CN207360570U - 一种带减震起落架的旋翼式无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带减震起落架的旋翼式无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体底部的起落架，所述无人机本体包括中心板和机臂，所述机臂的一端安装在中心板的边缘处，机臂的另一端的上部设置有电机座，所述电机座内固定安装有电机，所述电机的输出轴上安装有桨叶，所述起落架包括支撑杆和横杆，相邻两个支撑杆之间通过横杆相连接，所述横杆的底部设置有减震装置，所述减震装置包括底板、伸缩杆、减震套和第一弹性部件。本实用新型结构简单，使用方便，通过减震装置的作用，可在无人机起降过程中很好地起到吸收、减小冲击力的作用，从而有效保护无人机的机体和机载设备；延长无人机的使用寿命，设计新型独特，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，特别涉及一种带减震起落架的旋翼式无人机。
背景技术
随着社会的不断发展，无人机的使用越来越多，旋翼式无人机是利用旋翼进行升降的飞机，其具有飞行稳定性好等性能优点，但是其起降虽然是由旋翼进行的但是起降过程中仍然震动会非常大，这样特别容易对无人机造成损坏。因此，一种带减震起落架的旋翼式无人机。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种带减震起落架的旋翼式无人机。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种带减震起落架的旋翼式无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体底部的起落架，所述无人机本体包括中心板和机臂，所述机臂的一端安装在中心板的边缘处，机臂的另一端的上部设置有电机座，所述电机座内固定安装有电机，所述电机的输出轴上安装有桨叶，所述起落架包括支撑杆和横杆，相邻两个支撑杆之间通过横杆相连接，所述横杆的底部设置有减震装置，所述减震装置包括底板、伸缩杆、减震套和第一弹性部件，所述伸缩杆设置在所述底板与所述横杆之间，所述第一弹性部件套接在所述伸缩杆上，所述减震套套接在所述底板和所述横杆之间。
优选地，所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆为中空结构，所述第二伸缩杆套装在所述第一伸缩杆内，且第二伸缩杆的底部与所述第一伸缩杆内壁底端之间设置有第二弹性部件。
优选地，所述底板的底部设置有多个减震气囊，且所述减震气囊为柔性减震气囊。
优选地，所述电机为无刷电机。
优选地，所述第一弹性部件和第二弹性部件均为弹簧。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，使用方便，通过减震装置的作用，可在无人机起降过程中很好地起到吸收、减小冲击力的作用，从而有效保护无人机的机体和机载设备；延长无人机的使用寿命，设计新型独特，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型所述减震装置结构示意图。
图3是本实用新型的伸缩杆结构示意图。
附图标记说明：1、无人机本体；2、起落架；3、中心板；4、机臂；5、电机座；6、电机；7、桨叶；8、支撑杆；9、横杆；10、减震装置；11、底板；12、伸缩杆；13、减震套；14、第一弹性部件；15、第一伸缩杆；16、第二伸缩杆；17、第二弹性部件；18、减震气囊。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1-3所示，本实用新型提供一种带减震起落架的旋翼式无人机，包括无人机本体1和设置在无人机本体1底部的起落架2，所述无人机本体1包括中心板3和机臂4，所述机臂4的一端安装在中心板3的边缘处，机臂4的另一端的上部设置有电机座5，所述电机座5内固定安装有电机6，所述电机6的输出轴上安装有桨叶7，所述起落架2包括支撑杆8和横杆9，相邻两个支撑杆8之间通过横杆9相连接，所述横杆9的底部设置有减震装置10，所述减震装置10包括底板11、伸缩杆12、减震套13和第一弹性部件14，所述伸缩杆12设置在所述底板11与所述横杆9之间，所述第一弹性部件14套接在所述伸缩杆12上，所述减震套13套接在所述底板11和所述横杆9之间。
优选地，所述伸缩杆12包括第一伸缩杆15和第二伸缩杆16，所述第一伸缩杆15为中空结构，所述第二伸缩杆16套装在所述第一伸缩杆15内，且第二伸缩杆16的底部与所述第一伸缩杆15内壁底端之间设置有第二弹性部件17，第二伸缩杆能够在第一伸缩杆内上下运动，第二弹性部件能够起到对第一伸缩杆的支撑作用。
优选地，所述底板11的底部设置有多个减震气囊18，且所述减震气囊18为柔性减震气囊，在底板降落到地面时，减震气囊能够进一步的减震，减小无人机本体的震动。
优选地，所述电机6为无刷电机。
优选地，所述第一弹性部件14和第二弹性部件17均为弹簧。
本实用新型在于：机在无人机本体1飞行时，机臂4上的电机座5内的电机6转动带动桨叶7转动，在飞行结束后，无人机本体1落回地面时，起落架2的横杆9底部的减震装置10能够起到缓冲的作用，减震装置10的底板11与地面接触，伸缩杆12能够上下伸缩、减震套13既能美化外观也能够起到减震的作用，减震套13采用柔性橡胶材料支撑，伸缩杆12上的第一弹性部件14同时起到缓冲的作用，伸缩杆12、减震套13、第一弹性部件14的配合，起到保护无人机本体1的作用，能够有效的延长无人机本体1的使用寿命，减少震荡。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带减震起落架的旋翼式无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体底部的起落架，其特征在于：所述无人机本体包括中心板和机臂，所述机臂的一端安装在中心板的边缘处，机臂的另一端的上部设置有电机座，所述电机座内固定安装有电机，所述电机的输出轴上安装有桨叶，所述起落架包括支撑杆和横杆，相邻两个支撑杆之间通过横杆相连接，所述横杆的底部设置有减震装置，所述减震装置包括底板、伸缩杆、减震套和第一弹性部件，所述伸缩杆设置在所述底板与所述横杆之间，所述第一弹性部件套接在所述伸缩杆上，所述减震套套接在所述底板和所述横杆之间。
2.根据权利要求1所述的一种带减震起落架的旋翼式无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体底部的起落架，其特征在于：所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆为中空结构，所述第二伸缩杆套装在所述第一伸缩杆内，且第二伸缩杆的底部与所述第一伸缩杆内壁底端之间设置有第二弹性部件。
3.根据权利要求1所述的一种带减震起落架的旋翼式无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体底部的起落架，其特征在于：所述底板的底部设置有多个减震气囊，且所述减震气囊为柔性减震气囊。
4.根据权利要求1所述的一种带减震起落架的旋翼式无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体底部的起落架，其特征在于：所述电机为无刷电机。
5.根据权利要求1所述的一种带减震起落架的旋翼式无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体底部的起落架，其特征在于：所述第一弹性部件和第二弹性部件均为弹簧。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN108791831A (zh) * | 2018-06-17 | 2018-11-13 | 赖海燕 | 一种农业无人机降落防撞保护装置 |
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2017
- 2017-07-17 CN CN201720869231.5U patent/CN207360570U/zh not_active Expired - Fee Related
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