CN207407821U - 用于胶装机的夹纸检测结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于胶装机的夹纸检测结构，它包括夹纸装置、上传感装置、下传感装置和控制器，所述夹纸装置包括两个夹纸板组和与两个夹纸板组相连以便用于驱动两个夹纸板组相向运动或背向运动的夹纸板组驱动机构，两个夹纸板组之间形成装订产品的产品装订口，产品装订口靠近胶条入口的一侧设置有用于对齐产品一端部的产品端部对齐位；所述上传感装置包括上传感器和上传感器驱动组件，所述上传感器上具有上光栅传感模块，并且上传感器可沿着产品的胶装方向移动地安装在其中一个夹纸板组上，所述上传感器驱动组件与所述上传感器相连。本实用新型能够检测置于产品装订口内的产品的两端是否罗列堆叠整齐，从而提高胶装成功率。

Description

用于胶装机的夹纸检测结构

技术领域

本实用新型涉及一种用于胶装机的夹纸检测结构，属于胶装机技术领域。

背景技术

目前，现有技术的胶装机，其不能提前检测需要装订的产品两端是否对齐，如果产品两端不对齐的话，不能很好地实现胶装动作；另外，现有技术的胶装机也不能够检测产品装订口内产品是生物还是非生物，无法起到夹手提示、同时不能得到产品的厚度和产品的长度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于胶装机的夹纸检测结构，它能够检测置于产品装订口内的产品的两端是否罗列堆叠整齐，从而提高胶装成功率。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种用于胶装机的夹纸检测结构，它包括：

夹纸装置，所述夹纸装置包括两个夹纸板组和与两个夹纸板组相连以便用于驱动两个夹纸板组相向运动或背向运动的夹纸板组驱动机构，两个夹纸板组之间形成装订产品的产品装订口，产品装订口靠近胶条入口的一侧设置有用于对齐产品一端部的产品端部对齐位；

上传感装置，所述上传感装置包括上传感器和上传感器驱动组件，所述上传感器上具有上光栅传感模块，并且上传感器可沿着产品的胶装方向移动地安装在其中一个夹纸板组上，所述上传感器驱动组件与所述上传感器相连，以便所述上传感器驱动组件驱动所述上传感器在沿着产品的胶装方向移动，所述上传感器驱动组件中的动力源为上传感器电机；

下传感装置，所述下传感装置包括下传感器和下传感器驱动组件，所述下传感器上具有下光栅传感模块，所述下传感器可沿着产品的胶装方向移动地安装在夹纸板组上，并且下传感器和上传感器安装在同一个夹纸板组上，所述下传感器驱动组件与所述下传感器相连，以便所述下传感器驱动组件驱动所述下传感器在沿着产品的胶装方向移动，所述下传感器驱动组件中的动力源为下传感器电机，并且所述下传感器的初始位、上传感器的初始位和产品端部对齐位在上下方向上位于同一直线上；

控制器，所述上传感器的信号输出端和所述下传感器的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端相连，所述控制器分别与所述上传感器电机和所述下传感器电机相互通信连接，当产品装入产品装订口并使其一端对齐产品端部对齐位后，所述下传感器位于初始位，所述下光栅传感模块产生下传感器移动信号并传递给控制器，此时控制器控制下传感器电机动作，驱使下传感器移动，当下传感器移动至产品的另一端时，所述下光栅传感模块产生记录驱动信号并传递给控制器，此时控制器控制下传感器电机反馈下传感器电机的转动圈数，控制器根据该下传感器电机的转动圈数得到所述下传感器的移动距离数值；当产品装入产品装订口并使其一端对齐产品端部对齐位后，所述上传感器位于初始位，所述上光栅传感模块产生上传感器移动信号并传递给控制器，此时控制器控制上传感器电机动作，驱使上传感器移动，当上传感器移动至产品的另一端时，所述上光栅传感模块产生记录驱动信号并传递给控制器，此时控制器控制上传感器电机反馈上传感器电机的转动圈数，控制器根据该上传感器电机的转动圈数得到所述上传感器的移动距离数值；所述控制器用于根据得到的上传感器的移动距离数值和所述下传感器的移动距离数值的差值范围，判断得出产品另一端部是否对齐的信号，所述控制器再根据该信号驱动控制夹纸板组驱动机构的动作。

本实用新型进一步所要解决的技术问题是：识别置入产品装订口内的是生物还是非生物，从而避免夹纸过程中的夹手现象，上传感器和/或下传感器上具有用于采集产品的电容变化信号，从而识别产品为生物或非生物的电容传感模块，上传感器和/或下传感器将电容变化信号传递给控制器，以便所述控制器用于根据该电容变化信号得到对应的产品识别信号，所述控制器再根据所述产品识别信号驱动控制上传感器电机和下传感器电机的动作。

进一步提供了一种夹纸板组驱动机构的具体结构，两个夹纸板组分别为第一夹纸板组和第二夹纸板组，所述夹纸板组驱动机构包括传动机构、第一过渡传动组和至少一个第二过渡传动组，所述第一过渡传动组包括第一丝杠和滑块组，所述第二过渡传动组包括第二丝杠和螺母，所述滑块组和所述第一丝杠以及所述螺母和所述第二丝杠均组成相应的丝杠螺母副，螺母与所述第二夹纸板组固定连接，所述滑块组与所述第一夹纸板组固定连接，所述传动机构与所述第一丝杠和所述第二丝杠传动连接，以便驱动所述第一丝杠和第二丝杠旋转。

进一步提供了一种传动机构的具体结构，所述传动机构包括夹纸电机、夹纸主动齿轮、第一夹纸板齿轮、第二夹纸板齿轮和同步带，所述第一夹纸板齿轮安装在第一丝杠上，所述第二夹纸板齿轮安装在第二丝杠上，所述夹纸主动齿轮安装在夹纸电机的输出轴上，所述夹纸主动齿轮、第一夹纸板齿轮和第二夹纸板齿轮通过同步带传动连接。

进一步提供了一种滑块组的具体结构，所述滑块组包括滑块、弓形架以及设置在滑块和弓形架之间的弹簧组，所述弓形架与所述第一夹纸板组固定连接，所述第一丝杠和所述滑块组成丝杠螺母副，所述滑块与所述弓形架连接，并且所述滑块与所述弓形架在第一丝杠的轴向上具有一定的活动自由度。

本实用新型进一步所要解决的技术问题是：得到所述产品的厚度值，所述夹纸电机与所述控制器相互通信连接，第一丝杠可旋转地支承在一丝杠块上，所述滑块上设置有第一宽度限位开关和第二宽度限位开关，所述第一宽度限位开关和所述第二宽度限位开关分别与控制器相连，在夹纸过程中，当产品装订口打开至最大宽度时，所述第一宽度限位开关与所述丝杠块抵接，所述第一宽度限位开关产生电机转动位置记录信号，并传递给控制器，控制器采集所述夹纸电机此时的电机转动位置值；当产品装订口收紧到最小宽度时，所述第二宽度限位开关与所述弓形架抵接，所述第二宽度限位开关产生第二电机转动圈数记录信号，并传递给控制器，控制器采集所述夹纸电机此时的电机转动圈数值，所述控制器根据采集到的电机转动位置值和电机转动圈数值，得到产品装订口内的产品的厚度值。

进一步提供了一种滑块与弓形架的连接结构，所述滑块和所述弓形架之间设置有至少一个滑动限位结构，所述滑动限位结构包括滑动限位槽和移动套筒，所述移动套筒连接在弓形架上，所述滑动限位槽设置在滑块上，所述移动套筒穿在滑动限位槽内。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：

1、本实用新型的下传感器的初始位、上传感器的初始位和产品端部对齐位在上下方向上位于同一直线上，产品置入产品装订口，其一侧是贴合在产品端部对齐位上的，此时所述下传感器也位于初始位，所述下光栅传感模块的光栅被阻挡，下光栅传感模块产生下传感器移动信号并传递给控制器，控制器控制下传感器电机动作，驱使下传感器移动，当下传感器移动至产品的另一端时，所述下光栅传感模块的光栅不被阻挡，下光栅传感模块产生记录驱动信号并传递给控制器，此时控制器控制下传感器电机反馈下传感器电机的转动圈数，控制器根据该下传感器电机的转动圈数得到所述下传感器的移动距离数值；另外，同时所述上传感器位于初始位，所述上光栅传感模块的光栅被阻挡，(同时下光栅传感器也被阻挡的前提下)上光栅传感模块产生上传感器移动信号并传递给控制器，此时控制器控制上传感器电机动作，驱使上传感器移动，当上传感器移动至产品的另一端时，所述上光栅传感模块的光栅被阻挡，上光栅传感模块产生记录驱动信号并传递给控制器，此时控制器控制上传感器电机反馈上传感器电机的转动圈数，控制器根据该上传感器电机的转动圈数得到所述上传感器的移动距离数值；所述控制器用于根据得到的上传感器的移动距离数值和所述下传感器的移动距离数值的差值范围，判断得 出产品另一端部是否对齐的信号，控制器可以根据该信号控制后续的胶装工序，这样就能够检测置于产品装订口内的产品的两端是否罗列堆叠整齐，从而提高胶装成功率；同时，控制器可以将在误差范围内的任意一个移动距离数值作为产品的长度值记录，以便被用于后续胶条长度的判断；本实用新型的误差范围可以是±2mm以内；另外，本实用新型处于初始位的上传感器上的上光栅传感模块和下传感器上的下光栅传感模块可以用来检测产品装订口内是否具有产品，当它们的光栅被遮挡时，其表示产品装订口内具有产品，如果它们的光栅没有被遮挡，其表示产品装订口内没有产品；

2、本实用新型的上传感器或者下传感器或者上传感器和下传感器上设置有电容传感检测模块，电容传感检测模块采集产品的电容变化信号，用来判断装入产品装订口内的是生物(活物)还是非生物(不活动物)，当判断其为非生物时，可以使控制器控制上传感器电机和下传感器电机的动作，实现后续产品长度的测量和检测产品是否罗列堆叠整齐；当判断为生物时，控制器则不驱动上传感器电机和下传感器电机的动作，后续胶装程序也不会进行，具有防夹手的功能。

3、在夹纸过程中，当产品装订口打开至最大宽度时，所述第一宽度限位开关与所述丝杠块抵接，所述第一宽度限位开关产生电机转动位置记录信号，并传递给控制器，控制器采集所述夹纸电机此时的电机转动位置值；当产品装订口收紧到最小宽度时，所述第二宽度限位开关与所述弓形架抵接，所述第二宽度限位开关产生第二电机转动圈数记录信号，并传递给控制器，控制器采集所述夹纸电机此时的电机转动圈数值，所述控制器根据采集到的电机转动位置值和电机转动圈数值，得到产品装订口内的产品的厚度值，具体地，当产品装订口打开最最大宽度时，此时的电机转动位置值对应的产品装订口的宽度为K1；当产品装订口收紧至最小宽度时，电机转动圈数值对应的产品装订口收紧的宽度为K2，而厚度值为K1-K2得到的差值的2倍；其中，弹簧组预留了一定的移动行程，在第一夹纸板组和第二夹纸板组相向运动的过程中，第一夹纸板组与产品侧面贴平，由于产品的厚度导致第一夹纸板组无法再收紧，此时第一夹纸板齿轮仍然在转动，在第一丝杠的带动下，滑块仍会继续向收紧方向移动，此时弹簧组收紧，向第一夹纸板组再施加一个力，用于保证产品(装订书本)之间再无间隙，纯书本厚度，弓形架在移动套筒与滑动限位槽的作用下，才触碰到第二宽度限位开关；

4、本实用新型的上传感器和下传感器还起到检测产品是否已经***的功能，当下传感器检测到产品时，上传感器和下传感器才会动作，如果光上传感器检测到，而下传感器没检测到，此时上传感器和下传感器均不会动作，仅当下传感器检测到有产品时，才触发上传感器和下传感器进行动作。

附图说明

图1为本实用新型的用于胶装机的夹纸检测结构的立体图；

图2为图1中的局部示意图一；

图3为图1中的局部示意图二；

图4为本实用新型的第一过渡传动组的装配***图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1～4所示，一种用于胶装机的夹纸检测结构，它包括：

夹纸装置，所述夹纸装置包括两个夹纸板组和与两个夹纸板组相连以便用于驱动两个夹纸板组相向运动或背向运动的夹纸板组驱动机构，两个夹纸板组之间形成装订产品的产品装订口10，产品装订口10靠近胶装机的胶条入口的一侧设置有用于对齐产品一端部的产品端部对齐位；

上传感装置，所述上传感装置包括上传感器11和上传感器驱动组件，所述上传感器11上具有上光栅传感模块，并且上传感器11可沿着产品的胶装方向移动地安装在其中一个夹纸板组上，所述上传感器驱动组件与所述上传感器11相连，以便所述上传感器驱动组件驱动所述上传感器11在沿着产品的胶装方向移动，所述上传感器驱动组件中的动力源为上传感器电机12；

下传感装置，所述下传感装置包括下传感器21和下传感器驱动组件，所述下传感器21上具有下光栅传感模块，所述下传感器21可沿着产品的胶装方向移动地安装在夹纸板组上，并且下传感器21和上传感器11安装在同一个夹纸板组上，所述下传感器驱动组件与所述下传感器21相连，以便所述下传感器驱动组件驱动所述下传感器21在沿着产品的胶装方向移动，所述下传感器驱动组件中的动力源为下传感器电机22，并且所述下传感器21的初始位、上传感器11的初始位和产品端部对齐位在上下方向上位于同一直线上；

控制器，所述上传感器11的信号输出端和所述下传感器21的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端相连，所述控制器分别与所述上传感器电机12和所述下传感器电机22相互通信连接，当产品装入产品装订口10并使其一端对齐产品端部对齐位后，所述下传感器21位于初始位，所述下光栅传感模块产生下传感器移动信号并传递给控制器，此时控制器控制下传感器电机22动作，驱使下传感器21移动，当下传感器21移动至产品的另一端时，所述下光栅传感模块产生记录驱动信号并传递给控制器，此时控制器控制下传感器电机22反馈下传感器电机22的转动圈数，控制器根据该下传感器 电机22的转动圈数得到所述下传感器21的移动距离数值；当产品装入产品装订口并使其一端对齐产品端部对齐位后，所述上传感器11位于初始位，所述上光栅传感模块产生上传感器移动信号并传递给控制器(同时下光栅传感器也被阻挡的前提下)，此时控制器控制上传感器电机12动作，驱使上传感器11移动，当上传感器11移动至产品的另一端时，所述上光栅传感模块产生记录驱动信号并传递给控制器，此时控制器控制上传感器电机12反馈上传感器电机12的转动圈数，控制器根据该上传感器电机12的转动圈数得到所述上传感器11的移动距离数值；所述控制器用于根据得到的上传感器11的移动距离数值和所述下传感器21的移动距离数值的差值范围，判断得出产品另一端部是否对齐的信号，所述控制器再根据该信号驱动控制夹纸板组驱动机构的动作。

本实用新型的下传感器21的初始位、上传感器11的初始位和产品端部对齐位在上下方向上位于同一直线上，产品置入产品装订口10，其一侧是贴合在产品端部对齐位上的，此时所述上传感器11位于初始位，所述上光栅传感模块的光栅被阻挡，上光栅传感模块产生上传感器移动信号并传递给控制器，此时控制器控制上传感器电机12动作，驱使上传感器11移动，当上传感器11移动至产品的另一端时，所述上光栅传感模块的光栅被阻挡，上光栅传感模块产生记录驱动信号并传递给控制器，此时控制器控制上传感器电机12反馈上传感器电机12的转动圈数，控制器根据该上传感器电机12的转动圈数得到所述上传感器11的移动距离数值；另外，同时下传感器21也位于初始位，所述下光栅传感模块的光栅被阻挡，下光栅传感模块产生下传感器移动信号并传递给控制器，控制器控制下传感器电机22动作，驱使下传感器21移动，当下传感器21移动至产品的另一端时，所述下光栅传感模块的光栅不被阻挡，下光栅传感模块产生记录驱动信号并传递给控制器，此时控制器控制下传感器电机22反馈下传感器电机22的转动圈数，控制器根据该下传感器电机22的转动圈数得到所述下传感器21的移动距离数值；所述控制器用于根据得到的上传感器11的移动距离数值和所述下传感器21的移动距离数值的差值范围，判断得出产品另一端部是否对齐的信号，控制器可以根据该信号控制后续的胶装工序，这样就能够检测置于产品装订口内的产品的两端是否罗列堆叠整齐，从而提高胶装成功率；同时，控制器可以将在误差范围内的任意一个移动距离数值作为产品的长度值记录，以便被用于后续胶条长度的判断；本实用新型的误差范围可以是±2mm以内；另外，本实用新型处于初始位的上传感器11上的上光栅传感模块和下传感器21上的下光栅传感模块可以用来检测产品装订口10内是否具有产品，当它们的光栅被遮挡时，其表示产品装订口内具有产品，如果它们的光栅没有被遮挡，其表示产品装订口内没有产品。

如图2所示，上传感器11和/或下传感器21上具有用于采集产品的电容变化信号，从而识别产品为生物或非生物的电容传感模块，上传感器11和/或下传感器21将电容变化信号传递给控制器，以便所述控制器用于根据该电容变化信号得到对应的产品识别信号，所述控制器再根据所述产品识别信号驱动控制上传感器电机12和下传感器电机22的动作；电容传感检测模块采集产品的电容变化信号，用来判断装入产品装订口10内的是生物(活物)还是非生物(不活动物)，当判断其为非生物时，可以使控制器控制上传感器电机12和下传感器电机22的动作，实现后续产品长度的测量和检测产品是否罗列堆叠整齐；当判断为生物时，控制器则不驱动上传感器电机12和下传感器电机22的动作，后续胶装程序也不会进行，具有防夹手的功能；在本实施例中，上传感器11和下传感器11上均设置有电容传感模块。

如图1所示，两个夹纸板组分别为第一夹纸板组31和第二夹纸板组32，所述夹纸板组驱动机构包括传动机构、第一过渡传动组和至少一个第二过渡传动组，所述第一过渡传动组包括第一丝杠41和滑块组，所述第二过渡传动组包括第二丝杠51和螺母52，所述滑块组和所述第一丝杠41以及所述螺母52和所述第二丝杠51均组成相应的丝杠螺母副，螺母52与所述第二夹纸板组32固定连接，所述滑块组与所述第一夹纸板组31固定连接，所述传动机构与所述第一丝杠41和所述第二丝杠51传动连接，以便驱动所述第一丝杠41和第二丝杠51旋转；在本实施例中，第二过渡传动组设置有两个，但是不限于此。

如图1、2所示，所述传动机构包括夹纸电机61、夹纸主动齿轮62、第一夹纸板齿轮63、第二夹纸板齿轮64和同步带65，所述第一夹纸板齿轮63安装在第一丝杠41上，所述第二夹纸板齿轮64安装在第二丝杠51上，所述夹纸主动齿轮62安装在夹纸电机61的输出轴上，所述夹纸主动齿轮62、第一夹纸板齿轮63和第二夹纸板齿轮64通过同步带65传动连接。

如图4所示，所述滑块组包括滑块42、弓形架43以及设置在滑块42和弓形架43之间的弹簧组44，所述弓形架43与所述第一夹纸板组31固定连接，所述第一丝杠41和所述滑块42组成丝杠螺母副，所述滑块42与所述弓形架43连接，并且所述滑块42与所述弓形架43在第一丝杠41的轴向上具有一定的活动自由度。

如图4所示，所述夹纸电机61与所述控制器相互通信连接，第一丝杠41可旋转地支承在一丝杠块45上，所述滑块42上设置有第一宽度限位开关46和第二宽度限位开关47，所述第一宽度限位开关46和所述第二宽度限位开关47分别与控制器相连，在夹纸过程中，当产品装订口10打开至最大宽度时，所述第一宽度限位开关46与所述丝杠块45抵接，所述第一宽度限位开关46产生电机转动位置记录信号，并传递给控制器，控制器采集所述夹纸电机61此时的电机转动位置值；当产品装订口10收紧到最小宽度 时，所述第二宽度限位开关47与所述弓形架43抵接，所述第二宽度限位开关47产生第二电机转动圈数记录信号，并传递给控制器，控制器采集所述夹纸电机61此时的电机转动圈数值，所述控制器根据采集到的电机转动位置值和电机转动圈数值，得到产品装订口10内的产品的厚度值。

如图4所示，所述滑块42和所述弓形架43之间设置有至少一个滑动限位结构，所述滑动限位结构包括滑动限位槽421和移动套筒431，所述移动套筒431连接在弓形架43上，所述滑动限位槽421设置在滑块42上，所述移动套筒431穿在滑动限位槽421内。

在夹纸过程中，当产品装订口10打开至最大宽度时，所述第一宽度限位开关46与所述丝杠块45抵接，所述第一宽度限位开关46产生电机转动位置记录信号，并传递给控制器，控制器采集所述夹纸电机61此时的电机转动位置值；当产品装订口10收紧到最小宽度时，所述第二宽度限位开关47与所述弓形架43抵接，所述第二宽度限位开关47产生第二电机转动圈数记录信号，并传递给控制器，控制器采集所述夹纸电机61此时的电机转动圈数值，所述控制器根据采集到的电机转动位置值和电机转动圈数值，得到产品装订口10内的产品的厚度值，具体地，当产品装订口10打开最最大宽度时，此时的电机转动位置值对应的产品装订口的宽度为K1；当产品装订口收紧至最小宽度时，电机转动圈数值对应的产品装订口收紧的宽度为K2，而厚度值为K1-K2得到的差值的2倍；其中，弹簧组44预留了一定的移动行程，在第一夹纸板组31和第二夹纸板组32相向运动的过程中，第一夹纸板组31与产品侧面贴平，由于产品的厚度导致第一夹纸板组31无法再收紧，此时第一夹纸板齿轮63仍然在转动，在第一丝杠41的带动下，滑块42仍会继续向收紧方向移动，此时弹簧组44收紧，向第一夹纸板组31再施加一个力，用于保证产品(装订书本)之间再无间隙，纯书本厚度，弓形架43在移动套筒431与滑动限位槽421的作用下，才触碰到第二宽度限位开关47。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于胶装机的夹纸检测结构，其特征在于，它包括：

夹纸装置，所述夹纸装置包括两个夹纸板组和与两个夹纸板组相连以便用于驱动两个夹纸板组相向运动或背向运动的夹纸板组驱动机构，两个夹纸板组之间形成装订产品的产品装订口(10)，产品装订口(10)靠近胶装机的胶条入口的一侧设置有用于对齐产品一端部的产品端部对齐位；

上传感装置，所述上传感装置包括上传感器(11)和上传感器驱动组件，所述上传感器(11)上具有上光栅传感模块，并且上传感器(11)可沿着产品的胶装方向移动地安装在其中一个夹纸板组上，所述上传感器驱动组件与所述上传感器(11)相连，以便所述上传感器驱动组件驱动所述上传感器(11)在沿着产品的胶装方向移动，所述上传感器驱动组件中的动力源为上传感器电机(12)；

下传感装置，所述下传感装置包括下传感器(21)和下传感器驱动组件，所述下传感器(21)上具有下光栅传感模块，所述下传感器(21)可沿着产品的胶装方向移动地安装在夹纸板组上，并且下传感器(21)和上传感器(11)安装在同一个夹纸板组上，所述下传感器驱动组件与所述下传感器(21)相连，以便所述下传感器驱动组件驱动所述下传感器(21)在沿着产品的胶装方向移动，所述下传感器驱动组件中的动力源为下传感器电机(22)，并且所述下传感器(21)的初始位、上传感器(11)的初始位和产品端部对齐位在上下方向上位于同一直线上；

控制器，所述上传感器(11)的信号输出端和所述下传感器(21)的信号输出端分别与所述控制器的信号输入端相连，所述控制器分别与所述上传感器电机(12)和所述下传感器电机(22)相互通信连接，当产品装入产品装订口(10)并使其一端对齐产品端部对齐位后，所述下传感器(21)位于初始位，所述下光栅传感模块产生下传感器移动信号并传递给控制器，此时控制器控制下传感器电机(22)动作，驱使下传感器(21)移动，当下传感器(21)移动至产品的另一端时，所述下光栅传感模块产生记录驱动信号并传递给控制器，此时控制器控制下传感器电机(22)反馈下传感器电机(22)的转动圈数，控制器根据该下传感器电机(22)的转动圈数得到所述下传感器(21)的移动距离数值；当产品装入产品装订口并使其一端对齐产品端部对齐位后，所述上传感器(11)位于初始位，所述上光栅传感模块产生上传感器移动信号并传递给控制器，此时控制器控制上传感器电机(12)动作，驱使上传感器(11)移动，当上传感器(11)移动至产品的另一端时，所述上光栅传感模块产生记录驱动信号并传递给控制器，此时控制器控制上传感器电机(12)反馈上传感器电机(12)的转动圈数，控制器根据该上传感器电机(12)的转动圈数得到所述上传感器(11)的移动距离数值；所述控制器用于根据得到的上传感器(11)的移动距离数值和所述下传感器(21)的移动距离数值的差值范围，判断得出产品另一端部是否对齐的信号，所述控制器再根据该信号驱动控制夹纸板组驱动机构的动作。

2.根据权利要求1所述的用于胶装机的夹纸检测结构，其特征在于：上传感器(11)和/或下传感器(21)上具有用于采集产品的电容变化信号，从而识别产品为生物或非生物的电容传感模块，上传感器(11)和/或下传感器(21)将电容变化信号传递给控制器，以便所述控制器用于根据该电容变化信号得到对应的产品识别信号，所述控制器再根据所述产品识别信号驱动控制上传感器电机(12)和下传感器电机(22)的动作。

3.根据权利要求1所述的用于胶装机的夹纸检测结构，其特征在于：两个夹纸板组分别为第一夹纸板组(31)和第二夹纸板组(32)，所述夹纸板组驱动机构包括传动机构、第一过渡传动组和至少一个第二过渡传动组，所述第一过渡传动组包括第一丝杠(41)和滑块组，所述第二过渡传动组包括第二丝杠(51)和螺母(52)，所述滑块组和所述第一丝杠(41)以及所述螺母(52)和所述第二丝杠(51)均组成相应的丝杠螺母副，螺母(52)与所述第二夹纸板组(32)固定连接，所述滑块组与所述第一夹纸板组(31)固定连接，所述传动机构与所述第一丝杠(41)和所述第二丝杠(51)传动连接，以便驱动所述第一丝杠(41)和第二丝杠(51)旋转。

4.根据权利要求3所述的用于胶装机的夹纸检测结构，其特征在于：所述传动机构包括夹纸电机(61)、夹纸主动齿轮(62)、第一夹纸板齿轮(63)、第二夹纸板齿轮(64)和同步带(65)，所述第一夹纸板齿轮(63)安装在第一丝杠(41)上，所述第二夹纸板齿轮(64)安装在第二丝杠(51)上，所述夹纸主动齿轮(62)安装在夹纸电机(61)的输出轴上，所述夹纸主动齿轮(62)、第一夹纸板齿轮(63)和第二夹纸板齿轮(64)通过同步带(65)传动连接。

5.根据权利要求4所述的用于胶装机的夹纸检测结构，其特征在于：所述滑块组包括滑块(42)、弓形架(43)以及设置在滑块(42)和弓形架(43)之间的弹簧组(44)，所述弓形架(43)与所述第一夹纸板组(31)固定连接，所述第一丝杠(41)和所述滑块(42)组成丝杠螺母副，所述滑块(42)与所述弓形架(43)连接，并且所述滑块(42)与所述弓形架(43)在第一丝杠(41)的轴向上具有一定的活动自由度。

6.根据权利要求5所述的用于胶装机的夹纸检测结构，其特征在于：所述夹纸电机(61)与所述控制器相互通信连接，第一丝杠(41)可旋转地支承在一丝杠块(45)上，所述滑块(42)上设置有第一宽度限位开关(46)和第二宽度限位开关(47)，所述第一宽度限位开关(46)和所述第二宽度限位开关(47)分别与控制器相连，在夹纸过程中，当产品装订口(10)打开至最大宽度时，所述第一宽度限位开关(46)与所述丝杠块(45)抵接，所述第一宽度限位开关(46)产生电机转动位置记录信号，并传递给控制器，控制器采集所述夹纸电机(61)此时的电机转动位置值；当产品装订口(10)收紧到最小宽度时，所述第二宽度限位开关(47)与所述弓形架(43)抵接，所述第二宽度限位开关(47)产生第二电机转动圈数记录信号，并传递给控制器，控制器采集所述夹纸电机(61)此时的电机转动圈数值，所述控制器根据采集到的电机转动位置值和电机转动圈数值，得到产品装订口(10)内的产品的厚度值。

7.根据权利要求5所述的用于胶装机的夹纸检测结构，其特征在于：所述滑块(42)和所述弓形架(43)之间设置有至少一个滑动限位结构，所述滑动限位结构包括滑动限位槽(421)和移动套筒(431)，所述移动套筒(431)连接在弓形架(43)上，所述滑动限位槽(421)设置在滑块(42)上，所述移动套筒(431)穿在滑动限位槽(421)内。