CN207414521U - 一种丝锥及其攻牙装置 - Google Patents

Abstract

一种丝锥及其攻牙装置，其中丝锥包括位于尖端的成形螺纹工作刃部、行程螺纹部、传动滑动杆部构成；工作刃部的螺距与行程螺纹部的螺距相同，传动滑动杆部为非圆形棱柱体；丝锥结构简单，制造方便。采用本实用新型的丝锥、攻牙装置，不需要依靠钻夹头的夹持来完成攻丝工作；实现微小孔间距的多孔位同步螺纹孔精准的攻牙加工，螺纹孔孔位精确，螺纹攻牙精度高。

Description

一种丝锥及其攻牙装置

技术领域：

本实用新型涉及丝锥、攻牙装置，特别涉及成形微小或精密螺纹孔间距的多工位螺纹孔的丝锥、攻牙装置。

背景技术：

现有的丝锥采用钻夹头夹持或手持丝锥扳手夹持进行攻牙。丝锥的结构包括上部的四方形或六边形棱柱体的夹持部、丝锥杆部、攻牙的螺纹孔成形部。如果需要进行多个螺纹孔成形的，一种方法是将每个孔单独来完成攻牙加工。为了保证各螺纹孔的攻牙精度，尤其各孔位或螺纹孔位之间的精密距离，经常采用数控机床的数控加工方式，依次完成每个孔的攻牙工序。另一种方法是为了提高多工位孔内螺纹的加工效率，常采用类似于群钻的方式进行多工位螺纹的同时加工。在现有的机械方式进行攻牙时，丝锥都采用钻夹头来夹持固定，并利用钻夹头来带动丝锥旋转，对加工件进行切削或挤压加工成形螺纹。采用现有的多个丝锥的加工方式，由于每一丝锥都对应有一钻夹头，因此，所能加工的两个相邻孔的孔间距是不能低于两个钻夹头的半径之和；对于一些微小孔间距，亦或两个相邻孔的孔间距小于两个钻夹头的半径之和时，无法采用现有的类似排钻或多孔钻的攻牙加工方式。为了加工此类形的孔，只能分次进行攻牙加工。此外，无论采用数控机床攻牙的方式，还是采用多孔攻牙工序，孔的位置精度是依靠机床钻夹头的定位来完成的，而不是依据丝锥实际加工位置来定位的，所加工的孔位距离仍然存在着误差值，仍然保证不了各螺纹孔位之间距离的精密。丝锥在钻夹头中夹持下，理论上是竖直，与加工平面垂直，但还是会存在偏差，从而影响螺纹的加工精度。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种新的丝锥，可以不需要依靠钻夹头的夹持来完成攻丝工作；实现微小孔间距的多孔位同步螺纹孔的攻牙工作；实现精准的攻牙加工，同时丝锥结构简单，制造方便。本实用新型的另一目的在于提供一种新的攻牙装置，实现攻牙的精确加工。本实用新型的另一目的在于提供一种新的多工位攻牙装置，一方面可以实现孔间距小于钻夹头时仍然同时完成多孔的一次性攻牙成形，实现任意孔间距都能够一次性攻牙成形。另一方面使得同时加工成形的螺纹孔位定位准确，孔的位置精度高。

本实用新型丝锥包括位于尖端的成形螺纹的工作刃部、行程螺纹部、传动滑动杆部构成；工作刃部的螺距与行程螺纹部的螺距相同，传动滑动杆部为非圆形棱柱体。本实用新型丝锥的成形螺纹工作刃部，用于切削或挤压加工待加工件孔以形成螺纹。丝锥行程螺纹部的螺纹与攻牙装置中的攻牙导孔的行程螺纹啮合。行程螺纹起到引导丝锥向下运动，同时又具有定位和导引作用。丝锥工作刃部的螺距与行程螺纹部的螺距相同，保证丝锥的向下运动的过程与工作刃部攻牙加工成形螺纹的过程不会发生干涉，同时所形成的螺纹精度高，牙距精确，螺纹质量稳定可靠。丝锥的传动滑动杆部套入到攻牙装置的旋转驱动件中，并可相对旋转驱动件在竖直方向进行上下运动。旋转驱动件旋转，通过传动滑动杆部带动丝锥转动。当旋转驱动件带动丝锥在攻牙导孔内旋转且向下运动时，丝锥行程螺纹部的螺纹与攻牙装置中的攻牙导孔的行程螺纹发生圆周方向旋转且在竖直方向的向下位移；此时，丝锥的成形螺纹工作刃部一方面在圆周方向进行旋转，另一方面在竖直方向向下运动，从而在待加工件上通过切削或挤压的方式加工成形螺纹。在螺纹成形完毕，旋转驱动件停止旋转后再反向进行旋转，带动丝锥反向旋转，丝锥的行程螺纹相对攻牙导孔中的行程螺纹反向旋转，同时向上运动；丝锥的成形螺纹工作刃部从待加工件的螺孔中退出，最终离开待加工件螺纹孔回到初始位置，完成整个丝锥的攻牙过程。

丝锥成形工作刃部的螺纹与行程螺纹部的螺纹两者的螺距是相同的，两者可以是连接在一起成为一段螺纹，也可以分离为两段螺纹。此外，丝锥工作刃部的螺纹按现有技术通常会开设有直槽、旋转槽或退屑槽等类型。本实用新型的丝锥不需要现有的钻夹头来夹持，在需要进行多工位攻牙加工时，可以实现微小间距螺纹孔的同时攻牙。丝锥的结构简单。利用该丝锥攻牙所形成的螺纹精度高，牙距精确，螺纹质量稳定可靠。

进一步，丝锥的工作刃部和行程螺纹部的螺纹为连续的螺纹，上部螺纹为行程螺纹，下部螺纹为工作刃部的螺纹；在行程螺纹的上部设有传动滑动杆部，所述的传动滑动杆部采用为多边棱柱体结构，可以为三角形或者四边形或者四边形以上的多边形棱柱体。

本实用新型丝锥的一个具体的结构形式，丝锥的传动滑动杆部的多边形棱柱与旋转驱动件所开设的多边形棱柱形孔相匹配，从而实现旋转驱动件带动丝锥传动滑动杆部转动，从而实现旋转驱动件带动丝锥转动。

进一步，丝锥上设有连接部位于所述的工作刃部和行程螺纹部之间，在行程螺纹部的上部为传动滑动杆部；所述的传动滑动杆部为三角形或者四边形或者四边形以上的多边形棱柱体。

本实用新型丝锥的一个具体的结构形式，首先，工作刃部的螺纹与行程螺纹为两段分离的结构；丝锥设有连接部位于所述的工作刃部和行程螺纹部之间，连接部通常为一光滑的圆柱状，用于连接工作刃部和行程螺纹部。另外，连接部也可以作为丝锥的导杆，与攻牙装置中的攻牙导孔进行配合，从而使得丝锥向下运动时定位更为准确，特别是多工位丝锥进行同时攻牙时，利用连接部作为导杆，与攻牙导块中的攻牙导孔进行配合定位，完全可以实现各攻牙丝锥的攻牙位置精确可靠。丝锥的传动滑动杆部的多边形棱柱与旋转驱动件所开设的多边形棱柱形孔相匹配，从而实现旋转驱动件带动丝锥传动滑动杆部转动，从而实现旋转驱动件带动丝锥转动。

作为实用新型的另一种具体的结构形式，丝锥的连接部位于所述的工作刃部和传动滑动杆部之间，所述的传动滑动杆部为三角形或者四边形或者四边形以上的多边形棱柱体。在传动滑动杆部的上部为行程螺纹部。在本实用新型丝锥的这一具体结构中，丝锥从下至上依次为工作刃部，连接部，传动滑动杆部，行程螺纹部。首先，工作刃部的螺纹与行程螺纹为两段分离的结构；行程螺纹设置到丝锥顶端，相应的攻牙装置的与丝锥行程螺纹匹配的攻牙导孔中的行程螺纹部分也设置到相对应的位置。如前所述，连接部一方面起连接作用，另一方面可作为丝锥的导杆，与攻牙装置中的攻牙导孔进行配合，从而使得丝锥向下运动时定位更为准确。

本实用新型的攻牙装置，包括机座本体；攻牙装置上设有旋转驱动件，旋转驱动件开设有非圆形棱柱孔；安装在机座上的攻牙导板，所述的攻牙导板上开设有攻牙导孔，所述的攻牙导孔自上而下全部为行程螺纹或者所述攻牙导孔自上而下，一部分是行程螺纹，一部分为光滑的孔壁。本实用新型的攻牙装置的旋转驱动件的非圆形棱柱孔与丝锥的非圆形棱柱体相配合使得丝锥套入到旋转驱动件中；丝锥拧入到攻牙导板的攻牙导孔中，丝锥行程螺纹与攻牙导孔行程螺纹啮合。旋转驱动件旋转，通过传动滑动杆部带动丝锥转动。当旋转驱动件带动丝锥在攻牙导孔内旋转且向下运动时，丝锥行程螺纹部的螺纹与攻牙装置中的攻牙导孔的行程螺纹发生圆周方向旋转且在竖直方向的向下位移；此时，丝锥的成形螺纹工作刃部一方面在圆周方向进行旋转，另一方面在竖直方向向下运动，从而在待加工件上通过切削或挤压的方式加工成形螺纹。在螺纹成形完毕，旋转驱动件停止旋转后再反向进行旋转，带动丝锥反向旋转，丝锥的行程螺纹相对攻牙导孔中的行程螺纹反向旋转，同时向上运动；丝锥的成形螺纹工作刃部从待加工件的螺孔中退出，最终离开待加工件螺纹孔回到初始位置，完成整个丝锥的攻牙过程。本实用新型的攻牙装置，不需要使用钻夹头，结构简单，有利于多工位的螺纹孔同时攻牙，特别是微小孔间距的多个孔位同时进行攻牙，具有大幅提高生产效率的优点。采用丝锥行程螺纹与攻牙导孔行程螺纹配合或者丝锥连接部作为定位部与攻牙导孔相配合的定位方式，可以使丝锥准确地定位到攻牙预定的工作位置上。由于是丝锥的直接定位，比现有技术数控机床利用钻夹头定位更为准确，消除了丝锥安装偏心或未同轴或旋转时振动等造成的位置误差。

进一步，攻牙装置的旋转驱动件为手驱动件，从而实现手动方式攻牙。

作为本实用新型的具体化，攻牙装置为多工位攻牙装置，设有齿轮传动机构，包括驱动齿轮，二个或二个以上的旋转驱动件，所述的旋转驱动件为丝锥旋转齿轮，驱动齿轮与各丝锥旋转齿轮之间设有齿轮传动件相互啮合。丝锥的传动滑动杆部套入到丝锥旋转齿轮上。驱动齿轮与动力轴相联，提供攻牙工作旋转动力。驱动齿轮旋转带动齿轮传动件，从而带动丝锥旋齿轮，将旋转动力传递给丝锥，实现丝锥旋转。驱动齿轮的正转和反转，带动丝锥的正转与反转。

进一步，攻牙装置的攻牙导板上开设有驱动齿轮安装孔、丝锥旋转齿轮安装孔、传动齿轮安装孔，驱动齿轮安装孔和传动齿轮安装孔相交连通、传动齿轮安装孔和丝锥旋转齿轮安装孔相交连通；驱动齿轮安装在驱动齿轮安装孔中，传动齿轮安装在传动齿轮安装孔中、丝锥旋转齿轮安装在丝锥旋转齿轮安装孔；所述的攻牙导孔设置在丝锥旋转齿轮安装孔下方并相贯通。丝锥的传动滑动杆部套入丝锥旋转齿轮中。丝锥拧入到攻牙导孔中，丝锥行程螺纹与攻牙导孔中的行程螺纹啮合。

进一步，攻牙装置的攻牙导板的上方设有盖板，盖在攻牙导板上开设的驱动齿轮安装孔、丝锥旋转齿轮安装孔、传动齿轮安装孔上方；在驱动齿轮轴位置开有驱动轴孔，在丝锥放转齿轮位置开设有丝锥孔。驱动齿轮轴穿过驱动轴孔，丝锥穿过丝锥孔。

作为本实用新型的具体化，攻牙装置设有同步带传动机构，同步带传动机构包括同步带驱动轮，同步带、作为旋转驱动件的丝锥同步带轮；通过同步带带动丝锥同步带轮。丝锥的传动滑动杆部套入到丝锥旋转齿轮上。同步带驱动轮与动力轴相联，提供攻牙工作旋转动力。同步带驱动轮旋转带动同步带，利用同步带带动丝锥旋同步带轮，带动丝锥传动滑动杆部将旋转动力传递给丝锥，实现丝锥旋转。同步带驱动轮的正转和反转，带动丝锥的正转与反转。

进一步，攻牙装置为多工位攻牙装置，设有二个或二个以上的丝锥同步带轮，设有同步带张紧轮；在攻牙导板上开设有同步带驱动轮安装孔、二个或二个以上的丝锥同步带轮安装孔、同步带张紧轮安装孔，在同步带驱动轮安装孔、丝锥；在同步带驱动轮位置开有驱动轴孔，在丝锥同步带驱动轮位置开设有丝锥孔同步带轮安装孔、同步带张紧轮安装孔之间开设有同步带运动槽将同步带驱动轮孔、丝锥同步带轮安装孔、同步带张紧轮安装孔连通；同步驱动轮安装在在同步带驱动轮安装孔中，丝锥同步带轮安装在丝锥同步带轮安装孔中、同步带张紧轮安装在同步带张紧轮安装孔中；同步带绕过同步带驱动轮、丝锥同步带轮、同步带张紧轮运动槽中；所述的攻牙导孔与同步带驱动轮在丝锥同步带轮安装孔下方并相贯通。丝锥的传动滑动杆部套入丝锥同步带轮中。丝锥拧入到攻牙导孔中，丝锥行程螺纹与攻牙导孔中的行程螺纹啮合。

进一步，攻牙装置的攻牙导板的上方设有盖板，盖在攻牙导板上开设的同步带驱动轮安装孔、丝锥同步带轮安装孔、同步带张紧轮安装孔和同步带运动槽的上方；盖板上相对同步带驱动轮位置开有驱动轴孔，相对丝锥同步带驱动轮位置开设有丝锥孔。同步带驱动轮轴穿过驱动轴孔，丝锥穿过丝锥孔。

进一步，攻牙装置上的丝锥同步带轮或者丝锥旋转齿轮开设有的三角形、四方形或者其他多边形棱柱形孔，与丝锥的动滑动杆部的三角形、四方形或者其他多边形棱柱体配合。

本实用新型的丝锥攻牙方法，丝锥包括位于尖端的成形螺纹工作刃部、行程螺纹部、传动滑动杆部构成；所述的工作刃部的螺距与行程螺纹部的螺距相同，所述的传动滑动杆部为非圆形柱体；丝锥安装到攻牙装置中，其中，丝锥的传动滑动杆部被套设在驱动手柄或旋转传动件内孔中，非圆形柱体的传动滑动杆部在驱动手柄或旋转传动件的带动下进行旋转；行程螺纹部安装在攻牙装置上设有行程螺纹的攻牙导板中，丝锥的行程螺纹部的螺纹与攻牙导板中的行程螺纹孔的螺纹啮合；向下攻牙时，非圆形柱体的传动滑动杆部在驱动手柄或旋转传动件的带动下进行旋转；从而带动丝锥旋转，丝锥的行程螺纹在攻牙装置的行程螺纹孔中旋转的同时，带动丝锥向下旋转攻牙运动；随着丝锥的转动和向下运动，丝锥的成形螺纹工作刃部对待加工件的待攻牙孔进行攻牙切削或挤压以成形螺纹；攻牙到达预定深度后，丝锥停止转动；驱动手柄或旋转传动件反向旋转，带动丝锥反向旋转；丝锥的行程螺纹在攻牙装置的行程螺纹孔中反向旋转的同时，带动丝锥向上运动，最终丝锥的成形螺纹工作刃部离开待加工件的已经成形的螺纹孔后停止转动，攻牙工作完成。

进一步，攻牙方法为多工位攻牙方法；采用同步带轮传动机构，所述的旋转传动件为同步带轮；同步带传动机构包括同步带驱动轮，同步带、二个或二个以上的作为旋转驱动件的丝锥同步带轮；通过同步带驱动轮带动同步带运动，由同步带带动各丝锥同步带轮同步转动，各丝锥同步带轮带动丝锥传动滑动杆部，带动各丝锥的同步旋转进行攻牙。

采用本实用新型的丝锥、攻牙装置和攻牙方法，具有结构简单，方法可靠，工作效率高，加工精度高的优点。本实用新型的丝锥工作刃部的螺距与行程螺纹部的螺距相同，保证丝锥的向下运动的过程与工作刃部攻牙加工成形螺纹的过程不会发生干涉，丝锥利用丝锥行程螺纹起到引导丝锥向下运动，具有定位和导引功能，实现螺纹孔加工准确，精密，提高攻牙所形成的螺纹精度高，牙距精确，螺纹质量稳定可靠。本实用新型的攻牙装置，不需要使用钻夹头，结构简单，实现多工位的螺纹孔同时攻牙，特别是微小间距的精密攻牙加工，具有大幅提高生产效率的优点。本实用新型利用丝锥行程螺纹与攻牙装置的攻牙导孔行程螺纹配合或者丝锥连接部作为定位部与攻牙导孔相配合的定位方式，可以使丝锥准确地定位到攻牙预定的工作位置上。由于是丝锥的直接定位，比现有技术数控机床利用钻夹头定位更为准确，消除了丝锥安装偏心或未同轴或旋转时振动等造成的位置误差。

附图说明

图1是实施例1的丝锥的立体示意图。

图2是实施例1的攻牙装置的剖面示意图。

图3是图2中A部的放大示意图。

图4是实施例1的丝锥安装在攻牙装置的剖面示意图。

图5是实施例2的丝锥的立体示意图。

图6是实施例2的攻牙装置的剖面示意图。

图7是图6中B部的放大示意图。

图8是实施例2的丝锥安装在攻牙装置的剖面示意图。

图9是实施例3的丝锥的立体示意图。

图10是实施例3的攻牙装置的剖面示意图。

图11是图6中C部的放大示意图。

图12是实施例3的丝锥安装在攻牙装置的剖面示意图。

图13是实施例4的丝锥的立体示意图。

图14是实施例4的攻牙装置的剖面示意图。

图15是实施例4的丝锥安装在攻牙装置去除盖板的立体示意图。

图16是实施例4的丝锥安装在攻牙装置盖上盖板的立体示意图。

图17是实施例5的丝锥安装在攻牙装置的剖面示意图。

图18是实施例5的丝锥安装在攻牙装置盖上盖板的立体示意图。

图19是实施例5的丝锥安装在攻牙装置去除盖板的立体示意图。

图20是实施例5的丝锥和攻牙装置同步带驱动机构的立体示意图剖面示意图。

图21是实施例6的丝锥和攻牙装置同步带驱动机构的立体示意图剖面示意图。

图22是实施例7的攻牙装置的剖面示意图。

图23是实施例7的丝锥安装在攻牙装置的剖面示意图。

具体实施方式：

实施例1

如图1所示，一种丝锥1001，包括位于尖端的成形螺纹工作刃部1011、行程螺纹部1021、传动滑动杆部1031构成；所述的工作刃部1011的螺距与行程螺纹部1021的螺距相同，所述的传动滑动杆部 1031为四方形棱柱体。丝锥的工作刃部1011和行程螺纹部1021的螺纹为连续的螺纹，上部螺纹为行程螺纹1021，下部螺纹为工作刃部1011的螺纹；在行程螺纹的上部设有传动滑动杆部1031。

如图2、3、4所示，攻牙装置2001包括机座本体2011；攻牙装置上设有作为旋转驱动件的丝锥同步带轮2021，丝锥同步带轮2021 开设有四边形棱柱孔；安装在机座上的攻牙导板2031，所述的攻牙导板上开设有攻牙导孔2041，所述的攻牙导孔2041自上而下全部为行程螺纹2051。攻牙装置2001设有同步带传动机构，同步带传动机构包括同步带驱动轮2061，同步带2071、丝锥同步带轮2021；通过同步带2071带动丝锥同步带轮2021。

丝锥的传动滑动杆部1031套入到丝锥旋转齿轮2071上。同步带驱动轮2061与伺服电机动力轴3001相联，提供攻牙工作旋转动力。同步带驱动轮2061旋转带动同步带2071，利用同步带2071带动丝锥旋同步带轮2021，带动丝锥传动滑动杆部1031将旋转动力传递给丝锥1001，实现丝锥1001旋转。同步带驱动轮2061的正转和反转，带动丝锥1001的正转与反转。

丝锥1001拧入到攻牙导板2031的攻牙导孔2041中，丝锥行程螺纹1021与攻牙导孔行程螺纹2051啮合。丝锥同步带轮2021旋转，通过传动滑动杆部1031带动丝锥1001转动。当丝锥同步带轮2021 带动丝锥1001在攻牙导孔2041内旋转且向下运动时，丝锥行程螺纹部1021的螺纹与攻牙装置2001中的攻牙导孔2041的行程螺纹2051 发生圆周方向旋转且在竖直方向的向下位移；此时，丝锥1001的成形螺纹工作刃部1011一方面在圆周方向进行旋转，另一方面在竖直方向向下运动，从而在待加工件上通过切削或挤压的方式加工成形螺纹。在螺纹成形完毕，丝锥同步带轮2021停止旋转后再反向进行旋转，带动丝锥1001反向旋转，丝锥1001的行程螺纹1021相对攻牙导孔2041中的行程螺纹2051反向旋转，向上运动；丝锥1001的成形螺纹工作刃部1011从待加工件的螺孔中退出，最终离开待加工件螺纹孔回到初始位置，完成整个丝锥的攻牙过程。

实施例2

如图5所示，一种丝锥1002，包括位于尖端的成形螺纹工作刃部1012、行程螺纹部1022、传动滑动杆部1032、连接部1042构成；所述的工作刃部1012的螺距与行程螺纹部1022的螺距相同，所述的传动滑动杆部1032为四方形棱柱体。丝锥的工作刃部1012和行程螺纹部1022的螺纹为不连续的两段螺纹。连接部1042位于所述的工作刃部1012和行程螺纹部1022之间，在行程螺纹部1022的上部为传动滑动杆部1032。

如图17、18、19、20所示，攻牙装置2002包括机座本体2012；攻牙装置上设有作为旋转驱动件的手驱动件2022，手驱动件2022开设有四边形棱柱孔；安装在机座上的攻牙导板2032，所述的攻牙导板上开设有攻牙导孔2042，所述的攻牙导孔2042的上部为行程螺纹2052，下部为光滑的孔壁3001。丝锥的传动滑动杆部1032套入到手驱动件2022。手驱动件2022提供攻牙工作旋转动力。手驱动件2022 的正转和反转，带动丝锥1002的正转与反转。

丝锥1002拧入到攻牙导板2032的攻牙导孔2042中，丝锥行程螺纹1022与攻牙导孔行程螺纹2052啮合。当手驱动件2022带动丝锥1002在攻牙导孔2042内旋转且向下运动时，丝锥行程螺纹部1022 的螺纹与攻牙装置2002中的攻牙导孔2042的行程螺纹2052发生圆周方向旋转且在竖直方向的向下位移；此时，丝锥1002的成形螺纹工作刃部1012一方面在圆周方向进行旋转，另一方面在竖直方向向下运动，从而在待加工件上通过切削或挤压的方式加工成形螺纹。在螺纹成形完毕，手驱动件2022停止旋转后再反向进行旋转，带动丝锥1002反向旋转，丝锥1002的行程螺纹1022相对攻牙导孔2042中的行程螺纹2052反向旋转，向上运动；丝锥1002的成形螺纹工作刃部1012从待加工件的螺孔中退出，最终离开待加工件螺纹孔回到初始位置，完成整个丝锥的攻牙过程。

实施3

如图9所示，一种丝锥1003，包括位于尖端的成形螺纹工作刃部1013、连接部1043、行程螺纹部1023、传动滑动杆部1033构成；所述的工作刃部1013的螺距与行程螺纹部1023的螺距相同，所述的传动滑动杆部1033为四方形棱柱体。丝锥的工作刃部1013和行程螺纹部1023的螺纹为不连续的两段螺纹。连接部1043位于所述的工作刃部1013和传动滑动杆部1033之间，在传动滑动杆部1033的上部为行程螺纹部1023。

如图10、11、12所示，攻牙装置2003包括机座本体2013；攻牙装置上设有作为旋转驱动件的丝锥同步带轮2023，丝锥同步带轮 2023开设有四边形棱柱孔；安装在机座上的攻牙导板2033，攻牙导板2033分为两块，分别为第一攻牙导板20331和第二攻牙导板20332。其中，第一攻牙导板20331位于丝锥同步带轮2023下方，第二攻牙导板20332位于丝锥同步带轮2023上方。攻牙导孔2043分为两部分，分别为第一攻牙导孔20431和第二攻牙导孔20432。其中，第一攻牙导孔20431位于第一攻牙导板20331，第二攻牙导孔20432位于第二攻牙导孔20432。第一攻牙导孔20431为光滑的孔壁，第二攻牙导孔 20432开设有行程螺纹2053。攻牙装置2003设有同步带传动机构，同步带传动机构包括同步带驱动轮2063，同步带2073、丝锥同步带轮2023；通过同步带2073带动丝锥同步带轮2023。丝锥的传动滑动杆部1033套入到丝锥旋转齿轮2073上。同步带驱动轮2063与伺服电机动力轴3003相联，提供攻牙工作旋转动力。同步带驱动轮2063 旋转带动同步带2073，利用同步带2073带动丝锥旋同步带轮2023，带动丝锥传动滑动杆部1033将旋转动力传递给丝锥1003，实现丝锥 1003旋转。同步带驱动轮2063的正转和反转，带动丝锥1003的正转与反转。

丝锥1003拧入到攻牙导板2033的攻牙导孔2043中，丝锥行程螺纹1023与攻牙导孔行程螺纹2053啮合。连接部1043为一光滑的圆柱状，作为丝锥1003的导杆，与攻牙装置2003中的第一攻牙导孔 20431进行配合，从而使得丝锥1003定位更为准确。丝锥同步带轮 2023旋转，通过传动滑动杆部1033带动丝锥1003转动。当丝锥同步带轮2023带动丝锥1003在攻牙导孔2043内旋转且向下运动时，丝锥行程螺纹部1023的螺纹与攻牙装置2003中的攻牙导孔2043的行程螺纹2053发生圆周方向旋转且在竖直方向的向下位移；此时，丝锥1003的成形螺纹工作刃部1013一方面在圆周方向进行旋转，另一方面在竖直方向向下运动，从而在待加工件上通过切削或挤压的方式加工成形螺纹。在螺纹成形完毕，丝锥同步带轮2023停止旋转后再反向进行旋转，带动丝锥1003反向旋转，丝锥1003的行程螺纹 1023相对攻牙导孔2043中的行程螺纹2053反向旋转，向上运动；丝锥1003的成形螺纹工作刃部1013从待加工件的螺孔中退出，最终离开待加工件螺纹孔回到初始位置，完成整个丝锥的攻牙过程。

实施例4

如图13所示，一种丝锥1004，包括位于尖端的成形螺纹工作刃部1014、行程螺纹部1024、传动滑动杆部1034、连接部1044构成；工作刃部1014的螺距与行程螺纹部1024的螺距相同，传动滑动杆部 1034为四方形棱柱体。丝锥的工作刃部1014和行程螺纹部1024的螺纹为不连续的两段螺纹。工作刃部的螺纹上开设有直槽1054。连接部1044位于工作刃部1014和行程螺纹部1024之间，在行程螺纹部1024的上部为传动滑动杆部1034。

如图14、15、16所示，攻牙装置2004为多工位攻牙装置，包括机座本体2014，设有齿轮传动机构，包括驱动齿轮2064，若干作为旋转驱动件的丝锥旋转齿轮2024，若干传动齿轮2074，传动齿轮2074 设置在驱动齿轮2064与丝锥旋转齿轮2024之间或者是相邻的丝锥齿轮2024之间，以实现齿轮传动。丝锥旋转齿轮2024开设有四方形棱柱孔。攻牙装置2004的攻牙导板2034上开设有驱动齿轮安装孔2164、丝锥旋转齿轮安装孔2124、传动齿轮安装孔2174，驱动齿轮安装孔 2164和传动齿轮安装孔2174相交连通、传动齿轮安装孔2174和丝锥旋转齿轮安装孔2124相交连通；驱动齿轮2064安装在驱动齿轮安装孔2164中，传动齿轮2074安装在传动齿轮安装孔2174中、丝锥旋转齿轮2024安装在丝锥旋转齿轮安装孔2124；所述的攻牙导孔 2044设置在丝锥旋转齿轮安装孔2144下方并相贯通。攻牙导孔2044 的上部为行程螺纹2054，下部为光滑的孔壁3004。

攻牙装置2004在攻牙导板2034的上方设有盖板4004，盖在攻牙导板上开设的驱动齿轮安装孔2164、丝锥旋转齿轮安装孔2124、传动齿轮安装孔2174的上方；盖板4004在驱动齿轮轴位置开有驱动轴孔4014，在丝锥放转齿轮位置开设有丝锥孔4024。

如图所示，将丝锥1004装入到攻牙装置2004中，丝锥1004 的传动滑动杆部1034套入到丝锥旋转齿轮2024的棱柱孔中。

驱动齿轮2064与动力轴3004相联，提供攻牙工作旋转动力。驱动齿轮2064旋转利用传动齿轮2074带动丝锥旋转齿轮2024，带动丝锥传动滑动杆部1034将旋转动力传递给丝锥1004，实现丝锥104 旋转。驱动齿轮2064的正转和反转，带动丝锥1004的正转与反转。

丝锥1004拧入到攻牙导板2034的攻牙导孔2044中，丝锥行程螺纹1024与攻牙导孔行程螺纹2054啮合。丝锥旋转齿轮2024旋转，通过传动滑动杆部1034带动丝锥1004转动。当丝锥同步带轮2024 带动丝锥1004在攻牙导孔2044内旋转且向下运动时，丝锥行程螺纹部1024的螺纹与攻牙装置2004中的攻牙导孔2044的行程螺纹2054 发生圆周方向旋转且在竖直方向的向下位移；此时，丝锥1004的成形螺纹工作刃部1014一方面在圆周方向进行旋转，另一方面在竖直方向向下运动，从而在待加工件上通过切削或挤压的方式加工成形螺纹。在螺纹成形完毕，丝锥同步带轮2024停止旋转后再反向进行旋转，带动丝锥1004反向旋转，丝锥1004的行程螺纹1024相对攻牙导孔2044中的行程螺纹2054反向旋转，向上运动；丝锥1004的成形螺纹工作刃部1014从待加工件的螺孔中退出，最终离开待加工件螺纹孔回到初始位置，完成整个丝锥的攻牙过程。

实施例5

本实施例的丝锥与实施例2的相同。如图5所示，丝锥1002包括位于尖端的成形螺纹工作刃部1012、行程螺纹部1022、传动滑动杆部1032、连接部1042构成；所述的工作刃部1012的螺距与行程螺纹部1022的螺距相同，所述的传动滑动杆部1032为四方形棱柱体。丝锥的工作刃部1012和行程螺纹部1022的螺纹为不连续的两段螺纹。连接部1042位于所述的工作刃部1012和行程螺纹部1022之间，在行程螺纹部1022的上部为传动滑动杆部1032。

如图17、18、19、20所示，攻牙装置2005包括机座本体2015；攻牙装置上设有若干个作为旋转驱动件的丝锥同步带轮2025，丝锥同步带轮2025开设有四边形棱柱孔；攻牙装置设有同步带张紧轮 2085；攻牙装置设置的同步带传动机构包括同步带驱动轮2065，同步带2075、同步带张紧轮2085、丝锥同步带轮2025；同步带驱动轮 2065通过同步带2075带动丝锥同步带轮2025，同步带张紧轮2085 起到同步带张紧作用，保证同步带不发生打滑，运动可靠。

在攻牙导板2035上开设有同步带驱动轮安装孔2165、若干个丝锥同步带轮安装孔2125、同步带张紧轮安装孔2185，在同步带驱动轮安装孔2165、丝锥同步带轮安装孔2125、同步带张紧轮安装孔2185 之间开设有同步带运动槽2175将同步带驱动轮孔2165、丝锥同步带轮安装孔2125、同步带张紧轮安装孔2185连通；同步驱动轮2065 安装在在同步带驱动轮安装孔2165中，丝锥同步带轮2025安装在丝锥同步带轮安装孔2125中、同步带张紧轮2085安装在同步带张紧轮安装孔中2185；同步带2075绕过同步带驱动轮2065、丝锥同步带轮 2025、同步带张紧轮2085运动槽2175中；攻牙导孔2045在丝锥同步带轮安装孔2125下方并相贯通。

攻牙装置2005在攻牙导板2035的上方设有盖板4005，盖在攻牙导板上开设的同步带驱动轮安装孔2165、丝锥同步带轮安装孔 2125、同步带张紧轮安装孔2185和同步带运动槽2175上方；盖板 4005在同步带驱动轮安装孔2165位置开有驱动轴孔4013，在丝锥同步带轮安装孔2125位置开设有丝锥孔4025。

如图17、18、19、20所示，将丝锥1002装入到攻牙装置2005 中，丝锥的传动滑动杆部1032套入到丝锥旋转齿轮2075上。同步带驱动轮2065与旋转动力轴3005相联，提供攻牙工作旋转动力。同步带驱动轮2065旋转带动同步带2075，利用同步带2075带动丝锥旋同步带轮2025，带动丝锥传动滑动杆部1032将旋转动力传递给丝锥 1002，实现丝锥1002旋转。同步带驱动轮2065的正转和反转，带动丝锥1002的正转与反转。

丝锥1002拧入到攻牙导板2035的攻牙导孔2045中，丝锥行程螺纹1022与攻牙导孔行程螺纹2055啮合。丝锥同步带轮2025旋转，通过传动滑动杆部1032带动丝锥1002转动。连接部1042为一光滑的圆柱状，可以作为丝锥1002的导杆，与攻牙装置1002中的攻牙导孔2045的光滑壁段进行配合，从而使得丝锥1002定位准确，特别是在本实施例的多工位丝锥进行同时攻牙时，利用连接部1042作为导杆，与攻牙导板2035中的攻牙导孔2045进行配合定位，完全可以实现各攻牙丝锥1002的攻牙位置精确可靠。

当丝锥同步带轮2025带动丝锥1002在攻牙导孔2045内旋转且向下运动时，丝锥行程螺纹部1022的螺纹与攻牙装置2005中的攻牙导孔2045的行程螺纹2055发生圆周方向旋转且在竖直方向的向下位移；此时，丝锥1002的成形螺纹工作刃部1012一方面在圆周方向进行旋转，另一方面在竖直方向向下运动，从而在待加工件上通过切削或挤压的方式加工成形螺纹。在螺纹成形完毕，丝锥同步带轮2025 停止旋转后再反向进行旋转，带动丝锥1002反向旋转，丝锥1002的行程螺纹1022相对攻牙导孔2045中的行程螺纹2055反向旋转，向上运动；丝锥1002的成形螺纹工作刃部1012从待加工件的螺孔中退出，最终离开待加工件螺纹孔回到初始位置，完成整个丝锥的攻牙过程。

实施例6

如图21所示，攻牙装置2006与实施例5的差别在于，采用伺服电机4006作为旋转动力源，伺服电机轴3006作为同步带驱动轮2065 的驱动轴。

实施例7

本实施例的丝锥与实施例2的相同。如图5所示，一种丝锥1002，包括位于尖端的成形螺纹工作刃部1012、连接部1042、行程螺纹部 1022、传动滑动杆部1032构成；工作刃部1012的螺距与行程螺纹部 1022的螺距相同，所述的传动滑动杆部1032为四方形棱柱体。丝锥的工作刃部1012和行程螺纹部1022的螺纹为不连续的两段螺纹。连接部1042位于所述的工作刃部1013和行程螺纹部1022之间，在行程螺纹部1023的上部为传动滑动杆部1032。

如图22、23所示，攻牙装置2007包括机座本体2017；攻牙装置上设有作为旋转驱动件的丝锥旋转齿轮2027，丝锥旋转齿轮2027 开设有四边形棱柱孔。设置在机座上的攻牙导板2037和安装臂5017 枢接，安装臂5017和机座本体上的安装柱5027轴接。在两个枢接位置设有锁紧螺栓。通过两次轴向枢接，使得攻牙装置的攻牙位置可以在一定范围内变化移动，以适应在同一工作台上的不同位置进行攻牙。

攻牙导板2037上开设有攻牙导孔2047。攻牙导孔2047全部为螺纹孔壁。攻牙装置2007设有的丝锥旋转齿轮2027与伺服电机动力轴3007上的驱动齿轮2067相啮合。驱动齿轮2067带动丝锥旋转齿轮2027，带动丝锥传动滑动杆部1032将旋转动力传递给丝锥1002，实现丝锥1002旋转。伺服电机轴3007的正转和反转，带动丝锥1002 的正转与反转。

丝锥1002拧入到攻牙导板2037的攻牙导孔2047中，丝锥行程螺纹1022与攻牙导孔行程螺纹2057啮合。伺服电机轴3007带动丝锥旋转齿轮2027旋转，通过传动滑动杆部1032带动丝锥1002转动。当丝锥旋转齿轮2027带动丝锥1002在攻牙导孔2047内旋转且向下运动时，丝锥行程螺纹部1022的螺纹与攻牙装置2007中的攻牙导孔 2047的行程螺纹2057发生圆周方向旋转且在竖直方向的向下位移；此时，丝锥1002的成形螺纹工作刃部1012一方面在圆周方向进行旋转，另一方面在竖直方向向下运动，从而在待加工件上通过切削或挤压的方式加工成形螺纹。在螺纹成形完毕，丝锥旋转齿轮2027停止旋转后再反向进行旋转，带动丝锥1002反向旋转，丝锥1003的行程螺纹1022相对攻牙导孔2047中的行程螺纹2057反向旋转，向上运动；丝锥1002的成形螺纹工作刃部1012从待加工件的螺孔中退出，最终离开待加工件螺纹孔回到初始位置，完成整个丝锥的攻牙过程。

以上实施例的传动滑动杆部为四方形棱柱体，丝锥同步带轮或者丝锥旋转齿轮开设有四方形棱柱形孔，作为本领域技术人员所知，传动滑动杆部可以为三角形或者其他多边形棱柱体，也可以是椭圆形或者异形体柱体，丝锥同步带轮或者丝锥旋转齿轮开设有与之配合的三角形或者其他多边形棱柱形孔，也可以是椭圆形或者异形体柱孔，都可达到本实施例的目的。

Claims (12)

1.一种丝锥，其特征在于包括位于尖端的成形螺纹的工作刃部、行程螺纹部、传动滑动杆部构成；所述的工作刃部的螺距与行程螺纹部的螺距相同，所述的传动滑动杆部为非圆形柱体。

2.如权利要求1所述的丝锥，其特征在于：所述的工作刃部和行程螺纹部的螺纹为连续的螺纹，在行程螺纹的上部设有传动滑动杆部，所述的传动滑动杆部为三角形或者四边形或者大于四边形的多边形棱柱体。

3.如权利要求1所述的丝锥，其特征在于设有连接部位于所述的工作刃部和行程螺纹部之间，在行程螺纹部的上部为传动滑动杆部；所述的传动滑动杆部为三角形或者四边形或者大于四边形的多边形棱柱体。

4.如权利要求1所述的丝锥，其特征在于设有连接部位于所述的工作刃部和传动滑动杆部之间，所述的传动滑动杆部为三角形或者四边形或者大于四边形的多边形棱柱体；在传动滑动杆部的上部为行程螺纹部。

5.一种攻牙装置，包括机座本体，其特征在于：设有旋转驱动件，旋转驱动件开设有非圆形棱柱孔；安装在机座上的攻牙导板，所述的攻牙导板上开设有攻牙导孔，所述的攻牙导孔自上而下全部为行程螺纹或者所述攻牙导孔自上而下，一部分是行程螺纹，一部分为光滑的孔壁。

6.如权利要求5所述的攻牙装置，其特征在于所述的旋转驱动件为手驱动件。

7.如权利要求5所述的攻牙装置，其特征在于所述的攻牙装置为多工位攻牙装置，设有齿轮传动机构，包括驱动齿轮，二个或多于二个的旋转驱动件，所述的旋转驱动件为丝锥旋转齿轮，驱动齿轮与各丝锥旋转齿轮之间设有齿轮传动件相互啮合。

8.如权利要求7所述的攻牙装置，其特征在于在攻牙导板上开设有驱动齿轮安装孔、丝锥旋转齿轮安装孔、传动齿轮安装孔，驱动齿轮安装孔和传动齿轮安装孔相交连通、传动齿轮安装孔和丝锥旋转齿轮安装孔相交连通；驱动齿轮安装在驱动齿轮安装孔中，传动齿轮安装在传动齿轮安装孔中、丝锥旋转齿轮安装在丝锥旋转齿轮安装孔；所述的攻牙导孔设置在丝锥旋转齿轮安装孔下方并相贯通。

9.如权利要求8所述的攻牙装置，其特征在于在攻牙导板的上方设有盖板，盖在攻牙导板上开设的驱动齿轮安装孔、丝锥旋转齿轮安装孔、传动齿轮安装孔的上方；盖板在驱动齿轮轴位置开有驱动轴孔，在丝锥旋转齿轮位置开设有丝锥孔。

10.如权利要求5所述的攻牙装置，其特征在于设有同步带传动机构，同步带传动机构包括同步带驱动轮，同步带、作为旋转驱动件的丝锥同步带轮；通过同步带带动丝锥同步带轮。

11.如权利要求10所述的攻牙装置，其特征在于攻牙装置为多工位攻牙装置，设有二个或多于二个的丝锥同步带轮，设有同步带张紧轮；在攻牙导板上开设有同步带驱动轮安装孔、二个或多于二个的丝锥同步带轮安装孔、同步带张紧轮安装孔，在同步带驱动轮安装孔、丝锥同步带轮安装孔、同步带张紧轮安装孔之间开设有同步带运动槽将同步带驱动轮孔、丝锥同步带轮安装孔、同步带张紧轮安装孔连通；同步驱动轮安装在同步带驱动轮安装孔中，丝锥同步带轮安装在丝锥同步带轮安装孔中、同步带张紧轮安装在同步带张紧轮安装孔中；同步带绕过同步带驱动轮、丝锥同步带轮、同步带张紧轮运动槽中；所述的攻牙导孔与同步带驱动轮在丝锥同步带轮安装孔下方并相贯通。

12.如权利要求11所述的攻牙装置，其特征在于在攻牙导板的上方设有盖板，盖在攻牙导板上开设的同步带驱动轮安装孔、丝锥同步带轮安装孔、同步带张紧轮安装孔和同步带运动槽上方；盖板上相对同步带驱动轮位置开有驱动轴孔，相对丝锥同步带驱动轮位置开设有丝锥孔。