CN207375300U - 枕芯循环输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了枕芯循环输送线，包括提升装置，提升装置的顶部安装有运送装置，运送装置的内部活动套接有固定框，且固定框的顶部设有开口，固定框的一侧内壁沿其高度方向焊接有第一固定板，第一固定板的一侧表面沿其长度方向开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，第一滑块伸出第一滑槽的一端焊接有水平设置的托板，托板的下方一侧安装有与固定框的底部内壁转动连接的第一活动杆，第一活动杆靠近第一固定板的一侧连接有弹簧，弹簧远离第一活动杆的一端与固定框的底部内壁连接，第一活动杆的中间位置连接有连接绳，连接绳伸出固定框的一端绕过定滑轮。该输送线设计新颖，操作方便，提高了枕芯的整洁性。

Description

枕芯循环输送线

技术领域

本实用新型涉及枕芯运送技术领域，尤其涉及枕芯循环输送线。

背景技术

枕芯在生产加工中需要经过很多流程，而在通过这些流程的情况下，枕芯需要有输送线对枕芯进行输送，将枕芯依次输送到下一加工流程，传统的枕芯输送缓解中，在需要加工的时候，需要将盛装枕芯的盛放框倾斜，这样便于拿取枕芯，由于盛放框的内部初始时盛装较多的枕芯，因此盛放框在倾斜使容易时内部的枕芯掉落出来，容易使枕芯弄脏，需要后续清洗，增加生产流程，为此我们提出了枕芯循环输送线来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的枕芯循环输送线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本枕芯循环输送线包括环形导轨和位于环形导轨上方的环形链条架，在环形链条架上连接有环形传输链，在环形传输链和环形导轨之间设有若干间隔设置的盛放单元，在环形导轨外侧设有提升机构，该提升机构包括提升装置，所述提升装置的顶部安装有运送装置，所述运送装置的内部活动套接有固定框，且固定框的顶部设有开口，在固定框侧部设有一出料口，所述固定框的一侧内壁沿其高度方向焊接有第一固定板，所述第一固定板的一侧表面沿其长度方向开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块伸出第一滑槽的一端焊接有水平设置的托板，所述托板的下方一侧安装有与固定框的底部内壁转动连接的第一活动杆，所述第一活动杆靠近第一固定板的一侧连接有弹簧，所述弹簧远离第一活动杆的一端与固定框的底部内壁连接，所述第一活动杆的中间位置连接有连接绳，所述连接绳伸出固定框的一端绕过定滑轮，所述固定框远离第一固定板的一侧外壁焊接有第一固定盒，所述第一固定盒的内壁螺母连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴套接有滚筒，且连接绳伸出固定框的一端与滚筒连接。

优选的，所述提升装置包括齿轮、链条、第一伺服电机、安装架和承接板，所述运送装置的底部焊接有竖直设置的安装架，所述安装架的内部设置有承接板，所述承接板的两侧连接有链条，所述安装架的外部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴套接有齿轮，且链条与齿轮啮合传动。

优选的，所述运送装置包括转动轴、滑轨、第二伺服电机和运送架，所述提升装置的顶部焊接有运送架，所述运送架的内部安装有多组转动轴，所述运送架的顶部焊接有滑轨，所述滑轨内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第二伺服电机。

优选的，所述固定框的底部内壁焊接有焊接有支撑块，所述支撑块上开设有安装孔，所述第一活动杆靠近支撑块的一端开设有连接孔，且连接孔与安装孔连通，所述连接孔和安装孔内均套接有连接轴。

优选的，所述固定框靠近第一固定盒的一侧壳壁上开设有接线孔，且连接绳贯穿接线孔。

优选的，所述的托板包括矩形外框和设置在矩形外框内的若干导辊。

优选的，所述的提升装置底部一侧开设有进料口。

优选的，所述的进料口处设有进料机构。

优选的，所述的进料机构包括水平辊筒输送线，在水平辊筒输送线靠近提升装置的一端设有挡料结构。

优选的，所述的挡料结构包括竖直设置的挡料架，在挡料架上设有若干竖直且间隔设置的导料辊。

优选的，盛放单元包括其顶部和两侧均设有开口的盛放框，所述盛放框靠近顶部开口的一侧外壁焊接有连接座，所述连接座的内部开设有空腔，所述空腔的下方安装有开设于连接座内部的限位槽，所述连接座的顶部安装有固定盒体，所述固定盒体的内部安装有移动装置，所述移动装置的底部焊接有固定板，且固定板与移动装置相互垂直，所述固定板远离移动装置的一侧开设有安装孔，所述安装孔的内部套接有活动杆，所述活动杆的一端焊接有连接板，且连接板与活动杆相互垂直，所述连接板靠近固定板的一侧连接有两组弹簧，所述弹簧远离连接板的一端与固定板连接，所述活动杆远离连接板的一端伸入空腔内，所述活动杆伸入空腔的内部的一端焊接有转盘，所述转盘的下方粘接有限位块，所述限位块上开设有卡槽，所述卡槽的内部套接有卡块，所述卡块伸出卡槽的一端焊接有转轴。

优选的，所述移动装置包括驱动电机、移动轮、滑轨和滑槽，所述固定盒体的内部安装有滑轨，所述滑轨的内部沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽的内部套接有移动轮，所述固定板伸入固定盒体内部的一端连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴套接有移动轮。

优选的，所述转盘包括上盘面、下盘面、卡环和滚珠，所述活动杆伸入空腔的内部的一端焊接有上盘面，所述上盘面的下方连接有下盘面，所述上盘面和下盘面之间套接有卡环，所述卡环内卡接有多组滚珠。

优选的，所述限位块的材质为橡胶材料，所述限位块的竖截面为直角三角形。

优选的，所述卡槽的横截面为十字型，且卡块的横截面也为十字型，所述卡块与卡槽相配合。

优选的，所述的固定盒体通过连接勾固定在环形传输链上。

优选的，所述的盛放框底部与环形导轨活动连接；在每个盛放框的内壁底部设有若干导向辊。

优选的，本输送线还包括位于环形链条架外侧的提升装置。

优选的，所述的环形导轨具有平直段和与平直段连接的倾斜端，倾斜端倾斜向下朝外设置。

优选的，所述的环形导轨为双轨式导轨。

优选的，所述卡块下端设有倾斜面，在倾斜面和限位槽之间设有两根对称设置的拱形弹性块，卡块插于两块拱形弹性块之间。

优选的，所述倾斜面上设有第一定位套，在限位槽的槽壁上设有第二定位套，拱形弹性块的一端插于第一定位套中，拱形弹性块的另一端插于第二定位套中。

优选的，所述拱形弹性块倾斜设置。

优选的，两块拱形弹性块之间设有若干间隔设置的压簧，压簧的一端作用在其中一块拱形弹性块的内壁，压簧的另一端作用在另一块拱形弹性块的内壁。

优选的，所述的活动杆和空腔之间设有水平导向结构。

优选的，所述的水平导向结构包括设置在空腔内的导向套，活动杆插于导向套内且在活动杆的外壁设有若干定位盲孔，在每个定位盲孔中分别设有滚珠。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：通过对装置的结构进行优化和改进，安装有托板、第一活动杆、弹簧、连接绳、驱动电机和滚筒等结构，其中驱动电机带动滚筒转动，滚筒再带动连接绳移动，从而使连接绳将第一活动杆拉起，第一活动杆在拉起的过程中会将托板撑起，该装置设计新颖，操作方便，不用将固定框倾斜，避免枕芯掉落出来弄脏，提高了枕芯的整洁性，同时进一步提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的枕芯循环输送线的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的枕芯循环输送线的部分结构示意图。

图3为本实用新型提出的枕芯循环输送线的正视结构示意图。

图4为本实用新型提出的枕芯循环输送线的局部放大结构示意图。

图5为本实用新型提出的枕芯循环输送线的部分结构示意图。

图6为本实用新型提出的枕芯循环输送线的结构示意图；

图7为本实用新型提出的进料机构的结构示意图。

图8为本实用新型提出的拱形弹性块结构示意图。

图中：A1提升装置、A2运送装置、A3固定框、A4第一固定板、A5第一滑槽、A6第一滑块、A7托板、A8第一活动杆、A9弹簧、A10连接绳、A11定滑轮、A12第一固定盒、A13驱动电机、A14滚筒、1盛放框、2连接座、3空腔、4限位槽、5固定盒体、6移动装置、7固定板、8活动杆、9连接板、10弹簧、11转盘、12限位块、13卡槽、14卡块、15转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2和图6所示，枕芯循环输送线包括环形导轨20和位于环形导轨20上方的环形链条架30，在环形链条架30上连接有环形传输链，在环形传输链和环形导轨20之间设有若干间隔设置的盛放单元，在环形导轨20外侧设有提升机构，该提升机构包括提升装置A1，在提升装置A1的顶部安装有运送装置A2，运送装置A2的内部活动套接有固定框A3，且固定框A3的顶部设有开口，在固定框A3侧部设有一出料口，固定框A3的一侧内壁沿其高度方向焊接有第一固定板A4，第一固定板A4的一侧表面沿其长度方向开设有第一滑槽A5，第一滑槽A5的内部滑动安装有第一滑块A6，第一滑块A6伸出第一滑槽A5的一端焊接有水平设置的托板A7，托板A7的下方一侧安装有与固定框A3的底部内壁转动连接的第一活动杆A8，第一活动杆A8靠近第一固定板A4的一侧连接有弹簧A9，弹簧A9远离第一活动杆A8的一端与固定框A3的底部内壁连接，第一活动杆A8的中间位置连接有连接绳A10，连接绳A10伸出固定框A3的一端绕过定滑轮A11，固定框A3远离第一固定板A4的一侧外壁焊接有第一固定盒A12，第一固定盒A12的内壁螺母连接有驱动电机A13，驱动电机A13的输出轴套接有滚筒A14，且连接绳A10伸出固定框A3的一端与滚筒A14连接。

提升装置A1包括齿轮、链条、第一伺服电机、安装架和承接板，运送装置A2的底部焊接有竖直设置的安装架，安装架的内部设置有承接板，承接板的两侧连接有链条，安装架的外部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴套接有齿轮，且链条与齿轮啮合传动，运送装置A2包括转动轴、滑轨、第二伺服电机和运送架，提升装置A1的顶部焊接有运送架，运送架的内部安装有多组转动轴，运送架的顶部焊接有滑轨，滑轨内开设有第一滑槽，第一滑槽内安装有第二伺服电机，固定框A3的底部内壁焊接有焊接有支撑块，支撑块上开设有安装孔，第一活动杆A8靠近支撑块的一端开设有连接孔，且连接孔与安装孔连通，连接孔和安装孔内均套接有连接轴，固定框A3靠近第一固定盒A12的一侧壳壁上开设有接线孔，且连接绳A10贯穿接线孔。

如图7所示，在提升装置A1底部一侧开设有进料口。

在进料口处设有进料机构。该进料机构包括水平辊筒输送线60，在水平辊筒输送线靠近提升装置A1的一端设有挡料结构。

具体地，挡料结构包括竖直设置的挡料架40，在挡料架40上设有若干竖直且间隔设置的导料辊50。

本实施例中，进料机构将枕芯输送至托板A7上，随之则将枕芯提升，提升至提升装置A1顶部时，在托板A7上设有推料块和与推料块连接的推料气缸，则将枕芯推入至运送装置A2上的固定框A3内，固定框A3移动至下一个位置。

进一步地，提升过程如下，启动驱动电机A13，驱动电机A13带动滚筒A14转动，滚筒A14再带动连接绳A10移动，连接绳A10从而拉动第一活动杆A8，第一活动杆A8被连接绳A10拉动后，第一活动杆A8会转动并将托板A7支撑起，托板A7会在第一滑块A6的限定下沿第一滑槽A5升高。

托板A7包括矩形外框和设置在矩形外框内的若干导辊。

如图3-5所示，盛放单元包括其顶部和两侧均设有开口的盛放框1，在每个固定框A3内分别设有将枕芯推入至盛放单元内的推料装置，推料装置包括推料板和与推料板连接的推料器，推料器为气缸或者油缸，盛放框1靠近顶部开口的一侧外壁焊接有连接座2，连接座2的内部开设有空腔3，空腔3的下方安装有开设于连接座2内部的限位槽4，连接座2的顶部安装有固定盒体5，固定盒体5的内部安装有移动装置6，移动装置6的底部焊接有固定板7，且固定板7与移动装置6相互垂直，固定板7远离移动装置6的一侧开设有安装孔，安装孔的内部套接有活动杆8，活动杆8的一端焊接有连接板9，且连接板9与活动杆8相互垂直，连接板9靠近固定板7的一侧连接有两组弹簧10，弹簧10远离连接板9的一端与固定板7连接，活动杆8远离连接板9的一端伸入空腔3内，活动杆8伸入空腔3的内部的一端焊接有转盘11，转盘11的下方粘接有限位块12，限位块12上开设有卡槽13，卡槽13的内部套接有卡块14，卡块14伸出卡槽13的一端焊接有转轴15。

移动装置6包括驱动电机、移动轮、滑轨和滑槽，固定盒体5的内部安装有滑轨，滑轨的内部沿其长度方向开设有滑槽，滑槽的内部套接有移动轮，固定板7伸入固定盒体5内部的一端连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴套接有移动轮，转盘11包括上盘面、下盘面、卡环和滚珠，活动杆8伸入空腔3的内部的一端焊接有上盘面，上盘面的下方连接有下盘面，上盘面和下盘面之间套接有卡环，卡环内卡接有多组滚珠，限位块12的材质为橡胶材料，限位块12的竖截面为直角三角形，卡槽13的横截面为十字型，且卡块14的横截面也为十字型，卡块14与卡槽13相配合。

所述的固定盒体5通过连接勾固定在环形传输链上。

所述的盛放框1底部与环形导轨活动连接，通过万向导向轮实现活动连接；在每个盛放框1的内壁底部设有若干导向辊。

本输送线还包括位于环形链条架30外侧的提升装置。

所述的环形导轨20具有平直段和与平直段连接的倾斜端，倾斜端倾斜向下朝外设置。倾斜端的设计，其便于取出床芯。

所述的环形导轨20为双轨式导轨。

提升装置将枕芯输送至运送装置A2，通过运送装置A2将枕芯输送至各个盛放框内。

盛放框到达设定的位置后，人工取出枕芯。

如图4和图8所示，

优选的，所述卡块下端设有倾斜面121，在倾斜面和限位槽之间设有两根对称设置的拱形弹性块16，卡块插于两块拱形弹性块之间。

优选的，所述倾斜面上设有第一定位套，在限位槽的槽壁上设有第二定位套，拱形弹性块的一端插于第一定位套中，拱形弹性块的另一端插于第二定位套中。

优选的，所述拱形弹性块倾斜设置。

优选的，两块拱形弹性块之间设有若干间隔设置的压簧17，压簧的一端作用在其中一块拱形弹性块的内壁，压簧的另一端作用在另一块拱形弹性块的内壁。

优选的，所述的活动杆和空腔之间设有水平导向结构。

优选的，所述的水平导向结构包括设置在空腔内的导向套，活动杆插于导向套内且在活动杆的外壁设有若干定位盲孔，在每个定位盲孔中分别设有滚珠。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.枕芯循环输送线，包括环形导轨(20)和位于环形导轨(20)上方的环形链条架(30)，在环形链条架(30)上连接有环形传输链，在环形传输链和环形导轨(20)之间设有若干间隔设置的盛放单元，在环形导轨(20)外侧设有提升机构，其特征在于，该提升机构包括提升装置(A1)，所述提升装置(A1)的顶部安装有运送装置(A2)，所述运送装置(A2)的内部活动套接有固定框(A3)，且固定框(A3)的顶部设有开口，在固定框(A3)侧部设有一出料口，所述固定框(A3)的一侧内壁沿其高度方向焊接有第一固定板(A4)，所述第一固定板(A4)的一侧表面沿其长度方向开设有第一滑槽(A5)，所述第一滑槽(A5)的内部滑动安装有第一滑块(A6)，所述第一滑块(A6)伸出第一滑槽(A5)的一端焊接有水平设置的托板(A7)，所述托板(A7)的下方一侧安装有与固定框(A3)的底部内壁转动连接的第一活动杆(A8)，所述第一活动杆(A8)靠近第一固定板(A4)的一侧连接有弹簧(A9)，所述弹簧(A9)远离第一活动杆(A8)的一端与固定框(A3)的底部内壁连接，所述第一活动杆(A8)的中间位置连接有连接绳(A10)，所述连接绳(A10)伸出固定框(A3)的一端绕过定滑轮(A11)，所述固定框(A3)远离第一固定板(A4)的一侧外壁焊接有第一固定盒(A12)，所述第一固定盒(A12)的内壁螺母连接有驱动电机(A13)，所述驱动电机(A13)的输出轴套接有滚筒(A14)，且连接绳(A10)伸出固定框(A3)的一端与滚筒(A14)连接。

2.根据权利要求1所述的枕芯循环输送线，其特征在于，所述提升装置(A1)包括齿轮、链条、第一伺服电机、安装架和承接板，所述运送装置(A2)的底部焊接有竖直设置的安装架，所述安装架的内部设置有承接板，所述承接板的两侧连接有链条，所述安装架的外部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴套接有齿轮，且链条与齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的枕芯循环输送线，其特征在于，所述运送装置(A2)包括转动轴、滑轨、第二伺服电机和运送架，所述提升装置(A1)的顶部焊接有运送架，所述运送架的内部安装有多组转动轴，所述运送架的顶部焊接有滑轨，所述滑轨内开设有第一滑槽，所述第一滑槽内安装有第二伺服电机。

4.根据权利要求1所述的枕芯循环输送线，其特征在于，所述固定框(A3)的底部内壁焊接有焊接有支撑块，所述支撑块上开设有安装孔，所述第一活动杆(A8)靠近支撑块的一端开设有连接孔，且连接孔与安装孔连通，所述连接孔和安装孔内均套接有连接轴。

5.根据权利要求1所述的枕芯循环输送线，其特征在于，所述固定框(A3)靠近第一固定盒(A12)的一侧壳壁上开设有接线孔，且连接绳(A10)贯穿接线孔。

6.根据权利要求1所述的枕芯循环输送线，其特征在于，所述的托板(A7)包括矩形外框和设置在矩形外框内的若干导辊。

7.根据权利要求1所述的枕芯循环输送线，其特征在于，所述的提升装置(A1)底部一侧开设有进料口。

8.根据权利要求7所述的枕芯循环输送线，其特征在于，所述的进料口处设有进料机构。

9.根据权利要求8所述的枕芯循环输送线，其特征在于，所述的进料机构包括水平辊筒输送线(60)，在水平辊筒输送线靠近提升装置(A1)的一端设有挡料结构。

10.根据权利要求9所述的枕芯循环输送线，其特征在于，所述的挡料结构包括竖直设置的挡料架(40)，在挡料架(40)上设有若干竖直且间隔设置的导料辊(50)。