包括:
齿轮箱、搅拌部件和输送部件;
所述齿轮箱包括至少两个输出轴;
所述搅拌部件包括搅拌轴和叶片,所述叶片周向设置在所述搅拌轴上;
所述输送部件包括螺筒和内置于所述螺筒的螺杆,所述螺杆与所述输出轴数量一致,并与所述输出轴一一对应连接;
所述螺杆与所述叶片之间具有间隙,且两者所在平面具有夹角,所述夹角大于零度。
优选的,还包括驱动部件,用于驱动所述输出轴转动。
优选的,所述驱动部件包括伺服电机与所述伺服电机连接的减速机。
优选的,所述输出轴同向旋转。
优选的,所述搅拌轴沿上下方向纵向延伸。
优选的,所述叶片在所述搅拌轴的底部周向均匀设置。
优选的,所述螺杆沿水平方向横向延伸,所述叶片所在平面与所述螺杆所在平面相垂直。
优选的,所述螺杆相啮合。
优选的,还包括搅拌电机,用于驱动所述搅拌轴转动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一种基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆的结构图;
图2为本实用新型实施例一种基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆的叶片与螺杆的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图2,本实用新型实施例一种基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆的技术方案包括:
驱动部件1、齿轮箱2、搅拌部件3、输送部件4和出料口部件5。
驱动部件1包括伺服电机和与伺服电机连接的减速机,伺服电机、减速机和输出轴依次连接,伺服电机用于驱动齿轮箱2的输出轴旋转。
齿轮箱2包括箱体和设置在箱体内的输入轴;箱体内还设有至少两个输出轴,齿轮箱的输出轴可设计为同向旋转或异向旋转两种方式,本实施例基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆限定输出轴为同向旋转。
搅拌部件3包括搅拌轴和设置在搅拌轴上的叶片,叶片数量至少为一个,当叶片数量为两个以上时,叶片沿搅拌轴周向设置。如图2所示,叶片31位于螺杆41的上方,且两者之间具有间隙。具体的,搅拌轴为沿上下方向纵向延伸,若干叶片31可沿周向均匀设置在搅拌轴的底部,搅拌电机驱动搅拌轴转动而带动叶片31转动搅拌原料,结构紧凑,力矩大,传动效率高,操作简便,且叶片31可为螺旋扭曲状结构,这种叶片31具有较大的湍流扩散力和较低的剪切力,减小叶片31转动搅拌原料时的阻力,使得搅拌装置运转平稳,噪声低,搅拌原料均匀。
输送部件4包括螺筒和内置于螺筒的螺杆41,螺杆41的数量与输出轴一致,并与输出轴一一对应连接。需要说明的是,本实施例中的多个螺杆可相互啮合。
根据螺杆输送量计量公式V=F×H×n×ε×η,其中V为输送量,F为自由容积,H为螺杆导程,n为螺杆转速,ε为填充效率,η为输送效率。
从公式中可以看出,在ε和η稳定的前提下,在输送微量粉体时,需将F、H和n减小,其中F和H为输送螺杆的形状参数,做得太小会对加工带来困难及加工成本的提升;而转速n则由电机及中间传动件决定,但普通电机在低速下速度容易发生漂移,转速不稳定,从而造成输送流量波动,因此本实施例中通过设置伺服电机解决了上述技术问题。
在F、H和n稳定后,ε和η则成为影响输送稳定性的主要原因。其中η输送效率主要由所输送的物料及螺杆的结构共同决定,在单螺杆输送或非啮合螺杆的情况下,物料容易在螺杆槽部发生粘附堆积,到达一定量后粘附层发生剥落,从而导致输送效率时高时低,影响计量精度。因此本实施例中采用的是螺杆相互啮合,在螺杆旋转时具有全自清功能,从根本上解决了输送过程中流量波动的问题。从另外一方面看,输送稳定是建立在供料稳定的前提下的,在本设备中体现为进料口入料速率的稳定,从原理上理解则是ε填充效率的稳定性。近似的,入料流量波动的成因与输送过程中流量波动的成因相类似。在过去的同类型设备中,为解决进料口架桥问题增加侧向搅拌桨,但侧向搅拌桨存在搅拌盲区,入料口四周位置仍存在架桥风险。本实施例中采用了一种螺旋式平面搅拌桨,桨叶底部与输送螺杆间间隙极小同时能对整个入料口截面进行扫略,不存在搅拌盲区,从而解决了进料口架桥的问题。
以上对本实用新型进行了详细介绍,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆,其特征在于,包括:齿轮箱、搅拌部件和输送部件;
所述齿轮箱包括至少两个输出轴;
所述搅拌部件包括搅拌轴和叶片,所述叶片周向设置在所述搅拌轴上;
所述输送部件包括螺筒和内置于所述螺筒的螺杆,所述螺杆与所述输出轴数量一致,并与所述输出轴一一对应连接;
所述螺杆与所述叶片之间具有间隙,且两者所在平面具有夹角,所述夹角大于零度。
2.根据权利要求1所述的基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆,其特征在于,还包括驱动部件,用于驱动所述输出轴转动。
3.根据权利要求2所述的基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆,其特征在于,所述驱动部件包括伺服电机与所述伺服电机连接的减速机。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆,其特征在于,所述输出轴同向旋转。
5.根据权利要求1所述的基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆,其特征在于,所述搅拌轴沿上下方向纵向延伸。
6.根据权利要求5所述的基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆,其特征在于,所述叶片在所述搅拌轴的底部周向均匀设置。
7.根据权利要求5所述的基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆,其特征在于,所述螺杆沿水平方向横向延伸,所述叶片所在平面与所述螺杆所在平面相垂直。
8.根据权利要求1所述的基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆,其特征在于,所述螺杆相啮合。
9.根据权利要求1所述的基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆,其特征在于,还包括搅拌电机,用于驱动所述搅拌轴转动。
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CN201721359487.8U CN207434410U (zh) | 2017-10-20 | 2017-10-20 | 一种基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆 |
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CN (1) | CN207434410U (zh) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107572198A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-12 | 佛山市金银河智能装备股份有限公司 | 一种基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆 |
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2017
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CN107572198A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-12 | 佛山市金银河智能装备股份有限公司 | 一种基于伺服驱动的粉体微量计量螺杆 |
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