CN207417269U - 一种礼品盒自动装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装箱设备技术领域，且公开了一种礼品盒自动装箱装置，包括机架，所述机架内部的左侧设置有装箱推送机构，所述机架的内部且位于装箱推送机构的右侧设置有礼品盒翻转机构，所述机架的内部且位于礼品盒翻转机构的上方固定安装有翻转下料机构，所述机架的内部且位于礼品盒翻转机构的后侧固定安装有礼品盒叠加升降台，所述机架的内部且位于礼品盒叠加升降台的上方固定连接有翻转上料机构。该礼品盒自动装箱装置，不仅解放了工人的双手，增加了装箱的效率，加大了工厂的生产力，节约了生产成本，而且装箱更加精准和高效，无需从新编制程序，具有很好的兼容性和通用性，无需专业人才进行操作。

Description

一种礼品盒自动装箱装置

技术领域

本实用新型涉及装箱设备技术领域，具体为一种礼品盒自动装箱装置。

背景技术

纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号，纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸（颜色、手感）也不一样。

目前市场上的礼品在人们交际的圈子里来往频繁，人们对礼品盒的包装要求更高，特别是矩形盒礼品的包装，因此市场对此种礼品盒的需求量巨大，特别是节假日期间对礼品的需求量剧增，因此各个工厂每年都加班加点的进行礼品的生产，工厂中传统的礼品后道包装方式人工包装，采用人工后道包装的劣势是，人工成本较高，劳动强度大，并且工人长时间工作容易疲劳，严重影响产品的包装质量，因此也会影响产量，给企业会带来一定的损失，故而提出一种礼品盒自动装箱机构

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种礼品盒自动装箱装置，具备可以自动对礼品盒进行装箱等优点，解决了人工装箱费时费力，成本高的问题。

（二）技术方案

为实现上述可以自动对礼品盒进行装箱的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种礼品盒自动装箱装置，包括机架，所述机架内部的左侧设置有装箱推送机构，所述机架的内部且位于装箱推送机构的右侧设置有礼品盒翻转机构，所述机架的内部且位于礼品盒翻转机构的上方固定安装有翻转下料机构，所述机架的内部且位于礼品盒翻转机构的后侧固定安装有礼品盒叠加升降台，所述机架的内部且位于礼品盒叠加升降台的上方固定连接有翻转上料机构，所述机架的内部且位于礼品盒叠加升降台的右侧设置有皮带输送线，所述机架的后侧固定安装有纸箱滚筒输送线，所述机架的后侧对应装箱推送机构处且位于纸箱滚筒输送线的上放设置有纸箱翻转机构，所述机架的正面且位于皮带输送线的右侧固定安装有PLC控制器，所述皮带输送线上表面的后侧设置有推动机构。

优选的，所述装箱推送机构包括第一传送带、装箱通道和推板，所述推板的左侧面与第一传送带固定连接，所述装箱通道与机架固定连接，所述装箱通道的底部与纸箱翻转机构的底部铰接。

优选的，所述翻转上料机构包括两个第一固定板、第二传送带、上料推动板和第一驱动电机，两个第一固定板均与机架固定连接，两个第一固定板的相对面的左右两侧均固定连接有第一滑杆，两个第一滑杆的外部均套设有第一滑块，第一滑块的底面与上料推动板的上表面固定连接，第二传送带包含的两个第一传动轮分别与两个固定板转动连接，其中一个传动轮的转动轴与第一驱动电机的输出轴固定连接，第一驱动电机与第一固定板固定连接，上料推动板与第二传送带的其中一面固定连接。

优选的，所述翻转下料机构包括两个第二固定板、第三传送带、下料推动板和第二驱动电机，两个第二固定板均与机架固定连接，两个第二固定板的相对面的左右两侧均固定连接有第二滑杆，两个第二滑杆的外部均套设有第二滑块，第二滑块的底面与下料推动板的上表面固定连接，第三传送带包含的两个第二传动轮分别与两个第二固定板转动连接，其中一个第二传动轮的转动轴与第二驱动电机的输出轴固定连接，第二驱动电机与第二固定板固定连接，下料推动板与第三传送带的其中一面固定连接。

优选的，所述礼品盒叠加升降台包括两个第三固定板、第四传送带、升降板和第三驱动电机，两个第三固定板均与机架固定连接，两个第三固定板的相对面的前后两侧均固定连接有第三滑杆，两个第三滑杆的外部均套设有第三滑块，第三滑块的右侧面与升降板的左侧面固定连接，第四传送带包含的两个第三传动轮分别与两个第三固定板转动连接，其中一个第三传动轮的转动轴与第三驱动电机的输出轴固定连接，第三驱动电机与第三固定板固定连接，升降板与第四传送带的其中一面固定连接。

优选的，所述礼品盒翻转机构包括一个翻转电机、安装块和四个承置板，四个承置板均匀固定连接在安装块的外表面，且四个承置板均包括一个横板和一盒竖板，竖板与安装块固定连接，横板与竖板的上表面固定连接，安装块的左端与翻转电机的输出轴传动连接，安装块的右端与机架转动连接。

优选的，所述推动机构包括安装板、气压伸缩杆和气压推动板，安装板与机架固定连接，气压伸缩杆与安装板固定连接，且气压伸缩杆的左端贯穿并延伸至安装板的左侧，气压伸缩杆的左端与气压推动板的右侧面固定连接，气压推动板右侧面的前后两侧均固定连接有限位杆，限位杆的右端贯穿并延伸至安装板的右侧，所述气压推动板的左侧面固定连接有光电传感器。

优选的，所述纸箱翻转机构包括不少于六根L形杆和两根横杆，两根横杆将L形杆固定连接，纸箱滚筒输送线包括不少于五十个滚筒，相邻的两根L形杆之间的间距大于滚筒的外径，且相邻的两个滚筒之间的间距与相邻的两根L形杆之间的间距相等。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种礼品盒自动装箱装置，具备以下有益效果：

1、该礼品盒自动装箱装置，通过装箱推送机构配合礼品盒翻转机构、翻转下料机构、礼品盒叠加升降台、翻转上料机构、皮带输送线、纸箱滚筒输送线、推动机构、第一传送带、装箱通道、推板和纸箱翻转机构，可以将礼品盒整理然后装进纸箱中，解放了工人的双手，增加了装箱的效率，加大了工厂的生产力，节约了生产成本。

2、该礼品盒自动装箱装置，通过PLC控制器可以调节纸箱翻转机构的间距和装箱通道间距可以适应同种类型不同规格的产品自动化装箱，而且装箱更加精准和高效，无需从新编制程序，具有很好的兼容性和通用性，无需专业人才进行操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型装箱推送机构的连接结构示意图；

图3为本实用新型推动机构的连接结构示意图；

图4为本实用新型光电传感器与气压推动板的连接结构示意图；

图5为本实用新型机架的结构示意图；

图6为本实用新型礼品盒翻转机构结构示意图；

图7为本实用新型翻转下料机构结构示意图；

图8为本实用新型礼品盒叠加升降台结构示意图；

图9为本实用新型翻转上料机构结构示意图；

图10为本实用新型纸箱滚筒输送线结构示意图。

图中：1机架、2装箱推送机构、3礼品盒翻转机构、4翻转下料机构、5礼品盒叠加升降台、6翻转上料机构、7皮带输送线、8纸箱滚筒输送线、9纸箱翻转机构、10 PLC控制器、11推动机构、21第一传送带、22装箱通道、23推板、111安装板、112气压伸缩杆、113气压推动板、114限位杆、115光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，一种礼品盒自动装箱装置，包括机架1，机架1内部的左侧设置有装箱推送机构2，机架1的内部且位于装箱推送机构2的右侧设置有礼品盒翻转机构3，礼品盒翻转机构3包括一个翻转电机、安装块和四个承置板，四个承置板均匀固定连接在安装块的外表面，且四个承置板均包括一个横板和一盒竖板，竖板与安装块固定连接，横板与竖板的上表面固定连接，安装块的左端与翻转电机的输出轴传动连接，安装块的右端与机架1转动连接，可以将整理好的礼品盒翻转，推入装箱推送机构2中，机架1的内部且位于礼品盒翻转机构3的上方固定安装有翻转下料机构4，翻转下料机构4包括两个第二固定板、第三传送带、下料推动板和第二驱动电机，两个第二固定板均与机架1固定连接，两个第二固定板的相对面的左右两侧均固定连接有第二滑杆，两个第二滑杆的外部均套设有第二滑块，第二滑块的底面与下料推动板的上表面固定连接，第三传送带包含的两个第二传动轮分别与两个第二固定板转动连接，其中一个第二传动轮的转动轴与第二驱动电机的输出轴固定连接，第二驱动电机与第二固定板固定连接，下料推动板与第三传送带的其中一面固定连接，将整理好的礼品盒推入装箱推送机构2中，机架1的内部且位于礼品盒翻转机构3的后侧固定安装有礼品盒叠加升降台5，礼品盒叠加升降台5包括两个第三固定板、第四传送带、升降板和第三驱动电机，两个第三固定板均与机架1固定连接，两个第三固定板的相对面的前后两侧均固定连接有第三滑杆，两个第三滑杆的外部均套设有第三滑块，第三滑块的右侧面与升降板的左侧面固定连接，第四传送带包含的两个第三传动轮分别与两个第三固定板转动连接，其中一个第三传动轮的转动轴与第三驱动电机的输出轴固定连接，第三驱动电机与第三固定板固定连接，升降板与第四传送带的其中一面固定连接，整理礼品盒，机架1的内部且位于礼品盒叠加升降台5的上方固定连接有翻转上料机构6，翻转上料机构6包括两个第一固定板、第二传送带、上料推动板和第一驱动电机，两个第一固定板均与机架1固定连接，两个第一固定板的相对面的左右两侧均固定连接有第一滑杆，两个第一滑杆的外部均套设有第一滑块，第一滑块的底面与上料推动板的上表面固定连接，第二传送带包含的两个第一传动轮分别与两个固定板转动连接，其中一个传动轮的转动轴与第一驱动电机的输出轴固定连接，第一驱动电机与第一固定板固定连接，上料推动板与第二传送带的其中一面固定连接，整理和推送礼品盒，机架1的内部且位于礼品盒叠加升降台5的右侧设置有皮带输送线7，机架1的后侧固定安装有纸箱滚筒输送线8，纸箱翻转机构9包括复数L形杆和两根横杆，两根横杆将L形杆固定连接，纸箱滚筒输送线8包括复数滚筒，相邻的两根L形杆之间的间距大于滚筒的外径，且相邻的两个滚筒之间的间距与相邻的两根L形杆之间的间距相等，在纸箱装满礼品盒后，纸箱翻转机构9上的L形杆插在相邻的两个滚筒之间，使纸箱与纸箱翻转机构9分离，机架1的后侧对应装箱推送机构2处且位于纸箱滚筒输送线8的上放设置有纸箱翻转机构9，机架1的正面且位于皮带输送线7的右侧固定安装有PLC控制器10，皮带输送线7上表面的后侧设置有推动机构11，推动机构11包括安装板111、气压伸缩杆112和气压推动板113，安装板111与机架1固定连接，气压伸缩杆112与安装板111固定连接，且气压伸缩杆112的左端贯穿并延伸至安装板111的左侧，气压伸缩杆112的左端与气压推动板113的右侧面固定连接，气压推动板113右侧面的前后两侧均固定连接有限位杆114，限位杆114的右端贯穿并延伸至安装板111的右侧，气压推动板113的左侧面固定连接有光电传感器115，可以推动礼品盒进入翻转上料机构6。

在使用时，先根据礼品盒的大小通过PLC控制器10调节纸箱翻转机构9的间距和装箱通道22间距、纸箱滚筒输送线8和皮带输送线7的传送速度，将礼品盒依次放置在皮带输送线7上，将纸箱放在纸箱滚筒输送线8上，通过气压推动板113左侧面的光电传感器115检测到礼品盒之后，气压伸缩杆112伸长将单个礼品盒推到礼品盒叠加升降台5上，接着推第二个礼品盒，第二个礼品盒会将第一个礼品盒挤到里面并占用第一个礼品盒的位置，然后第四传送带配合第三驱动电机带动升降板在两个第三固定板之间下降，第三滑块和第三滑杆防止升降板位置发生偏移，气压伸缩杆112伸长将第三个礼品盒推到礼品盒叠加升降台5上，接着推第四个礼品盒，第四个礼品盒会将第三个礼品盒挤到里面并占用第三个礼品盒的位置，依次循环直到达到2*3的排列状态，待礼品盒完成叠加排列后，由翻转上料机构6将排列好的礼品盒推到礼品盒翻转机构3里，第二传送带配合第一驱动电机带动上料推动板向礼品盒翻转机构3的方向移动，第一滑杆配合第一滑块可以防止上料推动板位置发生偏移，上料推动板将2*3的礼品盒推到礼品盒翻转机构3上，礼品盒进入到竖板、横板和安装块之间的间隙中，翻转电机带动安装块和四个承置板逆时针旋转90°后，使2*3的礼品盒达到卧式待装箱状态，翻转下料机构4上的第三传送带配合第二驱动电机带动下料推动板推动礼品盒进入装箱通道22，装箱推送机构2内的第一传送带21配合推板23将礼品盒一次性全部推入卧倒的纸箱中，最后纸箱翻转机构9将内部的纸箱翻转90°放置在纸箱滚筒输送线8上，纸箱翻转机构9上的L形杆插在相邻的两个滚筒之间，使纸箱与纸箱翻转机构9分离，以此循环可以达到礼品盒的自动装箱，不仅解放了工人的双手，增加了装箱的效率，加大了工厂的生产力，节约了生产成本，而且装箱更加精准和高效，无需从新编制程序，具有很好的兼容性和通用性，无需专业人才进行操作。

综上所述，该礼品盒自动装箱装置，通过装箱推送机构2配合礼品盒翻转机构3、翻转下料机构4、礼品盒叠加升降台5、翻转上料机构6、皮带输送线7、纸箱滚筒输送线8、推动机构11、第一传送带21、装箱通道22、推板23和纸箱翻转机构9，可以将礼品盒整理然后装进纸箱中。

并且，通过PLC控制器10可以调节纸箱翻转机构9的间距和装箱通道22间距可以适应同种类型不同规格的产品自动化装箱，不仅解放了工人的双手，增加了装箱的效率，加大了工厂的生产力，节约了生产成本，而且装箱更加精准和高效，无需从新编制程序，具有很好的兼容性和通用性，无需专业人才进行操作。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种礼品盒自动装箱装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内部的左侧设置有装箱推送机构（2），右侧设置有礼品盒翻转机构（3），所述礼品盒翻转机构（3）的上方固定安装有翻转下料机构（4）后侧固定安装有礼品盒叠加升降台（5），所述礼品盒叠加升降台（5）的上方固定连接有翻转上料机构（6）右侧设置有皮带输送线（7），所述机架（1）的后侧固定安装有纸箱滚筒输送线（8），所述机架（1）的后侧对应装箱推送机构（2）处且位于纸箱滚筒输送线（8）的上放设置有纸箱翻转机构（9），所述机架（1）的正面且位于皮带输送线（7）的右侧固定安装有PLC控制器（10），所述皮带输送线（7）上表面的后侧设置有推动机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种礼品盒自动装箱装置，其特征在于：所述装箱推送机构（2）包括第一传送带（21）、装箱通道（22）和推板（23），所述推板（23）的左侧面与第一传送带（21）固定连接，所述装箱通道（22）与机架（1）固定连接，所述装箱通道（22）的底部与纸箱翻转机构（9）的底部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种礼品盒自动装箱装置，其特征在于：所述翻转上料机构（6）包括两个第一固定板、第二传送带、上料推动板和第一驱动电机，两个第一固定板均与机架（1）固定连接，两个第一固定板的相对面的左右两侧均固定连接有第一滑杆，两个第一滑杆的外部均套设有第一滑块，第一滑块的底面与上料推动板的上表面固定连接，第二传送带包含的两个第一传动轮分别与两个固定板转动连接，其中一个传动轮的转动轴与第一驱动电机的输出轴固定连接，第一驱动电机与第一固定板固定连接，上料推动板与第二传送带的其中一面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种礼品盒自动装箱装置，其特征在于：所述翻转下料机构（4）包括两个第二固定板、第三传送带、下料推动板和第二驱动电机，两个第二固定板均与机架（1）固定连接，两个第二固定板的相对面的左右两侧均固定连接有第二滑杆，两个第二滑杆的外部均套设有第二滑块，第二滑块的底面与下料推动板的上表面固定连接，第三传送带包含的两个第二传动轮分别与两个第二固定板转动连接，其中一个第二传动轮的转动轴与第二驱动电机的输出轴固定连接，第二驱动电机与第二固定板固定连接，下料推动板与第三传送带的其中一面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种礼品盒自动装箱装置，其特征在于：所述礼品盒叠加升降台（5）包括两个第三固定板、第四传送带、升降板和第三驱动电机，两个第三固定板均与机架（1）固定连接，两个第三固定板的相对面的前后两侧均固定连接有第三滑杆，两个第三滑杆的外部均套设有第三滑块，第三滑块的右侧面与升降板的左侧面固定连接，第四传送带包含的两个第三传动轮分别与两个第三固定板转动连接，其中一个第三传动轮的转动轴与第三驱动电机的输出轴固定连接，第三驱动电机与第三固定板固定连接，升降板与第四传送带的其中一面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种礼品盒自动装箱装置，其特征在于：所述礼品盒翻转机构（3）包括一个翻转电机、安装块和四个承置板，四个承置板均匀固定连接在安装块的外表面，且四个承置板均包括一个横板和一盒竖板，竖板与安装块固定连接，横板与竖板的上表面固定连接，安装块的左端与翻转电机的输出轴传动连接，安装块的右端与机架（1）转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种礼品盒自动装箱装置，其特征在于：所述推动机构（11）包括安装板（111）、气压伸缩杆（112）和气压推动板（113），安装板（111）与机架（1）固定连接，气压伸缩杆（112）与安装板（111）固定连接，且气压伸缩杆（112）的左端贯穿并延伸至安装板（111）的左侧，气压伸缩杆（112）的左端与气压推动板（113）的右侧面固定连接，气压推动板（113）右侧面的前后两侧均固定连接有限位杆（114），限位杆（114）的右端贯穿并延伸至安装板（111）的右侧，所述气压推动板（113）的左侧面固定连接有光电传感器（115）。

8.根据权利要求1所述的一种礼品盒自动装箱装置，其特征在于：所述纸箱翻转机构（9）包括不少于六根L形杆和两根横杆，两根横杆将L形杆固定连接，纸箱滚筒输送线（8）包括不少于五十个滚筒，相邻的两根L形杆之间的间距大于滚筒的外径，且相邻的两个滚筒之间的间距与相邻的两根L形杆之间的间距相等。