CN207361287U - 一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板，所述连接底板的中部顶面固定有主支撑架，上支撑柱插套在主支撑架的顶板中部具有的中心通孔中，上支撑柱的底端铰接在连接底板上，上支撑柱的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套中，提升螺套插套在中心通孔中，提升螺套的顶端伸出主支撑架的顶板并固定有主支撑板，上支撑柱的底部固定有传动齿轮，主支撑架的内侧壁上固定有电机连接板，驱动电机固定在电机连接板上。本实用新型可以安装在自动移动小车上，主支撑板可以进行高低调节，通过限位板下降，使得在斜向块上的放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其效率高，效果好。

Description

一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构

技术领域：

本实用新型涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构。

背景技术：

现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品箱体搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦。

因此现有的方式是采用移动小车进行搬运，而移动小车搬运时，其上具有放置物品的作用，拿取时，由于小车较低，人拿取还需要弯腰拿取，非常麻烦。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，它可以安装在自动移动小车上，主支撑板可以进行高低调节，通过限位板下降，使得在斜向块上的放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其效率高，效果好。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板，所述连接底板的中部顶面固定有主支撑架，上支撑柱插套在主支撑架的顶板中部具有的中心通孔中，上支撑柱的底端铰接在连接底板上，上支撑柱的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套中，提升螺套插套在中心通孔中，提升螺套的顶端伸出主支撑架的顶板并固定有主支撑板，上支撑柱的底部固定有传动齿轮，主支撑架的内侧壁上固定有电机连接板，驱动电机固定在电机连接板上，驱动电机的输出轴穿过电机连接板并固定有旋转齿轮，旋转齿轮与传动齿轮相啮合；

所述主支撑板的顶面固定有斜向块，斜向块的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块的前部和两侧均固定有挡板，挡板的顶面高于斜向块的顶面，主支撑板的后部底面固定有下支撑架，下支撑架的水平板的底面固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺套的顶面中部螺接有竖直螺杆，竖直螺杆的顶端铰接有限位板，限位板插套在主支撑板的后部具有的竖直通槽中，限位板的前部伸出主支撑板的顶面并处于斜向块的后方。

所述竖直通槽的内侧壁上固定有自润滑层，限位板的外侧壁紧贴自润滑层。

所述中心通孔中插套有主导向套，主导向套的外侧壁固定在中心通孔的内侧壁上，提升螺套的外侧壁紧贴主导向套的内侧壁上。

所述连接底板的顶面固定有控制主机，驱动电机和提升电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。

所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。

所述主支撑板的底面固定有导向杆，导向杆插套在主支撑架的顶板上具有的导向通孔中。

所述导向通孔中插套有自润滑套，自润滑套的外侧壁固定在导向通孔的内侧壁上，导向杆插套在自润滑套中。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以安装在自动移动小车上，主支撑板可以进行高低调节，通过限位板下降，使得在斜向块上的放置有物品的箱体自动滑落，方便拿取的工作人员收料，其效率高，效果好。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至2所示，一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板10，所述连接底板10的中部顶面固定有主支撑架11，上支撑柱13插套在主支撑架11的顶板中部具有的中心通孔111中，上支撑柱13的底端铰接在连接底板10上，上支撑柱13的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套14中，提升螺套14插套在中心通孔111中，提升螺套14的顶端伸出主支撑架11的顶板并固定有主支撑板131，上支撑柱13的底部固定有传动齿轮16，主支撑架11的内侧壁上固定有电机连接板112，驱动电机113固定在电机连接板112上，驱动电机113的输出轴穿过电机连接板112并固定有旋转齿轮114，旋转齿轮114与传动齿轮16相啮合；

所述主支撑板131的顶面固定有斜向块132，斜向块132的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块132的前部和两侧均固定有挡板133，挡板133的顶面高于斜向块132的顶面，主支撑板131的后部底面固定有下支撑架134，下支撑架134的水平板的底面固定有提升电机135，提升电机135的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套136，竖直螺套136的顶面中部螺接有竖直螺杆137，竖直螺杆137的顶端铰接有限位板138，限位板138插套在主支撑板131的后部具有的竖直通槽139中，限位板138的前部伸出主支撑板131的顶面并处于斜向块132的后方。

进一步的说，所述竖直通槽139的内侧壁上固定有自润滑层15，限位板138的外侧壁紧贴自润滑层15。

进一步的说，所述中心通孔111中插套有主导向套115，主导向套115的外侧壁固定在中心通孔111的内侧壁上，提升螺套14的外侧壁紧贴主导向套115的内侧壁上。

进一步的说，所述连接底板10的顶面固定有控制主机1，驱动电机113和提升电机135通过连接线与控制主机1的控制主板电连接。

进一步的说，所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。

进一步的说，所述主支撑板131的底面固定有导向杆2，导向杆2插套在主支撑架11的顶板上具有的导向通孔119中。

进一步的说，所述导向通孔119中插套有自润滑套118，自润滑套118的外侧壁固定在导向通孔119的内侧壁上，导向杆2插套在自润滑套118中。

附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。

工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，通过控制提升电机135运行，可以实现将限位板138下降或提升，下降时，放置有物品的箱体直接沿着斜向块132的顶面滑落到收料工作人员处，非常方便，而提升时，可以阻挡放置有物品的箱体，使得其不容易掉落，保证主底架10移动时，箱体不容易掉落，效果好。

而通过控制驱动电机113运行，可以实现斜向块132的提升，使得其高度与收料处的高度相配合，方便收料。

Claims (7)

1.一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，包括连接底板(10)，其特征在于：所述连接底板(10)的中部顶面固定有主支撑架(11)，上支撑柱(13)插套在主支撑架(11)的顶板中部具有的中心通孔(111)中，上支撑柱(13)的底端铰接在连接底板(10)上，上支撑柱(13)的上部为螺接杆部，螺接杆部螺接在提升螺套(14)中，提升螺套(14)插套在中心通孔(111)中，提升螺套(14)的顶端伸出主支撑架(11)的顶板并固定有主支撑板(131)，上支撑柱(13)的底部固定有传动齿轮(16)，主支撑架(11)的内侧壁上固定有电机连接板(112)，驱动电机(113)固定在电机连接板(112)上，驱动电机(113)的输出轴穿过电机连接板(112)并固定有旋转齿轮(114)，旋转齿轮(114)与传动齿轮(16)相啮合；

所述主支撑板(131)的顶面固定有斜向块(132)，斜向块(132)的顶面为前部高后部低的斜向面，斜向块(132)的前部和两侧均固定有挡板(133)，挡板(133)的顶面高于斜向块(132)的顶面，主支撑板(131)的后部底面固定有下支撑架(134)，下支撑架(134)的水平板的底面固定有提升电机(135)，提升电机(135)的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套(136)，竖直螺套(136)的顶面中部螺接有竖直螺杆(137)，竖直螺杆(137)的顶端铰接有限位板(138)，限位板(138)插套在主支撑板(131)的后部具有的竖直通槽(139)中，限位板(138)的前部伸出主支撑板(131)的顶面并处于斜向块(132)的后方。

2.根据权利要求1所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述竖直通槽(139)的内侧壁上固定有自润滑层(15)，限位板(138)的外侧壁紧贴自润滑层(15)。

3.根据权利要求1所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述中心通孔(111)中插套有主导向套(115)，主导向套(115)的外侧壁固定在中心通孔(111)的内侧壁上，提升螺套(14)的外侧壁紧贴主导向套(115)的内侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述连接底板(10)的顶面固定有控制主机(1)，驱动电机(113)和提升电机(135)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接。

5.根据权利要求4所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。

6.根据权利要求1所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述主支撑板(131)的底面固定有导向杆(2)，导向杆(2)插套在主支撑架(11)的顶板上具有的导向通孔(119)中。

7.根据权利要求6所述的一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构，其特征在于：所述导向通孔(119)中插套有自润滑套(118)，自润滑套(118)的外侧壁固定在导向通孔(119)的内侧壁上，导向杆(2)插套在自润滑套(118)中。