CN207386243U - 自感应式斜块补偿式板料折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自感应式斜块补偿式板料折弯机，包括折弯工作台、板料竖直位移传感器、固定导向斜块、滑动斜块、行程电机、竖向支撑装置和PLC控制器，其中:板料竖直位移传感器设于折弯工作台的底部与固定导斜块之间，用于检测折弯工作台的底部与滑动斜块顶面之间的距离H，并且将该距离H传输于PLC控制器；固定导斜块固定在折弯工作台的底部位置，滑动斜块通过行程电机带动其沿固定导斜块的斜面上下滑动，竖向支撑装置沿其竖直方向设有竖直滑槽；而且行程电机通过一个竖直滑块连接在竖直支撑的竖直滑槽内上下运动。本实用新型的板料折弯机，折弯工作台挠度变形修正及时，在折弯工作时，自动感应修正，修正效果好，保证了板料折弯的精度。

Description

自感应式斜块补偿式板料折弯机

技术领域

本实用新型涉及板料折弯机技术领域，特别是涉及自感应式斜块补偿式板料折弯机。

背景技术

板料折弯机是一种使用广泛的板材加工设备。通过使用最简单的折弯模具，调整滑块的压深距离，进行各种角度的折弯成型，折弯出各种各样的复杂零件。折弯机的下模安装在工作台的下横梁上，上模安装在滑块上。工作过程中，折弯机的滑块受到一个向上的均布载荷，而工作台会受到一个向下的均布载荷，在均布载荷的作用下，滑块和工作台都将沿受力方向产生挠曲变形，从而产生挠度。挠度的产生使上模与下模在全长范围内的距离、压力都发生了变化。中间部位因为挠度的原因，板料工件的成型角度会比两头大，随着工件越长，这种挠曲变形也越大。同时，伴随着影响负载的材料强度增加，或者板料增厚，都将会导致工件在全长范围内的角度误差增大，严重影响到折弯工件的角度和直线精度。

目前板料折弯机常采用液压补偿技术，它由一组安装在下工作台里的油缸组成，每个补偿油缸的位置、大小是根据滑块、工作台有限元分析的挠度曲线设计而成，通过前中后三块立板之间的相对位移来实现中立板的凸起补偿，可以使工作台面是连续、平滑的变形曲线，能够得到理想的折弯工件。但长时间使用液压油可能混有杂物，影响液压比例阀的工作精度，增加加工精度的误差，而且油泄漏还会造成污染。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了自动感应折弯工作台面变形，并且自动顶起修复变形部位的自感应式斜块补偿式板料折弯机。

本实用新型所采用的技术方案是：自感应式斜块补偿式板料折弯机，包括折弯工作台、板料竖直位移传感器、固定导向斜块、滑动斜块、行程电机、竖向支撑装置和PLC控制器，其中: 板料竖直位移传感器设于折弯工作台的底部与固定导斜块之间，用于检测折弯工作台的底部与滑动斜块顶面之间的距离H，并且将该距离H 传输于PLC控制器；固定导斜块固定在折弯工作台的底部位置，滑动斜块通过行程电机带动其沿固定导斜块的斜面上下滑动，竖向支撑装置沿其竖直方向设有竖直滑槽；而且行程电机通过一个竖直滑块连接在竖向支撑装置的竖直滑槽内上下运动。

进一步地，固定导向斜块的底部为楔形结构，并且沿设于固定导向斜块顶部的导向斜槽内倾斜向上或者向下滑动。

进一步地，竖向支撑装置底部位于竖直滑块的底部还设有电磁锁止阀，该电磁锁止阀连接PLC控制器，并且在PLC控制器的控制下与行程电机协调作动。

进一步地，竖向支撑装置的底部还连接有液压千斤顶装置，该液压千斤顶装置整体顶起竖向支撑装置以及连接在其上的滑动斜块，进而顶起折弯工作台。

进一步地，滑动斜块的顶部为台阶型曲面结构，保证滑动斜块在于折弯工作台接触时能够实现面接触顶起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的板料折弯机，通过设置于折弯工作台底部的板料竖直位移传感器即时感应折弯工作台的变形，然后启动形成电机带动滑动斜块在固定导向斜块上滑动，进而及时修正折弯工作台的挠度变形。同时行程电机使用竖向支撑装置装置支撑，而且整体使用竖直滑块随动，修正稳定性好。

总体上来说，本实用新型的板料折弯机，折弯工作台挠度变形修正即使，而且无需人工修正，在折弯工作时，自动感应修正，修正效果好，保证了板料折弯的精度，同时节省或者缩短了维修时间。

附图说明

图1为自感应式斜块补偿式板料折弯机的一个实施例的结构图；

图2为自感应式斜块补偿式板料折弯机的另一个实施例的结构图；

其中：1-折弯工作台，2-板料竖直位移传感器，3-固定导向斜块，31-导向斜槽；4-滑动斜块，5-行程电机，6-竖向支撑装置，61-竖直滑槽；7-PLC控制器，8-竖直滑块，9-电磁锁止阀，10-液压千斤顶装置。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1所示，自感应式斜块补偿式板料折弯机，包括折弯工作台1、板料竖直位移传感器2、固定导向斜块3、滑动斜块4、行程电机5、竖向支撑装置6和PLC控制器7，其中: 板料竖直位移传感器2设于折弯工作台1的底部与固定导斜块3之间，用于检测折弯工作台的底部与滑动斜块4顶面之间的距离H，并且将该距离H 传输于PLC控制器7；固定导斜块3固定在折弯工作台1的底部位置，滑动斜块4通过行程电机5带动其沿固定导斜块3的斜面上下滑动，竖向支撑装置6沿其竖直方向设有竖直滑槽61；而且行程电机5通过一个竖直滑块8连接在竖向支撑装置6的竖直滑槽61内上下运动。

在上述实施例中，固定导向斜块3的底部为楔形结构，并且沿设于固定导向斜块3顶部的导向斜槽31内倾斜向上或者向下滑动，保证了滑动斜块在滑动式有很好的修正性能，保证其稳定地修正挠度变形。

在上述实施例中，竖向支撑装置6底部位于竖直滑块8的底部还设有电磁锁止阀9，该电磁锁止阀9连接PLC控制器7，并且在PLC控制器7的控制下与行程电机5协调作动，从而提高竖向支撑装置的支撑效果。

如图2所示，竖向支撑装置6的底部还连接有液压千斤顶装置10，该液压千斤顶装置10整体顶起竖向支撑装置6以及连接在其上的滑动斜块4，进而顶起折弯工作台1，实用于修正一些重量较大，变形大的折弯工作台。

在上述实施例中，滑动斜块4的顶部为台阶型曲面结构，保证滑动斜块4在于折弯工作台1接触时能够实现面接触顶起，折弯修复效果好。

本实用新型的板料折弯机，折弯工作台挠度变形修正即使，而且无需人工修正，在折弯工作时，自动感应修正，修正效果好，保证了板料折弯的精度，同时节省或者缩短了维修时间。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.自感应式斜块补偿式板料折弯机，其特征在于：包括折弯工作台（1）、板料竖直位移传感器（2）、固定导向斜块（3）、滑动斜块（4）、行程电机（5）、竖向支撑装置（6）和PLC控制器（7），其中: 板料竖直位移传感器（2）设于折弯工作台（1）的底部与固定导斜块（3）之间，用于检测折弯工作台的底部与滑动斜块（4）顶面之间的距离H，并且将该距离H 传输于PLC控制器（7）；

固定导斜块（3）固定在折弯工作台（1）的底部位置，滑动斜块（4）通过行程电机（5）带动其沿固定导斜块（3）的斜面上下滑动，竖向支撑装置（6）沿其竖直方向设有竖直滑槽（61）；而且行程电机（5）通过一个竖直滑块（8）连接在竖向支撑装置（6）的竖直滑槽（61）内上下运动。

2.根据权利要求1所述的自感应式斜块补偿式板料折弯机，其特征在于：所述固定导向斜块（3）的底部为楔形结构，并且沿设于固定导向斜块（3）顶部的导向斜槽（31）内倾斜向上或者向下滑动。

3.根据权利要求1或2所述的自感应式斜块补偿式板料折弯机，其特征在于：竖向支撑装置（6）底部位于竖直滑块（8）的底部还设有电磁锁止阀（9），该电磁锁止阀（9）连接PLC控制器（7），并且在PLC控制器（7）的控制下与行程电机（5）协调作动。

4.根据权利要求3所述的自感应式斜块补偿式板料折弯机，其特征在于：竖向支撑装置（6）的底部还连接有液压千斤顶装置（10），该液压千斤顶装置（10）整体顶起竖向支撑装置（6）以及连接在其上的滑动斜块（4），进而顶起折弯工作台（1）。

5.根据权利要求4所述的自感应式斜块补偿式板料折弯机，其特征在于：滑动斜块（4）的顶部为台阶型曲面结构，保证滑动斜块（4）在于折弯工作台（1）接触时能够实现面接触顶起。