CN207415084U - 一种机械手抛光的椅脚抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机械手抛光的椅脚抛光机，包括基座和相配安装于基座上的抛光轮组及抛光驱动组，所述抛光驱动组驱动抛光轮组转动，基座上设有提供补偿力用的浮动机构，利用浮动机构的活动板、浮动驱动缸组的结构配合，达到与机械手高效协作，实现非标椅脚自动加工，能提供耗材自动补偿力，加强加工精度，保证每个工件相同抛光打磨质量，确保高效安全地生产；及配合通过自动送蜡部件的抛光蜡块、送蜡固定座、送蜡移动座、送蜡驱动电机、夹紧组件的结构，能根据实际加工情况，自动推送抛光蜡块，实现自动送蜡，提高工件上蜡效果，保证工件加工效果。

Description

一种机械手抛光的椅脚抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光打磨领域，特别涉及一种机械手抛光的椅脚抛光机。

背景技术

现有椅脚抛光作业，大多为人工操作的，其步骤依次为：首先用锉刀将毛坯椅脚边缘处的较大颗粒的毛刺去除，然后将椅脚拿至装有粗砂纸的抛光机上进行磨砂粗抛，将椅脚表面的分型线磨去，再次将粗抛完成后的椅脚进行第一次、第二次精抛，在第二次精抛时为椅脚进行表面涂层，最后进行检查并擦拭防滑粉。

然而，工人抓取工件在抛光机上进行工作，速率上比较慢，并且，抛光过程中产生的粉尘对人体呼吸健康的危害。

以及，人工加工时，对于抛光机的抛光轮的损耗，通常是抛光轮固定不动，工人根据抛光轮的损耗的程度，来决定工件与抛光轮的相对位置，实现人工提供补偿力。人工操作容易出现打磨抛光压力变化大，效率不高，加工质量不稳定，抛光质量效果差，特别人手对复杂工件曲面椅脚的抛光加工更为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械手抛光的椅脚抛光机，其能与工业机器人高效协作，改善了因抛光粉尘多对人体健康的影响，实现非标椅脚自动加工，提高抛光效率，加强加工质量稳定性，提高加工效果。

本实用新型的目的是这样实现的：一种机械手抛光的椅脚抛光机，包括基座和相配安装于基座上的抛光轮组及抛光驱动组，所述抛光驱动组驱动抛光轮组转动，其中，所述基座上设有提供补偿力用的浮动机构，浮动机构包括活动板、浮动驱动缸组，活动板的中部定位连接于基座上，抛光轮组安装于活动板的上端摆动部，抛光驱动组安装于活动板的下端摆动部，活动板的下端摆动部分别与浮动驱动缸组的推动杆连接，浮动驱动缸组的缸体分别固定于基座上；

所述抛光轮组安装有自动控制输出蜡量用的自动送蜡部件。

根据上述进行优化，所述基座上安装有支承座，支承座上设有与活动板中部定位连接的旋转部。

根据上述进行优化，所述抛光轮组包括抛光定位架、同步旋转的双位抛光轮、防护罩，双位抛光轮轴连接于抛光定位架上，抛光定位架安装于活动板上，防护罩分别包覆双位抛光轮并定位安装于抛光定位架上，所述自动送蜡部件安装于与双位抛光轮对应的抛光定位架上。

根据上述进行优化，所述防护罩上设有蜡回收槽位。

根据上述进行优化，所述基座上设有用于限制活动板摆动位置用的限制开关件，限制开关件与浮动驱动缸组信号连接。

根据上述进行优化，所述自动送蜡部件包括抛光蜡块、送蜡固定座、送蜡移动座、送蜡驱动电机、夹紧组件，送蜡固定座安装于抛光轮的抛光定位架上，抛光蜡块通过夹紧组件安装于送蜡移动座上，所述送蜡驱动电机安装于送蜡固定座上，送蜡驱动电机的输出轴与送蜡移动座上，送蜡移动座与送蜡固定座滑动连接。

根据上述进行优化，所述送蜡移动座上设有定位槽，送蜡固定座上设有与定位槽滑动连接的导向滑块。

根据上述进行优化，所述夹紧组件设有根据抛光蜡块的大小而调整安装位置用的调节螺块组。

本实用新型的有益效果在于：

1)利用在基座上增添的浮动机构，在抛光打磨期间，根据实际应用，浮动机构的活动驱动缸组自动推动活动板的下端摆动部，以使安装于活动板上端摆动部的抛光轮组的摆动幅度，达到与机械手高效协作，提高工件与抛光轮组贴合度，以实现非标椅脚自动加工，能提供耗材自动补偿力，加强加工精度，保证每个工件相同抛光打磨质量，确保高效安全地生产。

2)通过自动送蜡部件的抛光蜡块、送蜡固定座、送蜡移动座、送蜡驱动电机、夹紧组件的结构配合，在打磨抛光期间，根据实际加工情况，自动推送抛光蜡块，以达到自动送蜡，提高工件上蜡效果，保证工件加工效果。

3)配合夹紧组件的调节螺块组的结构，能根据工件上蜡所需的抛光蜡块的大小而调节安装位置，适用性强，保证加工质量。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型较佳实施例另一角度的结构示意图(去除局部支承座)。

图3为本实用新型较佳实施例中自动送蜡部件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述，根据图1至图3所示，本实用新型的机械手抛光的椅脚抛光机，其包括基座1和相配安装于基座1上的抛光轮组2及抛光驱动组3，所述抛光驱动组3驱动抛光轮组2转动。其中，所述基座1上设有提供补偿力用的浮动机构。浮动机构包括活动板4、浮动驱动缸组5，活动板4的中部定位连接于基座1上，抛光轮组2安装于活动板4的上端摆动部，抛光驱动组3安装于活动板4的下端摆动部。而且，活动板4的下端摆动部分别与浮动驱动缸组5的推动杆连接，浮动驱动缸组5的缸体分别固定于基座1上。

即，利用在基座1上增添的浮动机构，在抛光打磨期间，根据实际应用，浮动机构的活动驱动缸组自动推动活动板4的下端摆动部，以使安装于活动板4上端摆动部的抛光轮组2的摆动幅度，实现浮动功能，提供耗材自动补偿力，达到椅脚抛光机与机械手高效协作，提高工件与抛光轮组2贴合度，加强加工精度，保证每个工件相同抛光打磨质量，确保高效安全地生产。

参照图1与图2所示，所述基座1上安装有支承座7，支承座7上设有与活动板4中部定位连接的旋转部8。

其中，所述抛光轮组2包括抛光定位架21、同步旋转的双位抛光轮22、防护罩23。双位抛光轮22轴连接于抛光定位架21上，抛光定位架21安装于活动板4上，防护罩23分别包覆双位抛光轮22并定位安装于抛光定位架21上。

当抛光打磨时，抛光驱动组3驱动双位抛光轮22转动，机械手抓取工件并将工件放置于双位抛光轮22上。随着抛光件的增多，双位抛光轮22开始磨损。当抛光数量达到设定值时，浮动机构启动。浮动机构的浮动驱动缸组5的推动杆往外伸展，从而推动活动板4的下端摆动部向外摆动，从而使活动板4的上端摆动部会以旋转部8为定点往外摆动，以达到双位抛光轮22往外移动而往外提供力补偿力。或者，浮动机构的活动驱动缸组的推动杆往内缩合，从而带动活动析的下端摆动部往内摆劝，以使活动板4的上端摆动部以旋转部8为定点往内摆动，以达到双位抛光轮22往内移动而往内提供力补偿力。这样，具有浮动功能的椅脚抛光机与机械手高效协作，有效地提高工件与双位抛光轮22组2贴合度，实现非标椅脚自动加工，加强加工精度，保证每个工件相同抛光打磨质量，确保高效安全地生产。

期间，所述基座1上设有用于限制活动板4摆动位置用的限制开关件10，限制开关件10与浮动驱动缸组5信号连接。在限制开关件10的作用下，有效地控制活动板4摆动幅度，保证工件与双位抛光轮22贴合度，同时能防止工件由于机器人补偿过大产生形变，保证每个工件相同的抛光打磨质量，以达到高效安全地生产。

参照图1至图3所示，所述抛光轮组2安装有自动控制输出蜡量用的自动送蜡部件6，自动送蜡部件6包括抛光蜡块61、送蜡固定座62、送蜡移动座63、送蜡驱动电机64、夹紧组件65。所述送蜡固定座62安装于抛光轮的抛光定位架21上，抛光蜡块61通过夹紧组件65安装于送蜡移动座63上。所述送蜡驱动电机64安装于送蜡固定座62上，送蜡驱动电机64的输出轴与送蜡移动座63上，送蜡移动座63与送蜡固定座62滑动连接。

在实际应用中，所述送蜡移动座63上设有定位槽66，送蜡固定座62上设有与定位槽66滑动连接的导向滑块67。

在打磨抛光期间，送蜡驱动电机64启动。根据实际加工情况，送蜡驱动电机64的输出轴旋转，送蜡移动座63随着送蜡驱动电机64沿着送蜡固定座62往上或往下移动，从而控制抛光蜡块61随着双位抛光轮22的安装位置而自动地更变上蜡量，运行稳定性高，又能提高工件上蜡效果，保证工件加工效果。

另外，所述防护罩23上设有蜡回收槽位9。在蜡回收槽位9的作用下，使多余的抛光蜡块61掉在蜡回收槽位9上，保护加工环境，提高加工安全性。

此外，所述夹紧组件65设有根据抛光蜡块61的大小而调整安装位置用的调节螺块组68。即，能根据工件上蜡所需的抛光蜡块61的大小而调节安装位置，适应不同规格非标椅脚工件的加工，适用性强，保证加工质量。

上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的机械手抛光的椅脚抛光机，均在本申请的保护范围内。

Claims (8)

1.一种机械手抛光的椅脚抛光机，包括基座(1)和相配安装于基座(1)上的抛光轮组(2)及抛光驱动组(3)，所述抛光驱动组(3)驱动抛光轮组(2)转动，其特征在于：所述基座(1)上设有提供补偿力用的浮动机构，浮动机构包括活动板(4)、浮动驱动缸组(5)，活动板(4)的中部定位连接于基座(1)上，抛光轮组(2)安装于活动板(4)的上端摆动部，抛光驱动组(3)安装于活动板(4)的下端摆动部，活动板(4)的下端摆动部分别与浮动驱动缸组(5)的推动杆连接，浮动驱动缸组(5)的缸体分别固定于基座(1)上；

所述抛光轮组(2)安装有自动控制输出蜡量用的自动送蜡部件(6)。

2.根据权利要求1所述机械手抛光的椅脚抛光机，其特征在于：所述基座(1)上安装有支承座(7)，支承座(7)上设有与活动板(4)中部定位连接的旋转部(8)。

3.根据权利要求1所述机械手抛光的椅脚抛光机，其特征在于：所述抛光轮组(2)包括抛光定位架(21)、同步旋转的双位抛光轮(22)、防护罩(23)，双位抛光轮(22)轴连接于抛光定位架(21)上，抛光定位架(21)安装于活动板(4)上，防护罩(23)分别包覆双位抛光轮(22)并定位安装于抛光定位架(21)上，所述自动送蜡部件(6)安装于与双位抛光轮(22)对应的抛光定位架(21)上。

4.根据权利要求3所述机械手抛光的椅脚抛光机，其特征在于：所述防护罩(23)上设有蜡回收槽位(9)。

5.根据权利要求1所述机械手抛光的椅脚抛光机，其特征在于：所述基座(1)上设有用于限制活动板(4)摆动位置用的限制开关件(10)，限制开关件(10)与浮动驱动缸组(5)信号连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述机械手抛光的椅脚抛光机，其特征在于：所述自动送蜡部件(6)包括抛光蜡块(61)、送蜡固定座(62)、送蜡移动座(63)、送蜡驱动电机(64)、夹紧组件(65)，送蜡固定座(62)安装于抛光轮的抛光定位架(21)上，抛光蜡块(61)通过夹紧组件(65)安装于送蜡移动座(63)上，所述送蜡驱动电机(64)安装于送蜡固定座(62)上，送蜡驱动电机(64)的输出轴与送蜡移动座(63)上，送蜡移动座(63)与送蜡固定座(62)滑动连接。

7.根据权利要求6所述机械手抛光的椅脚抛光机，其特征在于：所述送蜡移动座(63)上设有定位槽(66)，送蜡固定座(62)上设有与定位槽(66)滑动连接的导向滑块(67)。

8.根据权利要求6所述机械手抛光的椅脚抛光机，其特征在于：所述夹紧组件(65)设有根据抛光蜡块(61)的大小而调整安装位置用的调节螺块组(68)。