CN207402811U - 一种可调节工业机器人轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人轨道技术领域，公开了一种可调节工业机器人轨道，包括铁轨，铁轨两端头均设置有接口，铁轨任一端头设置有连接装置，铁轨下部铰接有两条转动轴，转动轴下方设置有调节装置，调节装置包括底座，底座上方设置有竖轴组，竖轴组上套设有滑座，滑座与底座之间设置有凸轮机构，竖轴组包括两个竖轴，两个竖轴顶部之间设置有顶板，本实用新型设置可以根据需要调整两个调节装置的高度来调节铁轨的倾角，从而改变轨道的倾角，不需要更换轨道，省时省力，并且轨道的倾角可以根据需要调节，使用方便；本实用新型只需要改变铁轨下的调节装置便可以使机器人达到平衡，调节简单，快速。

Description

一种可调节工业机器人轨道

技术领域

本实用新型涉及工业机器人轨道技术领域，具体涉及一种可调节工业机器人轨道。

背景技术

目前，随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本。

工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。此外，最重要的是工业机器人的损坏不会引发伦理道德的问题，防止了工人在操作时的身体伤害，极大地降低了医疗成本。

但是现有工业机器人使用时，在转弯或者大倾角工作时需要将轨道设置成倾斜状态，而现有的轨道都是水平的，平面不能调节，需要更换倾角合适的轨道，不仅更换轨道麻烦，而且轨道倾角不能改变角度，使用非常不便。

实用新型内容

基于以上技术问题，本实用新型提供了一种可调节工业机器人轨道,从而解决了现有轨道不能调节倾角的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可调节工业机器人轨道，包括两条平行设置的铁轨，所述铁轨两端头均设置有接口，铁轨上表面位于接口位置设置有与接口连通的连接孔；

所述铁轨任一端头设置有连接装置，所述连接装置包括与接口相匹配的连接板，接口长度为连接板长度的一半，所述连接板上对称设置有与连接孔相匹配的弹柱；

所述铁轨下部铰接有两条与铁轨长度方向平行的转动轴，所述两条转动轴对称设置，两条转动轴下方均设置有与转动轴长度方向平行的调节装置，所述调节装置包括底座，底座上方对称设置有竖轴组，竖轴组上套设有可沿竖轴组滑动的滑座，滑座与底座之间设置有用于移动滑座的凸轮机构，凸轮机构外部设置有用于转动凸轮机构内部凸轮的调节手柄；

所述竖轴组包括两个平行设置的竖轴，两个竖轴顶部之间设置有顶板，所述滑座上部设置有螺栓，螺栓穿过顶板与转动轴中部连接，顶板上、下方均设置有与螺栓适配的螺母。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置的铁轨下方设置有两个调节装置，从而可以根据需要调整两个调节装置的高度来调节铁轨的倾角，从而改变轨道的倾角，不需要更换轨道，省时省力，并且轨道的倾角可以根据需要调节，使用方便；

2、现有工业机器人在使用前，需要调节平衡，在使用过程中如果需要调节机器人平衡，流程非常麻烦，费时费力，而本实用新型只需要改变铁轨下的调节装置便可以使机器人达到平衡，调节简单，快速；

3、本实用新型在调节调节装置时，只需要旋转调节手柄，调节快速；在调节铁轨高度时，不需要其他辅助装置支撑铁轨，调节方便，并且在机器人设置在铁轨上，机器人工作高度不够时，可以通过调节装置调节机器人的高度，从而增大机器人的工作范围；

4、本实用新型设置的铁轨端头设置有连接装置，可以方便增加或减少轨道长度，使用不同长度的施工场地，而铁轨下方设置有调节装置，可以使本实用新型适用施工场地高低不平的情况。

优选的，所述调节手柄包括连接杆和设置在连接杆端头的手把，所述连接杆与凸轮机构连接，从而可以在调节调节装置时更加省力。

优选的，所述竖轴分别与底座和顶板螺纹连接，从而可以方便更换和拆卸底座或顶板，方便维修和搬运。

附图说明

图1是本实用新型总体连接示意图；

图2是本实用新型图1俯视图；

图3是本实用新型图1侧视图；

图4是本实用新型铁轨倾斜示意图；

图5是本实用新型铁轨示意图；

图6是本实用新型连接装置示意图；

图中标记：1-铁轨；2-接口；3-连接孔；4-连接装置；5-连接板；6-弹柱；7-转动轴；8-调节装置；9-底座；10-竖轴组；11-滑座；12-凸轮机构；13-调节手柄；14-竖轴；15-顶板；16-螺栓；17-螺母；18-连接杆；19-手把。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1-5所示，一种可调节工业机器人轨道，包括两条平行设置的铁轨1，所述铁轨1两端头均设置有接口2，铁轨1上表面位于接口2位置设置有与接口2连通的连接孔3；

如图6所示，所述铁轨1任一端头设置有连接装置4，所述连接装置4包括与接口2相匹配的连接板5，接口2长度为连接板5长度的一半，所述连接板5上对称设置有与连接孔3相匹配的弹柱6；

所述铁轨1下部铰接有两条与铁轨1长度方向平行的转动轴7，所述两条转动轴7对称设置，两条转动轴7下方均设置有与转动轴7长度方向平行的调节装置8，所述调节装置8包括底座9，底座9上方对称设置有竖轴组10，竖轴组10上套设有可沿竖轴组滑动的滑座11，滑座11与底座9之间设置有用于移动滑座11的凸轮机构12，凸轮机构12外部设置有用于转动凸轮机构12内部凸轮的调节手柄13；

所述竖轴组10包括两个平行设置的竖轴14，两个竖轴14顶部之间设置有顶板15，所述滑座11上部设置有螺栓16，螺栓16穿过顶板15与转动轴7中部连接，顶板15上、下方均设置有与螺栓16适配的螺母17。

所述调节手柄13包括连接杆18和设置在连接杆18端头的手把19，所述连接杆18与凸轮机构12连接。

所述竖轴14分别与底座9和顶板15螺纹连接。

本实用新型的工作原理是：使用时，将连接装置4上的一个弹柱6摁下，将连接板5的一半***铁轨1一端的接口2内，弹柱6到达连接孔3的位置后伸出，将连接装置4与一个铁轨1连接，然后将连接装置4漏出接口2的另一半以同样的方法连接在另一个铁轨1上，从而将两个铁轨1连接，达到增长轨道的目的；在需要减短轨道长度时，将设置在连接孔3内的弹柱6摁下，从而将连接装置4从一个铁轨1上拆下，然后使用同样的方法将连接装置4从另一个铁轨1上拆下，从而使两个铁轨1分开，达到轨道减短的目的；

在需要调整轨道高度时，先同时抓住铁轨1下方两个调节装置8中的手把19，将两个调节装置8中顶板15上下的两个螺母17松开，此时同时转动两个调节手柄13来转动凸轮机构12，使两个滑座11上下移动，从而调整铁轨1的高度，并使铁轨1表面水平，高度调节完成后，将两个调节装置8中顶板15上下的螺母17拧紧，完成高度调节，然后使用同样的方法调整另一个铁轨1高度，从而达到改变轨道或机器人高度的目的。

在需要调整铁轨1的倾角时，如图4所示，调整铁轨1下方的一个调节装置8，先抓住手把19，将顶板15上下的两个螺母17松开，转动调节手柄13来转动凸轮机构12，使滑座11上下移动，从而使铁轨1倾斜，在达到需要角度后，将顶板15上下的螺母17拧紧，完成调节。

下面，结合具体实施例来对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施例

实施例1

一种可调节工业机器人轨道，包括两条平行设置的铁轨1，所述铁轨1两端头均设置有接口2，铁轨1上表面位于接口2位置设置有与接口2连通的连接孔3；

所述铁轨1任一端头设置有连接装置4，所述连接装置4包括与接口2相匹配的连接板5，接口2长度为连接板5长度的一半，所述连接板5上对称设置有与连接孔3相匹配的弹柱6；

所述铁轨1下部铰接有两条与铁轨1长度方向平行的转动轴7，所述两条转动轴7对称设置，两条转动轴7下方均设置有与转动轴7长度方向平行的调节装置8，所述调节装置8包括底座9，底座9上方对称设置有竖轴组10，竖轴组10上套设有可沿竖轴组滑动的滑座11，滑座11与底座9之间设置有用于移动滑座11的凸轮机构12，凸轮机构12外部设置有用于转动凸轮机构12内部凸轮的调节手柄13；

所述竖轴组10包括两个平行设置的竖轴14，两个竖轴14顶部之间设置有顶板15，所述滑座11上部设置有螺栓16，螺栓16穿过顶板15与转动轴7中部连接，顶板15上、下方均设置有与螺栓16适配的螺母17。

实施例2

本实施例基于实施例1做进一步优化，所述调节手柄13包括连接杆18和设置在连接杆18端头的手把19，所述连接杆18与凸轮机构12连接，从而可以在调节调节装置8时更加省力。

实施例3

本实施例基于实施例1做进一步优化，所述竖轴14分别与底座9和顶板15螺纹连接，从而可以方便更换和拆卸底座9或顶板15，方便维修和搬运。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种可调节工业机器人轨道，其特征在于：包括两条平行设置的铁轨(1)，所述铁轨(1)两端头均设置有接口(2)，铁轨(1)上表面位于接口(2)位置设置有与接口(2)连通的连接孔(3)；

所述铁轨(1)任一端头设置有连接装置(4)，所述连接装置(4)包括与接口(2)相匹配的连接板(5)，接口(2)长度为连接板(5)长度的一半，所述连接板(5)上对称设置有与连接孔(3)相匹配的弹柱(6)；

所述铁轨(1)下部铰接有两条与铁轨(1)长度方向平行的转动轴(7)，所述两条转动轴(7)对称设置，两条转动轴(7)下方均设置有与转动轴(7)长度方向平行的调节装置(8)，所述调节装置(8)包括底座(9)，底座(9)上方对称设置有竖轴组(10)，竖轴组(10)上套设有可沿竖轴组滑动的滑座(11)，滑座(11)与底座(9)之间设置有用于移动滑座(11)的凸轮机构(12)，凸轮机构(12)外部设置有用于转动凸轮机构(12)内部凸轮的调节手柄(13)；

所述竖轴组(10)包括两个平行设置的竖轴(14)，两个竖轴(14)顶部之间设置有顶板(15)，所述滑座(11)上部设置有螺栓(16)，螺栓(16)穿过顶板(15)与转动轴(7)中部连接，顶板(15)上、下方均设置有与螺栓(16)适配的螺母(17)。

2.根据权利要求1所述的可调节工业机器人轨道，其特征在于：所述调节手柄(13)包括连接杆(18)和设置在连接杆(18)端头的手把(19)，所述连接杆(18)与凸轮机构(12)连接。

3.根据权利要求1所述的可调节工业机器人轨道，其特征在于：所述竖轴(14)分别与底座(9)和顶板(15)螺纹连接。