CN207409190U - 一种可移动的教育教学机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可移动的教育教学机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的下方设置有万向轮支撑板,且机器人本体与万向轮支撑板的连接位置处分别设置有支撑杆、机器人固定板和紧固螺栓,所述机器人固定板的周围设置有紧固螺栓;将教学机器人设计为分体式的,将机器人本体与底部移动轮设计我可拆卸式,平常使用时可以将机器人摆放在移动轮上,方便移动,当孩子在睡觉或是躺在床上趴在桌上时,这时就可以将机器人从移动轮上拆卸下来,摆放在床上或是桌面上,机动性增强,而且在机器人底部设计了电磁铁可以通过电磁铁的吸附来固定机器人,使得机器人可以吸附在高低床的床板或是铁的桌面上,方便使用。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种可移动的教育教学机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。***标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门***。”它能为人类带来许多方便之处!
然而,传统的机器人在使用过程中存在缺陷,教学用的机器人的移动轮太大,导致体积较大,当儿童躺在床上想要使用机器人时,则不方便,机器人的机动性不强。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可移动的教育教学机器人,以解决上述背景技术中提出的传统的机器人在使用过程中存在缺陷,教学用的机器人的移动轮太大,导致体积较大,当儿童躺在床上想要使用机器人时,则不方便,机器人的机动性不强问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可移动的教育教学机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的下方设置有万向轮支撑板,且机器人本体与万向轮支撑板的连接位置处分别设置有支撑杆、机器人固定板和紧固螺栓,所述机器人固定板的周围设置有紧固螺栓,且机器人固定板的上方中间位置处设置有支撑杆,所述万向轮支撑板的底部设置有万向轮,所述机器人本体的上方设置有机器人发声喇叭,且机器人本体的上方靠近机器人发声喇叭的下方设置有照明灯光,所述机器人固定板的内部设置有电磁铁,所述电磁铁的上方设置有蓄电池,且电磁铁的内部靠近蓄电池的下方设置有电磁铁铁芯,所述电磁铁铁芯的表面缠绕有电磁铁线圈,所述电磁铁线圈与蓄电池电性连接,所述机器人发声喇叭和照明灯光均与电源电性连接,所述机器人本体的下方靠近支撑杆的两侧分别设置有伸缩子杆和伸缩母杆,所述伸缩母杆的内部设置有伸缩子杆。
优选的,所述机器人本体与机器人固定板通过支撑杆连接。
优选的,所述万向轮共设置有四个,且四个万向轮分别安装在万向轮支撑板的下方。
优选的,所述电磁铁与机器人固定板通过螺栓固定连接。
优选的,所述电磁铁线圈均匀缠绕在电磁铁铁芯的表面。
优选的,所述机器人固定板与万向轮支撑板通过紧固螺栓固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:将教学机器人设计为分体式的,将机器人本体与底部移动轮设计我可拆卸式,平常使用时可以将机器人摆放在移动轮上,方便移动,当孩子在睡觉或是躺在床上趴在桌上时,这时就可以将机器人从移动轮上拆卸下来,摆放在床上或是桌面上,机动性增强,而且在机器人底部设计了电磁铁可以通过电磁铁的吸附来固定机器人,使得机器人可以吸附在高低床的床板或是铁的桌面上,方便使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的底板结构图;
图中:1-万向轮、2-万向轮支撑板、3-机器人本体、4-机器人发声喇叭、5-照明灯光、6-支撑杆、7-紧固螺栓、8-机器人固定板、9-蓄电池、10-电磁铁、11-电磁铁铁芯、12-电磁铁线圈、13-伸缩子杆、14-伸缩母杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:一种可移动的教育教学机器人,包括机器人本体3,机器人本体3的下方设置有万向轮支撑板2,且机器人本体3与万向轮支撑板2的连接位置处分别设置有支撑杆6、机器人固定板8和紧固螺栓7,机器人固定板8的周围设置有紧固螺栓7,且机器人固定板8的上方中间位置处设置有支撑杆6,万向轮支撑板2的底部设置有万向轮1,机器人本体3的上方设置有机器人发声喇叭4,且机器人本体3的上方靠近机器人发声喇叭4的下方设置有照明灯光5,机器人固定板8的内部设置有电磁铁10,电磁铁10的上方设置有蓄电池9,且电磁铁10的内部靠近蓄电池9的下方设置有电磁铁铁芯11,电磁铁铁芯11的表面缠绕有电磁铁线圈12,电磁铁线圈12与蓄电池9电性连接,机器人发声喇叭4和照明灯光5均与电源电性连接,机器人本体3的下方靠近支撑杆6的两侧分别设置有伸缩子杆13和伸缩母杆14,所述伸缩母杆14的内部设置有伸缩子杆13。
本实施例中,优选的,机器人本体3与机器人固定板8通过支撑杆6连接。
本实施例中,优选的,万向轮1共设置有四个,且四个万向轮1分别安装在万向轮支撑板2的下方。
本实施例中,优选的,电磁铁10与机器人固定板8通过螺栓固定连接。
本实施例中,优选的,电磁铁线圈12均匀缠绕在电磁铁铁芯11的表面。
本实施例中,优选的,机器人固定板8与万向轮支撑板2通过紧固螺栓7固定连接。
本实用新型的工作原理及使用流程:本实用新型安装好过后,孩子在使用过程中,万向轮1可以移动,方便孩子推着机器人本体3和万向轮支撑板2移动,在移动过程中,伸缩子杆13和伸缩母杆14能够辅助固定机器人本体3,防止其在移动过程中晃动;
当孩子躺在床上或是趴在桌子上时,这时就可以将紧固螺栓7旋松后,将机器人本体3从万向轮支撑板2上取出,这时就可以将机器人固定板8放置在床上或是桌子上,打开蓄电池9,这时蓄电池9对电磁铁线圈12通电,这时电磁铁10周围产生磁场,对铁质的桌面或是床板进行吸附,方便固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种可移动的教育教学机器人,包括机器人本体(3),其特征在于:所述机器人本体(3)的下方设置有万向轮支撑板(2),且机器人本体(3)与万向轮支撑板(2)的连接位置处分别设置有支撑杆(6)、机器人固定板(8)和紧固螺栓(7),所述机器人固定板(8)的周围设置有紧固螺栓(7),且机器人固定板(8)的上方中间位置处设置有支撑杆(6),所述万向轮支撑板(2)的底部设置有万向轮(1),所述机器人本体(3)的上方设置有机器人发声喇叭(4),且机器人本体(3)的上方靠近机器人发声喇叭(4)的下方设置有照明灯光(5),所述机器人固定板(8)的内部设置有电磁铁(10),所述电磁铁(10)的上方设置有蓄电池(9),且电磁铁(10)的内部靠近蓄电池(9)的下方设置有电磁铁铁芯(11),所述电磁铁铁芯(11)的表面缠绕有电磁铁线圈(12),所述电磁铁线圈(12)与蓄电池(9)电性连接,所述机器人发声喇叭(4)和照明灯光(5)均与电源电性连接,所述机器人本体(3)的下方靠近支撑杆(6)的两侧分别设置有伸缩子杆(13)和伸缩母杆(14),所述伸缩母杆(14)的内部设置有伸缩子杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人,其特征在于:所述机器人本体(3)与机器人固定板(8)通过支撑杆(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人,其特征在于:所述万向轮(1)共设置有四个,且四个万向轮(1)分别安装在万向轮支撑板(2)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人,其特征在于:所述电磁铁(10)与机器人固定板(8)通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人,其特征在于:所述电磁铁线圈(12)均匀缠绕在电磁铁铁芯(11)的表面。
6.根据权利要求1所述的一种可移动的教育教学机器人,其特征在于:所述机器人固定板(8)与万向轮支撑板(2)通过紧固螺栓(7)固定连接。
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CN108922268A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-30 | 浙江师范大学 | 一种可变换式的教育教学机器人 |
CN109015685A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-18 | 广东海翔教育科技有限公司 | 一种用于教育机器人 |
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CN112043208A (zh) * | 2020-09-14 | 2020-12-08 | 北京洛必德科技有限公司 | 一种多功能智能清洁机器人装置 |
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