CN207431575U - 一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，包括导轨、吸盘架、支撑块和吸盘气控***，其特征在于：所述导轨为条板结构，在导轨底面均布设置有多套吸盘架，所述吸盘架通过支撑块与导轨连接，所述吸盘气控***与吸盘架连接。本实用新型一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，真空吸附式柔性导向轨道就是专为非钢质工件专用焊接小车研发的导向轨道，是该类焊接小车的重要部件，其性能直接影响焊接质量和焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊机设备技术领域，具体涉及一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道。
背景技术
目前，在压力管道、热力管道、压力容器、钢构等通用焊接制造中多为手工电弧焊或半自动焊，劳动强度大、生产效率低，其焊接工件的焊缝质量差、变形大、易出现裂纹、未熔合等焊接缺陷。采用自动焊接技术是提高焊接效率、提高焊接质量、降低焊工劳动强度和生产成本的有效途径，也是焊接技术的一个发展方向。为此，需要开发自动焊接技术。
焊接小车是自动焊接装备的重要分支，而为不锈钢、铝、铜等非钢质工件研发的多功能焊接***更是市场急需。
而常规的轨道式焊接小车的导向轨道，多数是为钢质工件设计的刚性轨道，磁性吸附，适用性不强，仅能满足规则平面钢质工件的吸附，对应焊接***仅能实现简单的平直焊缝焊接，对曲面工件则无更好的解决方案；特别是针对不锈钢、铝、铜等非钢质工件的吸附轨道，更无较好的解决方案；
实用新型内容
本实用新型的目的即在于克服现有技术不足，目的在于提供一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，本发明就是为不锈钢、铝、铜等非钢质工件的自动化焊接小车提供一种适应性强的导向轨道。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，包括导轨、吸盘架、支撑块和吸盘气控***，其特征在于：所述导轨为条板结构，在导轨底面均布设置有多套吸盘架，所述吸盘架通过支撑块与导轨连接，所述吸盘气控***与吸盘架连接。
本实用新型一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，真空吸附式柔性导向轨道就是专为非钢质工件专用焊接小车研发的导向轨道，是该类焊接小车的重要部件，其性能直接影响焊接质量和焊接效率。
进一步的，所述吸盘架包括横梁架和吸盘，所述横梁架两端分别设有一个吸盘，所述支撑块连接在横梁架上，所述吸盘的通气口设置在横梁架两端部。
进一步的，所述吸盘气控***包括气源、真空发生器和真空释放阀，所述气源通过管道与多个真空发生器并联连接，每件真空发生器与同一套吸盘架上的两个吸盘连接，每件真空发生器还连接一件真空释放阀。
进一步的，所述气源的通气管道上设有手动总阀。
进一步的，所述导轨上设有两排齿孔。
进一步的，所述导轨两端部分别设有限位开关挡块。
进一步的，所述导轨两端头分别设有连接孔，两套导轨可通过连接孔对应连接。
进一步的，所述导轨为可随工件弯曲变形结构。
进一步的，所述吸盘采用PIAB F110型号吸盘。
进一步的，其特征在于：每件所述导轨设置五套吸盘架及支撑块。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，真空吸附式柔性导向轨道就是专为非钢质工件专用焊接小车研发的导向轨道，是该类焊接小车的重要部件，其性能直接影响焊接质量和焊接效率；
2、本实用新型一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，本发明是为铝、不锈钢、铜等非钢质工件的自动化焊接小车提供一种适应性强的导向轨道，为自动化焊接小车的高精度，高效率焊接作业提供可靠保障；
3、本实用新型一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，本导向轨道满足不锈钢、铝、铜等非钢质工件焊接时焊接小车的可靠吸附；
4、本实用新型一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，本导向轨道柔性化设计，可以满足平面、圆柱面、不规则曲面工件的吸附；
5、本实用新型一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，本导向轨道采用模块单元化设计，每根轨道的长度为1.6米，对大型工件使用时，可采用模块直接叠加方式；
6、本实用新型一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，本导向轨道使用清洁气源作为驱动源，节能环保；
7、本实用新型一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，本导向轨道采用具有真空保持功能的真空发生器，使吸附轨道能在切断气源的情况下，导向轨道仍能可靠吸附在工件表面上。增加了设备使用的安全性。
8、本实用新型一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，真空吸盘采用具有防侧滑功能的吸盘，使轨道在工作状态时，吸盘不会产生侧滑，保证了轨道在光面零件表面上的可靠使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道俯视立体结构示意图；
图2为本实用新型一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道仰视立体结构示意图；
图3为本实用新型吸盘架及支撑块的结构示意图；
图4为本实用新型吸盘气控***的结构原理示意图；
图5为与本实用新型配套使用的自动行走装置的结构原理示意图；
附图中标记及对应的零部件名称：
1-导轨，2-吸盘架，3-支撑块，4-吸盘气控***，5-横梁架，6-吸盘，7-通气口，8-气源，9-真空发生器，10-真空释放阀，11-管道，12-手动总阀，13-齿孔，14-限位开关挡块，15-连接孔。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1-5所示，本实用新型一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，包括导轨1、吸盘架2、支撑块3和吸盘气控***4，导轨1为条板结构，在导轨1底面均布设置有多套吸盘架2，所述吸盘架2通过支撑块3与导轨1连接，所述吸盘气控***4与吸盘架2连接。
所述吸盘架2包括横梁架5和吸盘6，所述横梁架5两端分别设有一个吸盘6，所述支撑块3连接在横梁架5上，所述吸盘6的通气口7对应设置在横梁架5两端部。
使用时，将本发明真空吸附式柔性导向轨道放置在对应的工件上，通过吸盘气控***4抽真空控制吸盘架2吸附在工件上，真空吸附式柔性导向轨道固定后，然后将自动焊机的行走装置安装在导轨上，即可对工件进行焊接，本导向轨道采用具有真空保持功能的真空发生器，使吸附轨道能在切断气源的情况下，导向轨道仍能可靠吸附在工件表面上。增加了设备使用的安全性。
真空吸盘采用具有防侧滑功能的吸盘，使轨道在工作状态时，吸盘不会产生侧滑，保证了轨道在光面零件表面上的可靠使用。
如图4所示，所述吸盘气控***4包括气源8、真空发生器9和真空释放阀10，所述气源8通过管道11与多个真空发生器9并联连接，每件真空发生器9与同一套吸盘架2上的两个吸盘6连接，每件真空发生器9还连接一件真空释放阀10。真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型，高效，清洁，经济，小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方，或在一个气动***中同时需要正负压的地方获得负压变得十分容易和方便。
一个导向轨道单元采用5组功能相同的真空模块，每组真空模块由2套真空吸盘、一套真空发生器、1套真空释放阀、管接头、连接气管等组成；当气源接入时，气流通过真空发生器，使放置在工件表面上的吸盘产生真空，从而使吸盘产生吸力；导向轨道释放时，操作真空释放阀，即能轻松卸载轨道；每个导向轨道单元安装一个真空释放阀，相互独立，互不干扰，保证了自动焊接***使用的安全性。
所述气源8的通气管道11上设有手动总阀12。通过手动总阀12可以关闭气源8。
所述导轨1上设有两排齿孔13。两排齿孔13可以与图5中的行走轮配合使用。
所述导轨1两端部分别设有限位开关挡块14。通过限位开关挡块14可以实现对自动焊机的焊机控制。
所述导轨1两端头分别设有连接孔15，两套导轨1可通过连接孔15对应连接。
所述导轨1为可随工件弯曲变形结构。本导向轨道柔性化设计，可以满足平面、圆柱面、不规则曲面工件的吸附。
所述吸盘6采用PIAB F110型号吸盘。每件所述导轨1设置五套吸盘架2及支撑块3。本导向轨道采用模块单元化设计，每根轨道的长度为1.6米，对大型工件使用时，可采用模块直接叠加方式。
本发明是为铝、不锈钢、铜等非钢质工件的自动化焊接小车提供一种适应性强的导向轨道，为自动化焊接小车的高精度，高效率焊接作业提供可靠保障；本导向轨道满足不锈钢、铝、铜等非钢质工件焊接时焊接小车的可靠吸附；本导向轨道柔性化设计，可以满足平面、圆柱面、不规则曲面工件的吸附；本导向轨道采用模块单元化设计，每根轨道的长度为1.6米，对大型工件使用时，可采用模块直接叠加方式；本导向轨道使用清洁气源作为驱动源，节能环保；本导向轨道采用具有真空保持功能的真空发生器，使吸附轨道能在切断气源的情况下，导向轨道仍能可靠吸附在工件表面上。增加了设备使用的安全性。真空吸盘采用具有防侧滑功能的吸盘，使轨道在工作状态时，吸盘不会产生侧滑，保证了轨道在光面零件表面上的可靠使用。
为铝、不锈钢、铜等非钢质工件的自动化焊接提供了一种可行导向轨道解决方案。本导向轨道的柔性化设计，为复杂曲面工件自动化焊接提供了可能。本导向轨道的模块化单元式设计，为大型非钢质工件的自动化焊接提供了可能。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，包括导轨(1)、吸盘架(2)、支撑块(3)和吸盘气控***(4)，其特征在于：所述导轨(1)为条板结构，在导轨(1)底面均布设置有多套吸盘架(2)，所述吸盘架(2)通过支撑块(3)与导轨(1)连接，所述吸盘气控***(4)与吸盘架(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，其特征在于：所述吸盘架(2)包括横梁架(5)和吸盘(6)，所述横梁架(5)两端分别设有一个吸盘(6)，所述支撑块(3)连接在横梁架(5)上，所述吸盘(6)的通气口(7)对应设置在横梁架(5)两端部。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，其特征在于：所述吸盘气控***(4)包括气源(8)、真空发生器(9)和真空释放阀(10)，所述气源(8)通过管道(11)与多个真空发生器(9)并联连接，每件真空发生器(9)与同一套吸盘架(2)上的两个吸盘(6)连接，每件真空发生器(9)还连接一件真空释放阀(10)。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，其特征在于：所述气源(8)的通气管道(11)上设有手动总阀(12)。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，其特征在于：所述导轨(1)上设有两排齿孔(13)。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，其特征在于：所述导轨(1)两端部分别设有限位开关挡块(14)。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，其特征在于：所述导轨(1)两端头分别设有连接孔(15)，两套导轨(1)可通过连接孔(15)对应连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，其特征在于：所述导轨(1)为可随工件弯曲变形结构。
9.根据权利要求2所述的一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，其特征在于：所述吸盘(6)采用PIAB F110型号吸盘。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种用于自动焊机的真空吸附式柔性导向轨道，其特征在于：每件所述导轨(1)设置五套吸盘架(2)及支撑块(3)。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
| CN109332963A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-02-15 | 长江精工钢结构(集团)股份有限公司 | 一种气保焊自动焊接机 |
| CN110480220A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-22 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种吸盘式路轨 |
| CN113649647A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-11-16 | 合肥通用机械研究院有限公司 | 一种真空吸盘式奥氏体不锈钢球形储罐切割轨道固定装置 |
| CN114734120A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-07-12 | 江南造船(集团)有限责任公司 | 一种用于铝合金自动对接小车的焊缝定位装置及焊接设备 |
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2017
- 2017-11-24 CN CN201721593931.2U patent/CN207431575U/zh active Active
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