CN207388306U - 一种双头3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双头3D打印机,包括垂直电机、水平电机、第一喷头、第二喷头和X轴进给机构,所述垂直电机通过第一固定块与机体固定连接,所述水平电机通过其内侧的水平固定板与垂直丝杆丝扣连接,所述水平丝杆通过其内侧的垂直滑块与机体两侧预留的垂直滑轨相互连接,所述第一喷头和第二喷头均位于水平丝杆上,所述第一喷头和第二喷头上的颜料管与垂直固定板上的卡扣固定连接,所述X轴进给机构位于机体的下端。该双头3D打印机,可同时进行打印作业,大大加快了打印的速度,也可进行不同颜色产品的打印,保证了三维运动的稳定性,不会造成打印偏移,大大提高了打印的质量,且卡扣便于对颜料管进行管理。
Description
技术领域
本实用新型涉及打印机技术领域,具体为一种双头3D打印机。
背景技术
3D打印机能够通过电脑绘制出虚拟模型,将数据和原材料放入3D打印机中,通过3D打印技术打印出实体。而3D打印机与传统打印机最大的区别在于它使用的墨水是实实在在的原材料,堆叠薄层的形式有多种样式,可用于打印的介质种类多样。
但是目前3D打印技术还不够成熟,市场上仅存的一些3D打印机大都为单头打印,打印的速度慢,同时三维运动时的稳定性差,容易造成打印偏移,降低了打印的质量。针对上述问题,在原有3D打印机的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双头3D打印机,以解决上述背景技术中提出打印的速度慢,同时三维运动时的稳定性差,容易造成打印偏移,降低了打印的质量的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双头3D打印机,包括垂直电机、水平电机、第一喷头、第二喷头和X轴进给机构,所述垂直电机通过第一固定块与机体固定连接,且垂直电机通过垂直丝杆与垂直固定板相互连接,所述水平电机通过其内侧的水平固定板与垂直丝杆丝扣连接,且水平电机通过水平丝杆与另一水平固定板相互连接,所述水平丝杆通过其内侧的垂直滑块与机体两侧预留的垂直滑轨相互连接,所述第一喷头和第二喷头均位于水平丝杆上,所述第一喷头和第二喷头上的颜料管与垂直固定板上的卡扣固定连接,且垂直固定板通过第二固定块与机体的上端固定连接,所述X轴进给机构位于机体的下端。
优选的,所述垂直电机关于机体的轴线对称固定有2个,且两者的旋转方向相同。
优选的,所述垂直固定板为L型结构,且其上端的卡扣与颜料管卡槽连接,同时颜料管与第一喷头和第二喷头分别对应。
优选的,所述第一喷头和第二喷头均通过其内侧的喷头固定块与喷头导向杆相互连接,且喷头导向杆位于水平固定板之间。
优选的,所述X轴进给机构包括有支撑平台、X轴滑轨、X轴滑块、工作台、X轴丝杆轴承座、X轴丝杆、X轴电机和工作台导向杆,工作台下端的X轴滑块与支撑平台上端的X轴滑轨卡槽连接,工作台与X轴电机上的X轴丝杆丝扣连接,X轴丝杆一端通过X轴丝杆轴承座与支撑平台固定连接,工作台的内部设置有工作台导向杆。
优选的,所述工作台导向杆关于工作台对称设置有2根,且工作台导向杆的一端与支撑平台的内侧端固定连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该双头3D打印机,在同一水平丝杆上设置有两个打印喷头,可同时进行打印作业,大大加快了打印的速度,同时也可进行不同颜色产品的打印,对称设置的垂直电机,确保Z轴的稳定运动,在Y轴上运动的打印喷头内侧安装有喷头导向杆,保证了打印喷头的稳定运动,工作台的X轴运动取代了打印喷头的X轴运动,减少了喷头的运行轨迹,使得打印更加稳定,且X轴进给机构上对称设置有工作台导向杆,确保了工作台的稳定运行,从而保证了三维运动的稳定性,不会造成打印偏移,大大提高了打印的质量,且卡扣便于对颜料管进行管理。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图;
图2为本实用新型X轴进给机构放大结构示意图;
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中:1、机体,2、第一固定块,3、垂直电机,4、垂直丝杆,5、垂直固定板,6、水平固定板,7、水平电机,8、水平丝杆,9、垂直滑块,10、垂直滑轨,11、第一喷头,12、第二喷头,13、第二固定块,14、卡扣,15、颜料管,16、X轴进给机构,161、支撑平台,162、X轴滑轨,163、X轴滑块,164、工作台,165、X轴丝杆轴承座,166、X轴丝杆,167、X轴电机,168、工作台导向杆,17、喷头导向杆,18、喷头固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种双头3D打印机,包括垂直电机3、水平电机7、第一喷头11、第二喷头12和X轴进给机构16,垂直电机3通过第一固定块2与机体1固定连接,且垂直电机3通过垂直丝杆4与垂直固定板5相互连接,垂直电机3关于机体1的轴线对称固定有2个,且两者的旋转方向相同,实现Z轴的稳定运动,水平电机7通过其内侧的水平固定板6与垂直丝杆4丝扣连接,且水平电机7通过水平丝杆8与另一水平固定板6相互连接,水平丝杆8通过其内侧的垂直滑块9与机体1两侧预留的垂直滑轨10相互连接,第一喷头11和第二喷头12均位于水平丝杆8上,第一喷头11和第二喷头12上的颜料管15与垂直固定板5上的卡扣14固定连接,垂直固定板5为L型结构,且其上端的卡扣14与颜料管15卡槽连接,便于对颜料管15进行管理,使用方便,同时颜料管15与第一喷头11和第二喷头12分别对应,可进行不同颜色产品的打印,且垂直固定板5通过第二固定块13与机体1的上端固定连接,第一喷头11和第二喷头12均通过其内侧的喷头固定块18与喷头导向杆17相互连接,且喷头导向杆17位于水平固定板6之间,实现Y轴的稳定运动,X轴进给机构16位于机体1的下端,X轴进给机构16包括有支撑平台161、X轴滑轨162、X轴滑块163、工作台164、X轴丝杆轴承座165、X轴丝杆166、X轴电机167和工作台导向杆168,工作台164下端的X轴滑块163与支撑平台161上端的X轴滑轨162卡槽连接,工作台164与X轴电机167上的X轴丝杆166丝扣连接,X轴丝杆166一端通过X轴丝杆轴承座165与支撑平台161固定连接,工作台164的内部设置有工作台导向杆168,工作台导向杆168关于工作台164对称设置有2根,且工作台导向杆168的一端与支撑平台161的内侧端固定连接,实现X轴的稳定运动。
工作原理:首先通过计算机建模软件进行建模,然后通过SD卡将建模传输至打印机中,此时打开启动开关,打印机开始运行,机体1两侧的垂直电机3同方向转动,带动垂直丝杆4的旋转,由于垂直丝杆4与水平固定板6丝扣连接,因此水平固定板6将产生位移带动水平电机7的升降,此时水平丝杆8通过垂直滑块9在垂直滑轨10上运动,实现Z轴运动,同理水平电机7带动水平丝杆8的旋转,第一喷头11和第二喷头12在水平丝杆8上进行Y轴运动,同时第一喷头11和第二喷头12均通过内侧的喷头固定块18与喷头导向杆17相互连接,实现打印喷头的稳定运行,X轴进给机构16中的X轴电机167通过X轴丝杆166带动工作台164的运动,此时工作台164通过其下端的X轴滑块163在支撑平台161上的X轴滑轨162上运动实现X轴运动,并且对称设置的工作台导向杆168保证工作台164的稳定运行,从而实现稳定的3D打印,提高了打印的质量,而第一喷头11和第二喷头12可同时进行打印作业,大大加快了打印的速度,同时也可进行不同颜色产品的打印,垂直固定板5上的卡扣14便于对颜料管15进行管理,使用方便。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种双头3D打印机,包括垂直电机(3)、水平电机(7)、第一喷头(11)、第二喷头(12)和X轴进给机构(16),其特征在于:所述垂直电机(3)通过第一固定块(2)与机体(1)固定连接,且垂直电机(3)通过垂直丝杆(4)与垂直固定板(5)相互连接,所述水平电机(7)通过其内侧的水平固定板(6)与垂直丝杆(4)丝扣连接,且水平电机(7)通过水平丝杆(8)与另一水平固定板(6)相互连接,所述水平丝杆(8)通过其内侧的垂直滑块(9)与机体(1)两侧预留的垂直滑轨(10)相互连接,所述第一喷头(11)和第二喷头(12)均位于水平丝杆(8)上,所述第一喷头(11)和第二喷头(12)上的颜料管(15)与垂直固定板(5)上的卡扣(14)固定连接,且垂直固定板(5)通过第二固定块(13)与机体(1)的上端固定连接,所述X轴进给机构(16)位于机体(1)的下端。
2.根据权利要求1所述的一种双头3D打印机,其特征在于:所述垂直电机(3)关于机体(1)的轴线对称固定有2个,且两者的旋转方向相同。
3.根据权利要求1所述的一种双头3D打印机,其特征在于:所述垂直固定板(5)为L型结构,且其上端的卡扣(14)与颜料管(15)卡槽连接,同时颜料管(15)与第一喷头(11)和第二喷头(12)分别对应。
4.根据权利要求1所述的一种双头3D打印机,其特征在于:所述第一喷头(11)和第二喷头(12)均通过其内侧的喷头固定块(18)与喷头导向杆(17)相互连接,且喷头导向杆(17)位于水平固定板(6)之间。
5.根据权利要求1所述的一种双头3D打印机,其特征在于:所述X轴进给机构(16)包括有支撑平台(161)、X轴滑轨(162)、X轴滑块(163)、工作台(164)、X轴丝杆轴承座(165)、X轴丝杆(166)、X轴电机(167)和工作台导向杆(168),工作台(164)下端的X轴滑块(163)与支撑平台(161)上端的X轴滑轨(162)卡槽连接,工作台(164)与X轴电机(167)上的X轴丝杆(166)丝扣连接,X轴丝杆(166)一端通过X轴丝杆轴承座(165)与支撑平台(161)固定连接,工作台(164)的内部设置有工作台导向杆(168)。
6.根据权利要求5所述的一种双头3D打印机,其特征在于:所述工作台导向杆(168)关于工作台(164)对称设置有2根,且工作台导向杆(168)的一端与支撑平台(161)的内侧端固定连接。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111452361A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-28 | 陈金杰 | 一种对称打印的3d打印机 |
CN111844723A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-30 | 华中科技大学 | 一种基于机械臂的单次多材料3d打印机构 |
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