CN207389762U - 一种自动化罐装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化罐装生产线。所述自动化罐装生产线包括：空罐搬运机器人，其用于将托盘料输送给空罐上料输送机；自动灌料机，其用于承接空罐上料输送机输送来的空罐并对空罐进行加料形成罐料；以及装箱机器人，其用于将由输送***输送来罐料的装入空箱内；所述自动灌料机设置在空罐搬运机器人的下游，所述装箱机器人设置在自动灌料机的下游。本实用新型的罐装生产线利用机器人参与生产，极大地提高了生产效率，满足了智能生产的要求。

Description

一种自动化罐装生产线

技术领域

本实用新型涉及一种自动化罐装生产线，属于罐装生产线领域。

背景技术

目前，罐装生产线通常采用人工上料、装箱、打包、码垛等工序，存在人工劳动强度大、效率低等问题。

中国发明专利申请CN201610767421.6公开了一种散酒罐装生产线，其包括位于一楼的卸货平台、位于二楼的灌装平台以及连接卸货平台和灌装平台的循环悬挂链装置，所述的卸货平台包括自动脱钩机、自动挂钩机、滚筒输送装置、卸货台；所述灌装平台包括自动脱钩机、U型滚筒输送装置、灌装装置、90度回旋称重装置、自动挂钩机；所述循环悬挂链装置包括悬挂链动力***、悬挂链装置以及固定在悬挂链下方的弹簧挂钩装置。该散酒罐装生产线极大的减少了人力的投入，然而这种生产线虽然采用了自动化，但其自动化效率不高，智能化水平较低，而且需要在两层楼进行生产，提高了物料输送成本，不适用于单层车间生产作业。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种自动化罐装生产线，该罐装生产线利用机器人参与生产，可以极大地提高生产效率，满足智能生产的要求。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动化罐装生产线，其结构特点是，包括：

空罐搬运机器人，其用于将托盘料输送给空罐上料输送机；

自动灌料机，其用于承接空罐上料输送机输送来的空罐并对空罐进行加料形成罐料；以及

装箱机器人，其用于将由输送***输送来罐料的装入空箱内；

所述自动灌料机设置在空罐搬运机器人的下游，所述装箱机器人设置在自动灌料机的下游。

由此，通过空罐搬运机器人将托盘料输送给空罐上料输送机，装箱机器人将输送来罐料的装入空箱内进行装箱打包，极大地提高了生产效率，进而降低了生产成本。

根据本实用新型的实施例，还可以对本实用新型作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：

为了进一步提高自动化水平，所述装箱机器人的下游设有自动封箱打包机，该自动封箱打包机用于将装箱后的罐料进行打包封箱。

为了提高码垛效率，所述自动封箱打包机的下游设***垛机器人。优选地，所述码垛机器人一侧设有托盘自动输送机，该托盘自动输送机用于将空托盘输送至空罐搬运机器人的取料工位。由此，空托盘可以返回进行闭环重复利用。

优选地，所述输送***为柔性板链。

为了方便对罐料进行检测，所述输送***的进料端设有检测***，该检测***设置在自动灌料机的出料口处。

为了提高封装效率，所述输送***上设有自动分料器，该自动分料器用于将罐料进分路输送至装箱机器人的取料位的两侧。由此，通过两路并进，可以进一步提高装箱效率。

优选地，所述托盘料由托盘料进给机构供给至空罐搬运机器人的取料位。

进一步地，本实用新型还包括自动开箱机，该自动开箱机将打开的空箱通过输送装置输送至所述装箱机器人的取料位。

为了进一步提高智能化水平，所述空罐搬运机器人和/或装箱机器人为协作机器人。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用空罐搬运机器人将托盘上的空罐自动搬运至空罐上料输送机上，随后采用自动灌料机实现对空罐进行灌料形成罐料，灌料完成后，并实现自动检测，自动分料输送至装箱工位，同时设置有自动开箱机，自动提供充足的空箱，利用装箱机器人将罐料进行自动装箱，紧接着实现自动封箱打包，最终采用码垛机器人实现自动码垛。因此本发明可以从空罐到罐料装箱，实现了自动生产的目的，极大地提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的结构原理图。

在图中

1-托盘料进给机构；2-空罐搬运机器人；3-空罐上料输送机；4-自动灌料机；5-检测***；6-柔性板链；7-自动分料器；8-自动开箱机；9-装箱机器人；10-自动封箱输送机；11-自动封箱打包机；12-码垛机器人；13-托盘自动输送机。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

一种机器人自动化罐装生产线，如图1所示，主要由托盘料进给机构1、空罐搬运机器人2、空罐上料输送机3、自动灌料机4、检测***5、柔性板链6、自动分料器7、自动开箱机8、自动封箱输送机10、自动封箱打包机11、装箱机器人9、码垛机器人12、空托盘自动输送机13组成。

托盘料进给机构1和空罐上料输送机3之间设置有空罐搬运机器人2，可以将托盘料搬运到空罐上料输送机3上。空罐上料输送机3的一端设置有空罐搬运机器人2，另一端设置有自动灌料机4。

自动灌料机4主要对空罐进行加料，自动灌料机4的末端设置检测***5，并连接柔性板链6。

柔性板链6主要输送加料完成的罐料，并中间设置自动分料器7，自动分料器7将罐料进分路输送，末端直接连接到自动封箱输送机10两侧。

自动封箱输送机10一端连接自动开箱机8，中间设置有自动封箱打包机11，末端工位设置***垛机器人12和托盘自动输送机13。

在自动封箱输送机11的末端设置有装箱机器人9，主要实现将柔性板链6的罐料装入自动开箱机8所输出的空箱当中。

本实用新型主要应用智能协作机器人的技术，提高生产安全性、简单易用性、部署灵活性、装配柔顺性和功能易扩展等技术优势，最终实现机器人智能协作式对空罐上料、自动检测、自动装箱、自动打包、自动码垛等工作单元进行自动化组合设计。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (10)

1.一种自动化罐装生产线，其特征在于，包括：

空罐搬运机器人（2），其用于将托盘料输送给空罐上料输送机（3）；

自动灌料机（4），其用于承接空罐上料输送机（3）输送来的空罐并对空罐进行加料形成罐料；以及

装箱机器人（9），其用于将由输送***输送来罐料的装入空箱内；

所述自动灌料机（4）设置在空罐搬运机器人（2）的下游，所述装箱机器人（9）设置在自动灌料机（4）的下游。

2.根据权利要求1所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述装箱机器人（9）的下游设有自动封箱打包机（11），该自动封箱打包机（11）用于将装箱后的罐料进行打包封箱。

3.根据权利要求1所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述自动封箱打包机（11）的下游设***垛机器人（12）。

4.根据权利要求3所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述码垛机器人（12）一侧设有托盘自动输送机（13），该托盘自动输送机（13）用于将空托盘输送至空罐搬运机器人（2）的取料工位。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述输送***为柔性板链（6）。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述输送***的进料端设有检测***（5），该检测***（5）设置在自动灌料机（4）的出料口处。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述输送***上设有自动分料器（7），该自动分料器（7）用于将罐料进分路输送至装箱机器人（9）的取料位的两侧。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述托盘料由托盘料进给机构（1）供给至空罐搬运机器人（2）的取料位。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化罐装生产线，其特征在于，还包括自动开箱机（8），该自动开箱机（8）将打开的空箱通过输送装置输送至所述装箱机器人（9）的取料位。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的自动化罐装生产线，其特征在于，所述空罐搬运机器人（2）和/或装箱机器人（9）为协作机器人。