CN207416822U - 便于行走转向的空铁行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了便于行走转向的空铁行走机构，上主轴的底部设置突起，下主轴的顶部设置突起，滚珠轴承夹持上主轴底部的突起和下主轴顶部的突起，且上主轴在滚珠轴承内绕上主轴轴线旋转，下主轴在滚珠轴承内绕下主轴轴线旋转；第一板件设置于第二板件上方，且第一板件通过减震器连接于第二板件；下主轴远离滚珠轴承的一端穿过第一板件并固定连接于第二板件；第一板件固定连接于空铁车体。本实用新型便于行走转向的空铁行走机构，为空铁提供了一个旋转自由度，避免了空铁由于位移而产生的变形应力，从而降低了造成的发热，同时减震器发生变形，为空铁提供多个方向的阻尼，进一步降低变形，提高了空铁运行的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及公共交通技术领域，具体涉及便于行走转向的空铁行走机构。
背景技术
空铁，即悬挂式空中单轨交通***，与地铁和有轨电车不同，空铁的轨道在上方，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道交通。新能源空铁，是指以锂电池为牵引动力的空中悬挂式轨道列车，是一款新型现代交通***。该***通过采用新能源与现代轨道交通的概念叠加，创建了一个中国首创并适合中国国情的全新现代城乡交通新制式。与高铁、地铁、轻轨等传统轨道交通制式相比，新能源铁改变以往的高压电网获取牵引动力的模式，面向中国的交通现状与国情，凸显出其独特适应性和诸多优势。
空铁可以有效的节省城市空间，但是现有的空铁动力***需要大量的传动机构，并且只能通过车厢之间的柔性连接进行转弯和侧风时的位移调整，在使用中，这些传动机构和柔性连接会造成大量的能量损耗，使得空铁运行造成能源的浪费，同时传动机构和柔性连接的能量损耗造成发热，降低了空铁运行的安全性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是有的空铁动力***需要大量的传动机构，并且只能通过车厢之间的柔性连接进行转弯和侧风时的位移调整，在使用中，这些传动机构和柔性连接会造成大量的能量损耗，使得空铁运行造成能源的浪费，同时传动机构和柔性连接的能量损耗造成发热，降低了空铁运行的安全性，目的在于提供便于行走转向的空铁行走机构，解决上述问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
便于行走转向的空铁行走机构，包括轨道件、行走件和减震装置；所述轨道件包括行走空间、动力空间和永磁体；所述行走件包括第一连接件、行走轮、轮轴、线圈和第二连接件；所述行走空间和动力空间连通；所述永磁体的数量为两个及以上，且永磁体设置于动力空间的内壁上；所述行走轮通过轮轴活动连接于第一连接件，且行走轮绕轮轴的轴线旋转；所述第一连接件连接于线圈；所述行走轮位于行走空间内，所述线圈位于动力空间内；所述第二连接件连接于线圈的底部，且第二连接件远离线圈的一端连接减震装置；所述减震装置包括上主轴、滚珠轴承、下主轴、第一板件、第二板件和减震器；所述上主轴的顶部连接于第二连接件，所述上主轴的底部设置突起，所述下主轴的顶部设置突起，所述滚珠轴承夹持上主轴底部的突起和下主轴顶部的突起，且上主轴在滚珠轴承内绕上主轴轴线旋转，下主轴在滚珠轴承内绕下主轴轴线旋转；所述第一板件设置于第二板件上方，且第一板件通过减震器连接于第二板件；所述下主轴远离滚珠轴承的一端穿过第一板件并固定连接于第二板件；所述第一板件固定连接于空铁车体。
现有技术中，空铁动力***需要大量的传动机构，并且只能通过车厢之间的柔性连接进行转弯和侧风时的位移调整，在使用中，这些传动机构和柔性连接会造成大量的能量损耗，使得空铁运行造成能源的浪费，同时传动机构和柔性连接的能量损耗造成发热，降低了空铁运行的安全性。本实用新型应用时，当空铁运行时，对线圈通电，线圈形成磁场，而永磁体在动力空间内形成的磁场与线圈相互作用，从而使得线圈成为动子，而永磁体形成定子，进而带动行走件沿着轨道件运动，行走轮绕轮轴的轴线旋转，并在行走空间内运动，从而通过整个空铁***运行起来；当空铁发生转弯和侧风产生的位移时，上主轴和下主轴在滚珠轴承内旋转，从而为空铁提供了一个旋转自由度，避免了空铁由于位移而产生的变形应力，从而降低了造成的发热，同时减震器发生变形，为空铁提供多个方向的阻尼，进一步降低变形，提高了空铁运行的安全性。
进一步的，所述轨道件还包括隔板；所述行走空间和动力空间之间设置隔板，且隔板上设置开槽；所述第一连接件穿过所述开槽，且在开槽内沿开槽运动。
进一步的，所述行走轮接触于隔板，且行走轮在隔板上运动。
进一步的，所述动力空间底部设置滑槽，且第二连接件穿过所述滑槽，且在滑槽内沿滑槽运动。
本实用新型应用时，通过隔板对行走空间和动力空间进行隔离，当整个装置运行时，避免了动力空间内的磁场对行走空间内的设备进行磁化，使得行走空间内的设备不会对动力空间内的设备产生干扰和影响，提高了空铁运行的安全性。
进一步的，所述永磁体的数量为两个；所述两个永磁体对向设置于动力空间的内侧壁上。
进一步的，所述减震器包括串联的液压缸和减震弹簧；所述液压缸远离减震弹簧的一端固定连接于第一板件底部；所述减震弹簧远离液压缸的一端固定连接于第二板件顶部。
进一步的，所述减震装置还包括连杆；所述第一板件通过连杆固定连接于空铁车体；所述连杆的一端固定连接于第一板件底部，另一端固定连接于空铁车体。
再进一步的，所述连杆的数量为两个及以上；所述第二板件上设置数量和尺寸与连杆匹配的开孔；所述连杆远离第一板件的一端穿过第二板件上的开孔并固定连接于空铁车体。
本实用新型应用时，当空铁发生竖直位移时，减震弹簧和液压缸压缩并分摊应力，在有效的避免弹簧过度疲劳的同时，也避免了液压缸由于响应较慢而导致空铁产生变形应力，进一步提升了空铁的安全性。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本实用新型便于行走转向的空铁行走机构，为空铁提供了一个旋转自由度，避免了空铁由于位移而产生的变形应力，从而降低了造成的发热，同时减震器发生变形，为空铁提供多个方向的阻尼，进一步降低变形，提高了空铁运行的安全性；
2、本实用新型便于行走转向的空铁行走机构，使得行走空间内的设备不会对动力空间内的设备产生干扰和影响，提高了空铁运行的安全性；
3、本实用新型便于行走转向的空铁行走机构，在有效的避免弹簧过度疲劳的同时，也避免了液压缸由于响应较慢而导致空铁产生变形应力，进一步提升了空铁的安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型轨道件结构示意图；
图2为本实用新型行走件和减震装置结构示意图；
图3为本实用新型整体结构示意图；
图4为本实用新型减震装置结构示意图；
图5为本实用新型减震装置轴侧图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-轨道件，2-行走件，11-行走空间，12-隔板，13-动力空间，14-永磁体，21-第一连接件， 22-行走轮，23-轮轴，24-线圈，25-第二连接件，31-上主轴，32-滚珠轴承，33-下主轴，34- 第一板件，35-第二板件，36-连杆，37-液压缸，38-减震弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
如图1～5所示，本实用新型便于行走转向的空铁行走机构，包括轨道件1、行走件2和减震装置3；所述轨道件1包括行走空间11、动力空间13和永磁体14；所述行走件2包括第一连接件21、行走轮22、轮轴23、线圈24和第二连接件25；所述行走空间11和动力空间13连通；所述永磁体14的数量为两个及以上，且永磁体14设置于动力空间13的内壁上；所述行走轮22通过轮轴23活动连接于第一连接件21，且行走轮22绕轮轴23的轴线旋转；所述第一连接件21连接于线圈24；所述行走轮22位于行走空间11内，所述线圈24位于动力空间13内；所述第二连接件25连接于线圈24的底部，且第二连接件25远离线圈24的一端连接减震装置3；所述减震装置3包括上主轴31、滚珠轴承32、下主轴33、第一板件34、第二板件35和减震器；所述上主轴31的顶部连接于第二连接件25，所述上主轴31的底部设置突起，所述下主轴33的顶部设置突起，所述滚珠轴承32夹持上主轴31底部的突起和下主轴33顶部的突起，且上主轴31在滚珠轴承32内绕上主轴31轴线旋转，下主轴33在滚珠轴承32内绕下主轴33轴线旋转；所述第一板件34设置于第二板件35上方，且第一板件34 通过减震器连接于第二板件35；所述下主轴33远离滚珠轴承32的一端穿过第一板件34并固定连接于第二板件35；所述第一板件34固定连接于空铁车体。
本实施例实施时，当空铁运行时，对线圈24通电，线圈24形成磁场，而永磁体14在动力空间13内形成的磁场与线圈24相互作用，从而使得线圈24成为动子，而永磁体14形成定子，进而带动行走件沿着轨道件1运动，行走轮22绕轮轴的轴线旋转，并在行走空间11 内运动，从而通过整个空铁***运行起来；当空铁发生转弯和侧风产生的位移时，上主轴31和下主轴33在滚珠轴承32内旋转，从而为空铁提供了一个旋转自由度，避免了空铁由于位移而产生的变形应力，从而降低了造成的发热，同时减震器发生变形，为空铁提供多个方向的阻尼，进一步降低变形，提高了空铁运行的安全性。
实施例2
如图1～5所示，本实施例在实施例1的基础上，所述轨道件1还包括隔板12；所述行走空间11和动力空间13之间设置隔板12，且隔板12上设置开槽；所述第一连接件21穿过所述开槽，且在开槽内沿开槽运动。所述行走轮22接触于隔板12，且行走轮22在隔板12上运动。所述动力空间13底部设置滑槽，且第二连接件25穿过所述滑槽，且在滑槽内沿滑槽运动。所述永磁体14的数量为两个；所述两个永磁体14对向设置于动力空间13的内侧壁上。所述减震器包括串联的液压缸37和减震弹簧38；所述液压缸37远离减震弹簧38的一端固定连接于第一板件34底部；所述减震弹簧38远离液压缸37的一端固定连接于第二板件35 顶部。所述减震装置3还包括连杆36；所述第一板件34通过连杆36固定连接于空铁车体；所述连杆36的一端固定连接于第一板件34底部，另一端固定连接于空铁车体。所述连杆36 的数量为两个及以上；所述第二板件35上设置数量和尺寸与连杆36匹配的开孔；所述连杆 36远离第一板件34的一端穿过第二板件35上的开孔并固定连接于空铁车体。
本实施例实施时，通过隔板12对行走空间11和动力空间13进行隔离，当整个装置运行时，避免了动力空间13内的磁场对行走空间11内的设备进行磁化，使得行走空间11内的设备不会对动力空间13内的设备产生干扰和影响，提高了空铁运行的安全性。当空铁发生竖直位移时，减震弹簧38和液压缸37压缩并分摊应力，在有效的避免弹簧过度疲劳的同时，也避免了液压缸37由于响应较慢而导致空铁产生变形应力，进一步提升了空铁的安全性。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，包括轨道件(1)、行走件(2)和减震装置(3)；所述轨道件(1)包括行走空间(11)、动力空间(13)和永磁体(14)；所述行走件(2)包括第一连接件(21)、行走轮(22)、轮轴(23)、线圈(24)和第二连接件(25)；所述行走空间(11)和动力空间(13)连通；所述永磁体(14)的数量为两个及以上，且永磁体(14)设置于动力空间(13)的内壁上；所述行走轮(22)通过轮轴(23)活动连接于第一连接件(21)，且行走轮(22)绕轮轴(23)的轴线旋转；所述第一连接件(21)连接于线圈(24)；所述行走轮(22)位于行走空间(11)内，所述线圈(24)位于动力空间(13)内；所述第二连接件(25)连接于线圈(24)的底部，且第二连接件(25)远离线圈(24)的一端连接减震装置(3)；所述减震装置(3)包括上主轴(31)、滚珠轴承(32)、下主轴(33)、第一板件(34)、第二板件(35)和减震器；所述上主轴(31)的顶部连接于第二连接件(25)，所述上主轴(31)的底部设置突起，所述下主轴(33)的顶部设置突起，所述滚珠轴承(32)夹持上主轴(31)底部的突起和下主轴(33)顶部的突起，且上主轴(31)在滚珠轴承(32)内绕上主轴(31)轴线旋转，下主轴(33)在滚珠轴承(32)内绕下主轴(33)轴线旋转；所述第一板件(34)设置于第二板件(35)上方，且第一板件(34)通过减震器连接于第二板件(35)；所述下主轴(33)远离滚珠轴承(32)的一端穿过第一板件(34)并固定连接于第二板件(35)；所述第一板件(34)固定连接于空铁车体。
2.根据权利要求1所述的便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，所述轨道件(1)还包括隔板(12)；所述行走空间(11)和动力空间(13)之间设置隔板(12)，且隔板(12)上设置开槽；所述第一连接件(21)穿过所述开槽，且在开槽内沿开槽运动。
3.根据权利要求1所述的便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，所述行走轮(22)接触于隔板(12)，且行走轮(22)在隔板(12)上运动。
4.根据权利要求1所述的便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，所述动力空间(13)底部设置滑槽，且第二连接件(25)穿过所述滑槽，且在滑槽内沿滑槽运动。
5.根据权利要求1所述的便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，所述永磁体(14)的数量为两个；所述两个永磁体(14)对向设置于动力空间(13)的内侧壁上。
6.根据权利要求1所述的便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，所述减震器包括串联的液压缸(37)和减震弹簧(38)；所述液压缸(37)远离减震弹簧(38)的一端固定连接于第一板件(34)底部；所述减震弹簧(38)远离液压缸(37)的一端固定连接于第二板件(35)顶部。
7.根据权利要求1所述的便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，所述减震装置(3)还包括连杆(36)；所述第一板件(34)通过连杆(36)固定连接于空铁车体；所述连杆(36)的一端固定连接于第一板件(34)底部，另一端固定连接于空铁车体。
8.根据权利要求7所述的便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，所述连杆(36)的数量为两个及以上；所述第二板件(35)上设置数量和尺寸与连杆(36)匹配的开孔；所述连杆(36)远离第一板件(34)的一端穿过第二板件(35)上的开孔并固定连接于空铁车体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721585717.2U CN207416822U (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 便于行走转向的空铁行走机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721585717.2U CN207416822U (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 便于行走转向的空铁行走机构 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN207416822U true CN207416822U (zh) | 2018-05-29 |
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ID=62302838
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| CN201721585717.2U Active CN207416822U (zh) | 2017-11-23 | 2017-11-23 | 便于行走转向的空铁行走机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207416822U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114310933A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-12 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种悬挂式巡检机器人 |
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2017
- 2017-11-23 CN CN201721585717.2U patent/CN207416822U/zh active Active
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| CN114310933A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-04-12 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种悬挂式巡检机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20230505 Granted publication date: 20180529 |
|
| PP01 | Preservation of patent right |