CN207374358U - 一种带刹车功能的泊车传感器*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带刹车功能的泊车传感器***,其包括:安装在汽车车头的前超声波传感器、安装在汽车车尾的后超声波传感器、以及安装在汽车内部的信号处理单元,所述前超声波传感器与信号处理单元电性连接,所述后超声波传感器与信号处理单元电性连接,所述带刹车功能的泊车传感器***还包括与信号处理单元电性连接的刹车***,当车辆低速前进或倒车预测有碰到障碍物或者行人时,信号处理单元送出紧急制动信息给刹车***,由刹车***进行紧急制动,避免碰撞的发生,或者减轻碰撞对车辆、行人的伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种泊车传感器***,尤其涉及一种带刹车功能的泊车传感器***。
背景技术
由于国内汽车产业的飞速发展,汽车生产销售数量都在不断增加,汽车越来越成为人们生活中不可缺少的一部分,人们对于汽车的安全性、可靠性和驾驶的舒适性要求也在不断的升高。
在比较窄小的停车区域停车,停车辅助雷达是非常实用的,但目前的停车辅助雷达只是声音或者图像提示功能,通过声音或者图像提醒驾驶员进行刹车,使其主动闪避,以减少事故伤害。该产品对于驾驶者而言,主动性较差,虽然能在很大程度上避免车辆对行人的伤害,却无法顺利有效的完成泊车,极易造成刮蹭或碰撞。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种带刹车功能的泊车传感器***。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种带刹车功能的泊车传感器***,其包括:安装在汽车车头的前超声波传感器、安装在汽车车尾的后超声波传感器、以及安装在汽车内部的信号处理单元,所述前超声波传感器与信号处理单元电性连接,所述后超声波传感器与信号处理单元电性连接,所述带刹车功能的泊车传感器***还包括与信号处理单元电性连接的刹车***,当车辆低速前进或倒车预测有碰到障碍物或者行人时,信号处理单元送出紧急制动信息给刹车***,由刹车***进行紧急制动,避免碰撞的发生,或者减轻碰撞对车辆、行人的伤害。
与现有技术相比,本实用新型至少具有益效果如下:带刹车功能的泊车传感器***在车辆低速前进或倒车预测有碰到障碍物或者行人时,信号处理单元送出紧急制动信息给刹车***,由刹车***进行紧急制动,避免碰撞的发生,或者减轻碰撞对车辆、行人的伤害。
本实用新型还包括如下进一步改进:
进一步地,所述带刹车功能的泊车传感器***还包括车辆稳定辅助***以及电性连接车辆稳定辅助***和信号处理单元的***总线。
进一步地,所述带刹车功能的泊车传感器***还包括电动助力转向***,所述电动助力转向***通过***总线与信号处理单元电性连接。
进一步地,所述带刹车功能的泊车传感器***还包括线控转向***,所述线控转向***通过***总线与信号处理单元电性连接。
进一步地,所述带刹车功能的泊车传感器***还包括仪表盘***,所述仪表盘***通过***总线与信号处理单元电性连接。
进一步地,所述前超声波传感器探测障碍物距离大于2米。
进一步地,所述后超声波传感器探测障碍物距离大于2米。
进一步地,所述信号处理单元在车速低于10km/h时,信号处理单元与前、后超声波传感器通信,以检测障碍物。
进一步地,所述刹车***刹停汽车的距离障碍物的安全距离为20cm~30cm。
进一步地,所述信号处理单元和前、后超声波传感器采用并联通信。
附图说明
图1是为一种带刹车功能的泊车传感器***。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示,为符合本实用新型的一种带刹车功能的泊车传感器***,其包括:安装在汽车车头的前超声波传感器11、安装在汽车车尾的后超声波传感器12、以及安装在汽车内部的信号处理单元13。
所述前超声波传感器11与信号处理单元13电性连接,所述后超声波传感器12与信号处理单元13电性连接。所述带刹车功能的泊车传感器***还包括与信号处理单元13电性连接的刹车***14,当车辆低速前进或倒车预测有碰到障碍物或者行人时,信号处理单元13送出紧急制动信息给刹车***14,由刹车***14进行紧急制动,避免碰撞的发生,或者减轻碰撞对车辆、行人的伤害。
所述带刹车功能的泊车传感器***还包括车辆稳定辅助***15以及电性连接车辆稳定辅助***15和信号处理单元13的***总线16。所述带刹车功能的泊车传感器***还包括电动助力转向***17,所述电动助力转向***17通过***总线16与信号处理单元13电性连接。所述带刹车功能的泊车传感器***还包括线控转向***18,所述线控转向***18通过***总线16与信号处理单元13电性连接。
所述带刹车功能的泊车传感器***还包括仪表盘***19,所述仪表盘***19通过***总线16与信号处理单元13电性连接。所述前超声波传感器11探测障碍物距离大于2米。所述后超声波传感器12探测障碍物距离大于2米。
所述信号处理单元13在车速低于10km/h时,信号处理单元13与前、后超声波传感器通信,以检测障碍物。所述刹车***14刹停汽车的距离障碍物的安全距离为20cm~30cm。所述信号处理单元13和前、后超声波传感器采用并联通信。
本实用新型利用超声波测距技术,碍物的坐标计算;方向盘角度、档位、车速信息处理;车辆行驶轨迹计算;估算与障碍物有碰撞风险时,超声波测距雷达的控制器通过CAN总线或者物理导线将可能碰撞的信息发给刹车***,由刹车***进行刹车制动。本实用新型主机和传感器之间采用并联通信;超声波传感器探测距离≥2m;车速≤10km/h车辆移动轨迹内有障碍预测碰撞时执行刹车;刹停安全距离20cm~30cm。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所作出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种带刹车功能的泊车传感器***,其包括:安装在汽车车头的前超声波传感器、安装在汽车车尾的后超声波传感器、以及安装在汽车内部的信号处理单元,所述前超声波传感器与信号处理单元电性连接,所述后超声波传感器与信号处理单元电性连接,其特征在于,所述带刹车功能的泊车传感器***还包括与信号处理单元电性连接的刹车***,当车辆低速前进或倒车预测有碰到障碍物或者行人时,信号处理单元送出紧急制动信息给刹车***,由刹车***进行紧急制动,避免碰撞的发生,或者减轻碰撞对车辆、行人的伤害,所述信号处理单元在车速低于10km/h时,信号处理单元与前、后超声波传感器通信,以检测障碍物,所述刹车***刹停汽车的距离障碍物的安全距离为20cm~30cm。
2.如权利要求1所述的带刹车功能的泊车传感器***,其特征在于:所述带刹车功能的泊车传感器***还包括车辆稳定辅助***以及电性连接车辆稳定辅助***和信号处理单元的***总线。
3.如权利要求1所述的带刹车功能的泊车传感器***,其特征在于:所述带刹车功能的泊车传感器***还包括电动助力转向***,所述电动助力转向***通过***总线与信号处理单元电性连接。
4.如权利要求1所述的带刹车功能的泊车传感器***,其特征在于:所述带刹车功能的泊车传感器***还包括线控转向***,所述线控转向***通过***总线与信号处理单元电性连接。
5.如权利要求1所述的带刹车功能的泊车传感器***,其特征在于:所述带刹车功能的泊车传感器***还包括仪表盘***,所述仪表盘***通过***总线与信号处理单元电性连接。
6.如权利要求1所述的带刹车功能的泊车传感器***,其特征在于:所述前超声波传感器探测障碍物距离大于2米。
7.如权利要求1所述的带刹车功能的泊车传感器***,其特征在于:所述后超声波传感器探测障碍物距离大于2米。
8.如权利要求7所述的带刹车功能的泊车传感器***,其特征在于:所述信号处理单元和前、后超声波传感器采用并联通信。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110239364A (zh) * | 2019-07-10 | 2019-09-17 | 海汇新能源汽车有限公司 | 一种电动汽车低速防碰撞控制***及其控制方法 |
CN112810694A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-05-18 | 云度新能源汽车股份有限公司 | 一种辅助驾驶方向盘提示方法及其*** |
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- 2017-06-13 CN CN201720687759.0U patent/CN207374358U/zh active Active
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