CN207396382U - 无卡车自行走移动式扫描成像设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无卡车自行走移动式扫描成像设备，包括：移动平台，上述移动平台上安装有驱动上述移动平台自行走移动的驱动装置；射线扫描成像装置，安装在上述移动平台上，用于在上述移动平台的带动下对被检测物进行扫描检查。本实用新型的技术解决了现有技术中车载式安全检查设备需要大功率车辆参与检测工作，浪费能源，制造难度大的问题，实现了没有卡车参与移动扫描，省略了卡车及在卡车上改装的检测行走驱动装置，节省了能源，使检测运行更灵活，制造更容易。

Description

无卡车自行走移动式扫描成像设备

技术领域

本实用新型涉及一种安全检查辐射成像设备，尤其涉及一种无卡车自行走移动式扫描成像设备。

背景技术

为了提高安全检查效率，减少走私、恐怖袭击等事件的发生，很多海关、港口和物流枢纽等场所安装了车载移动式无损安全检查的辐射成像设备，借助X射线或γ射线，在非接触的情况下穿透被检测物，从而得到被检物品的透视图像。目前的车载式安全检查设备，是用户使用的主要安检设备之一，可快速移动转场，到达检测场所后打开设备对被检测物品扫描检查。

但是现有的车载式安全检查设备需要大功率车辆参与检测工作，浪费能源，并且各国法律对改装车辆的规定不一，车型复杂，专用行走驱动装置必须安装在汽车底盘上，增加了设备的制造难度。

针对现有技术中车载式安全检查设备需要大功率车辆参与检测行走工作，浪费能源，制造难度大的问题，现有技术中尚没有提出解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种无卡车自行走移动式扫描成像设备，该装置没有卡车参与移动扫描，省略了卡车及在卡车上改装的检测驱动装置，节省了能源、使得检测运行更灵活，制造更容易。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种无卡车自行走移动式扫描成像设备，包括：移动平台，上述移动平台上安装有驱动上述移动平台自行走移动的驱动装置；射线扫描成像装置，安装在上述移动平台上，用于在上述移动平台的带动下对被检测物进行扫描检查。

进一步地，上述移动平台上安装有设备提升装置，上述设备提升装置包括与上述移动平台固定连接的伸展臂、固定在上述伸展臂端部的设备支撑杆以及带动上述伸展臂伸缩的动力装置。

进一步地，上述设备提升装置还包括连接上述移动平台每侧两个上述伸展臂的连杆，上述连杆上安装有齿条，上述齿条与安装在上述动力装置上的齿轮啮合。

进一步地，上述射线扫描成像装置包括：辐射组件和探测组件，所述辐射组件包括辐射源单元和防护体单元，所述防护体单元罩在所述辐射源单元外；所述探测组件包括探测器横臂、探测器竖臂以及探测臂支架，所述探测器横臂一端与上述探测臂支架连接，另一端与上述探测器竖臂转动连接；上述探测臂支架转动连接在上述移动平台上，用于带动上述探测器横臂旋转以及在竖直方向上升降，其中上述辐射源单元安装在上述移动平台上较低的固定位置。

进一步地，上述探测臂支架包括滑座和滑动连接在上述滑座上的滑动架，上述滑座通过旋转轴与上述移动平台转动连接，上述滑动架与上述探测器横臂固定连接，带动上述探测器横臂上下移动。

进一步地，上述旋转轴为空心轴。

进一步地，上述滑动架上安装有防护罩。

进一步地，上述移动平台上还设置有设备箱体。

进一步地，上述移动平台上还设置有液压站***。

进一步地，上述移动平台上还设置有动力源，上述动力源包括发电机组、市电供电***、直流电源中的至少一种。

本实用新型实施例的无卡车自行走移动式扫描成像设备，将具有检测扫描功能的部件，集成安装到专用的移动平台上，可以实现对被检测物品进行检测，该装置没有卡车参与移动扫描，省略了卡车及在卡车上改装的检测驱动装置，节省了能源、使得检测运行更灵活，制造更容易。

进一步地，移动平台上还安装有设备提升装置，具备自动上下拖车的能力，方便转场运输，满足自行走移动式扫描成像装置需要频繁转场的需求。

同时，该设备各单元布局合理，平衡该装置在折叠后和检测状态时的质量分布，减小了设备的总体尺寸。

附图说明

图1a是本实用新型提供的无卡车自行走移动式扫描成像设备一种实施例展开扫描状态的主视图；

图1b是图1a的俯视图；

图1c是图1a的从后面观看的侧视图；

图2a是本实用新型提供的无卡车自行走移动式扫描成像设备一种实施例折叠后的主视图；

图2b是图2a的俯视图；

图2c是图2a的从后面观看的侧视图；

图3是设备提升装置的三视图和A部放大图；

图4a是带有设备提升装置的无卡车自行走移动式扫描成像设备一种实施例展开扫描状态的主视图；

图4b是图4a的俯视图；

图4c是图4a的从后面观看的侧视图；

图5a低板车运输时，设备自提升的示意图；

图5b高板车运输时，设备自提升的示意图。

1、移动平台；2、辐射源单元；3、防护体单元；4、探测器横臂；5、探测器竖臂；6、探测臂支架；601、滑座；602、滑动架；7、设备箱体；701、辐射源舱；702、设备舱；703、发电机舱；704、控制室舱；8、市电绞盘；9、液压站***；10、发电机组；11、被检测物；12、设备支撑杆；13、伸展臂；14、驱动电机；15、连杆；16、齿条、17、齿轮；18、垫高垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步描述。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离本实用新型或其特定部件几何中心的方向。

如图1a所示，一种无卡车自行走移动式扫描成像设备，包括：移动平台1，上述移动平台1上安装有驱动上述移动平台1自行走移动的驱动装置；射线扫描成像装置，安装在上述移动平台1上，用于在上述移动平台1带动下对被检测物11进行扫描检查。

其中，驱动移动平台1（或称自动力移动平台）自行走的驱动装置，可以是电机或液压马达，动力来源可以是市电、发电机组，也可以是直流电源（电瓶），根据用户使用场所的需要选择。射线扫描成像装置，安装在上述移动平台1上，由移动平台1带动对被检测物11（卡车或集装箱等）进行移动扫描。此外，在该设备（指无卡车自行走移动式扫描成像设备）四周可以安装防撞传感器和视频监视***，该设备的智能移动和图像采集和处理分别可以在设置的移动平台1上的控制室操作，也可在远端办公室或现场遥控操作。

通过该实施例，无卡车自行走移动式扫描成像设备，将具有检测扫描功能的部件，集成安装到专用的移动平台1上，可以实现对被检测物11进行检测，该设备没有卡车参与自行走移动扫描，省略了卡车及在卡车上改装的检测驱动装置，节省了能源、使得检测运行更灵活，制造更容易。

参见图1a，所示，可选地，上述射线扫描成像装置包括：辐射组件和探测组件，所述辐射组件包括辐射源单元2和防护体单元3，所述防护体单元3罩在所述辐射源单元2外；所述探测组件包括探测器横臂4、探测器竖臂5以及探测臂支架6，所述探测器横臂4一端与上述探测臂支架6连接，另一端与上述探测器竖臂5转动连接；上述探测臂支架6转动连接在上述移动平台1上，用于带动上述探测器横臂4旋转以及在竖直方向上升降，其中上述辐射源单元2安装在上述移动平台1上较低的固定位置。

进一步地，上述探测臂支架6包括滑座601和安装在滑座上的滑动架602，上述滑座601通过旋转轴与上述移动平台1转动连接，上述滑动架602与上述探测器横臂4固定连接，带动上述探测器横臂4上下移动。

其中，如图1a至图1c所示，辐射源单元2和防护体单元3安装移动平台1上；辐射源单元2可以在检测时发射X射线或γ射线，在非接触的情况下穿透被检测物11，从而得到被检测物11的透视图像，辐射源单元2安装在移动平台1后部的较低的固定位置，从而降低了扫描高度。探测臂支架6包括滑座601和滑动架602，滑动架602与滑座601滑动连接，探测臂支架6通过固定在滑座601底部的旋转轴的支撑点安装在移动平台1上；探测器横臂4安装在探测臂支架6的滑动架602上；探测器竖臂5安装在探测器横臂4的前端也就是远离探测器横臂4与滑动架602连接端的一端，探测器竖臂5与探测器横臂4转动连接，使得探测器竖臂5可以向下转动90度。

参见图1b，移动平台1上还设置有设备箱体7。辐射源单元2、防护体单元3以及其它辅助设备可以安装在设备箱体7的舱内或外。使得移动平台1上的各单元装置布局更加合理。移动平台1上还设置有液压站***9，液压站***9及各单元的油缸（液压缸）的动力由发电机组或市电提供。

如图1a至图1c所示，射线扫描成像装置在需要进行扫描检测时，其展开动作如下：

（1）限位油缸解除限位；（2）滑座601上的升降油缸，将滑动架602上的探测器横臂4和探测器竖臂5提升到检测高度；（3）旋转油缸将探测臂支架6、探测器横臂4和探测器竖臂5从平台上方驱动水平向外旋转90º展开；（4）探测器竖臂5向下打开90º；（5）限位油缸锁紧，完成设备展开准备工作，此时，辐射源单元2、探测器横臂4和展开的探测器竖臂5形成龙门式检测结构，方便被检测物11在龙门内被扫描检测。

参见图2a至图2c，射线扫描成像装置折叠时，(1) 限位油缸解除限位；(2) 将探测器竖臂5向上折叠90º；（3）旋转油缸将探测臂支架6、探测器横臂4和探测器竖臂5从平台外面驱动向内水平旋转90º返回到设备箱体7的上方；（4）滑座601上的升降油缸将滑动架602上的探测器横臂4和已经折叠的探测器竖臂5降低到运输位置；（5）限位油缸锁紧，完成设备折叠转场的准备工作。

通过该实施例，上述各单元装置，组成了无卡车自行走移动式扫描成像设备的主要结构。设备展开后，辐射源单元2、防护体单元3、探测器横臂4、探测器竖臂5和探测臂支架6组成的龙门式的射线扫描成像装置，在移动平台1驱动下，对被检测物11进行扫描检查。探测臂支架6自带旋转轴，简化了探测器横臂4和探测器竖臂5的旋转设计结构，用一只油缸便可以解决了旋转驱动问题。

可选地，上述旋转轴为空心轴。

旋转轴中空设置，可以使探测臂单元（探测器横臂4、探测器竖臂5和探测臂支架6）所需的电缆和液压管直接从探测臂支架6的空心轴处接连到设备箱体7内，简化了走线方式。

可选地，上述滑动架602上安装有防护罩。

滑动架602后面的防护罩设计，将电缆和油管密封在防护罩内，减缓了电缆和油管因风吹日晒的老化速度，也简化了走线方案，使得外观平整、美观。

图3是设备提升装置的三视图和A部放大图。

可选地，如图3所示，上述移动平台1上安装有设备提升装置，上述设备提升装置包括与上述移动平台1固定连接的伸展臂13、固定在上述伸展臂13端部的设备支撑杆12以及带动上述伸展臂伸缩的动力装置。

设备提升装置，使得无卡车自行走移动式扫描成像设备具备自动上下拖车的能力，方便转场运输，满足移动式扫描成像装置需要频繁转场的需求。

可选地，参见图3，上述设备提升装置还包括连接上述移动平台每侧两个上述伸展臂的连杆15，上述连杆15上安装有齿条16，上述齿条16与安装在所述动力装置上的齿轮17啮合。

其中，上述动力装置可以是驱动电机或马达，其动力来源可以与驱动装置相同，来自市电、发电机组，也可以是直流电源（电瓶）。

设备提升装置包括4个伸展臂13，伸展臂13包括滑套以及在滑套内滑动连接的滑杆。滑套和驱动电机或马达安装在移动平台1的下方，每侧的2个伸展臂13的滑杆由连杆15连接，连杆15上安装有齿条16，伸展臂13滑杆的端头安装有设备支撑杆。当驱动电机或马达上的齿轮17旋转时，带动两个齿条16向相反的方向移动，齿条16带动连杆15，连杆15带动每侧两个伸展臂13的滑杆，进而带动滑杆端头的设备支撑杆12移动，使设备支撑杆12伸出到整个设备外面或返回设备上的沟槽内。当4个设备支撑杆12伸出到整个设备的外面时，设备支撑杆12内的提升油缸可以将设备提升到所需的运输高度。设备垫好运输枕木后，设备提升装置的设备支撑杆12收回到设备上的沟槽内。

通过该实施例，设备提升装置，可以简便快捷地将无卡车自行走移动式扫描成像设备提升至拖车上或从拖车上移下，方便转场运输，满足移动式扫描成像装置需要频繁转场的需求。

下面参考附图1a至附图5b并结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。

参见图1a至图1c，一种无卡车自行走移动式扫描成像设备，包括：移动平台1，移动平台1上安装有设备箱体7，设备箱体7由左至右依次分为辐射源舱701、设备舱702、发电机舱703和控制室舱704，辐射源舱701安装有辐射源单元2，辐射单元20外周罩有防护体单元3，防护体单元3用于保护辐射单元20。其中，移动平台1可以通过安装在移动平台1上的驱动装置实现自行走移动。

如图2a至图2c所示，探测臂支架6包括底部的滑座601以及可在滑座601上上下滑动的滑动架602，滑座601通过其底部的旋转轴将探测臂支架6转动连接在移动平台1上，旋转轴的支撑点分别安装在移动平台1上和设备舱702上；旋转轴为中空的空心轴，可以使探测臂单元所需的电缆和液压管直接从探测臂支架的空心轴处接连到设备箱体7内，简化了走线方式。滑座601上安装有升降油缸，升降油缸可以带动滑动架602升降。滑动架602上安装有探测器横臂4；探测器横臂4远离其与滑动架602连接端的一端安装有探测器竖臂5；其中，滑动架602的背面安装有防护罩，将电缆和油管密封在防护罩内，减缓了电缆和油管因风吹日晒的老化速度，也简化了走线方案，使得外观平整、美观。

设备舱702内安装有市电绞盘8以及液压站***9，液压站***9包括安装在各个装置单元中的油缸，市电绞盘8连接市电***为移动平台1、液压站***9以及其他设备单元提供电力，发电机舱703内安装有发电机组10，也可以为整个设备提供电力。发电机组10通常在突然停电或者不方便连接市电***的工况下提供电力，或者针对场所相对固定的小功率检测设备，也可以考虑小发电机组为设备供电，此外，移动平台1还可以采用电瓶组直流供电。发电机舱703的右侧为控制室舱704，该设备的智能移动和图像采集和处理可以在控制室舱704内操作，当然也可在远端办公室或现场遥控操作。

无卡车自行走移动式扫描成像设备的展开检测动作如下：将设备运输至目的地对待测物进行展开测试，

（1）限位油缸解除限位，打开探测臂支架6的滑座601上的限位销，限位销包括旋转限位销和升降限位销；（2）滑座601上的升降油缸，将滑动架602上的探测器横臂4和探测器竖臂5提升到检测高度；（3）旋转油缸驱动探测臂支架6转动从而将探测臂支架6、探测器横臂4和探测器竖臂5从平台上方驱动水平向外旋转90º展开；（4）探测竖臂24向下打开90º；（5）限位油缸锁紧探测臂支架6上的两个限位销，完成设备展开准备工作，此时，辐射源单元2、探测器横臂4和展开的探测器竖臂5形成龙门式检测结构，方便被检测物11在龙门内被扫描检测。

检测完毕后对射线扫描成像装置进行折叠，

(1) 限位油缸解除限位；(2) 将探测竖臂24向上折叠90º；（3）旋转油缸将探测臂支架6、探测器横臂4和探测器竖臂5从平台外面驱动向内水平旋转90º返回到设备箱体7的上方；（4）滑座601上的升降油缸将滑动架602上的探测器横臂4和已经折叠的探测器竖臂5降低到运输位置；（5）限位油缸锁紧，完成设备折叠转场的准备工作。

如图3所示，移动平台1上还安装有设备提升装置，设备提升装置包括4个伸展臂13，伸展臂13包括滑套以及在滑套内滑动连接的滑杆。滑套和驱动电机14安装在移动平台1的下方，每侧的2个伸展臂13的滑杆由连杆15连接，连杆15上安装有齿条16，齿条16与安装在驱动电机14输出轴上的齿轮17啮合；伸展臂13滑杆的端头安装有设备支撑杆12。

参见图3和图4c，当驱动电机14上的齿轮17旋转时，两个齿条16向相反的方向移动，每个齿条16移动时带动与其连接的连杆15，连杆15带动与其连接的设备一侧的两个伸展臂13的滑杆，进而带动位于滑杆端头的设备支撑杆12伸出到整个设备外面或返回设备上的沟槽内。当4个设备支撑杆12伸出到整个设备的外面时，设备支撑杆12内的提升油缸可以将设备提升到所需的运输高度（参见图4b）。此时，如图5a所示，垫好运输枕木的运输车，可以直接倒车移动至移动平台1与地面的空隙处，设备提升装置的设备支撑杆收回到设备上的沟槽内（参见图4a），此时整个设备便提升到拖车上。参见图5b，当需要将无卡车自行走移动式扫描成像设备提升至高板车运输时，需要在设备支撑杆12下端垫上垫高垫18。

设备从运输车上卸下的原理与提升原理相似，在此不再赘述。

通过上述实施例，将具有检测扫描功能的部件，集成安装到专用的移动平台1上，可以实现对被检测物11进行检测，该装置没有卡车参与移动扫描，省略了卡车及在卡车上改装的检测驱动装置，节省了能源、使得检测运行更灵活，制造更容易。

移动平台1上还安装有设备提升装置，具备自动上下拖车的能力，方便转场运输，满足移动式扫描成像装置需要频繁转场的需求。

同时，该设备各单元布局合理，平衡该装置在折叠后和检测状态时的质量分布，减小了设备的总体尺寸。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种无卡车自行走移动式扫描成像设备，其特征在于，包括：

移动平台（1），所述移动平台（1）上安装有驱动所述移动平台（1）自行走移动的驱动装置；

射线扫描成像装置，安装在所述移动平台（1）上，用于在所述移动平台（1）的带动下对被检测物（11）进行扫描检查。

2.根据权利要求1所述的无卡车自行走移动式扫描成像设备，其特征在于，所述移动平台（1）上安装有设备提升装置，所述设备提升装置包括与所述移动平台（1）固定连接的伸展臂（13）、固定在所述伸展臂（13）端部的设备支撑杆（12）以及带动所述伸展臂（13）伸缩的动力装置。

3.根据权利要求2所述的无卡车自行走移动式扫描成像设备，其特征在于，所述设备提升装置还包括连接所述移动平台（1）每侧两个所述伸展臂（13）的连杆（15），所述连杆（15）上安装有齿条（16），所述齿条（16）与安装在所述动力装置上的齿轮（17）啮合。

4.根据权利要求1所述的无卡车自行走移动式扫描成像设备，其特征在于，所述射线扫描成像装置包括：辐射组件和探测组件，所述辐射组件包括辐射源单元（2）和防护体单元（3），所述防护体单元（3）罩在所述辐射源单元（2）外；所述探测组件包括探测器横臂（4）、探测器竖臂（5）以及探测臂支架（6），所述探测器横臂（4）一端与所述探测臂支架（6）连接，另一端与所述探测器竖臂（5）转动连接；所述探测臂支架（6）转动连接在所述移动平台（1）上，用于带动所述探测器横臂（4）旋转以及在竖直方向上升降，其中所述辐射源单元（2）安装在所述移动平台（1）上较低的固定位置。

5.根据权利要求4所述的无卡车自行走移动式扫描成像设备，其特征在于，所述探测臂支架（6）包括滑座（601）和滑动连接在所述滑座（601）上的滑动架（602），所述滑座（601）通过旋转轴与所述移动平台（1）转动连接，所述滑动架（602）与所述探测器横臂（4）固定连接，带动所述探测器横臂（4）上下移动。

6.根据权利要求5所述的无卡车自行走移动式扫描成像设备，其特征在于，所述旋转轴为空心轴。

7.根据权利要求5所述的无卡车自行走移动式扫描成像设备，其特征在于，所述滑动架（602）上安装有防护罩。

8.根据权利要求1所述的无卡车自行走移动式扫描成像设备，其特征在于，所述移动平台（1）上还设置有设备箱体（7）。

9.根据权利要求1所述的无卡车自行走移动式扫描成像设备，其特征在于，所述移动平台（1）上还设置有液压站***（9）。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的无卡车自行走移动式扫描成像设备，其特征在于，所述移动平台（1）上还设置有动力源，所述动力源包括发电机组、市电供电***、直流电源中的至少一种。