CN207360291U - 无人机取电池*** - Google Patents
无人机取电池*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN207360291U CN207360291U CN201721214696.3U CN201721214696U CN207360291U CN 207360291 U CN207360291 U CN 207360291U CN 201721214696 U CN201721214696 U CN 201721214696U CN 207360291 U CN207360291 U CN 207360291U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical
- unmanned plane
- clamping device
- battery system
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 26
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/02—Ground or aircraft-carrier-deck installations for arresting aircraft, e.g. nets or cables
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/80—Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
- B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/10—Air crafts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及无人机取电池***,包括夹取机构以及用于使夹取机构上下移动的升降装置,所述夹取机构包括水平移动机构、竖直移动机构和用于夹持电池的夹持机构,所述水平移动机构安装在升降装置上,所述竖直移动机构安装在水平移动机构上,所述夹持机构安装在竖直移动机构上。本实用新型结构简单,可自动将无人机的电池拔出,方便快捷,降低操作人员的工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及无人机取电池***。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备;广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
随着科学技术的不断发展,无人机有着越来越广泛的应用,例如植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等,为生活和工作带来了极大方便。
现有无人机回收时常常采用拦网降落或者地面降落的方式,这样常常会用到辅助工具或者需要专人回收,效率不高。
无人机在植保过程中需要持续的动力供应,无人机初次起飞并检测到电量不足时,需要返回到基站上进行充电。因电池是安装于无人机的电池仓内的,手动拔出电池非常麻烦,增大了操作人员的工作量。
实用新型内容
本实用新型旨在提供无人机取电池***,可自动将无人机的电池拔出,方便快捷。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
无人机取电池***,包括夹取机构以及用于使夹取机构上下移动的升降装置,所述夹取机构包括水平移动机构、竖直移动机构和用于夹持电池的夹持机构,所述水平移动机构安装在升降装置上,所述竖直移动机构安装在水平移动机构使竖直移动机构可相对于升降装置水平移动,所述夹持机构安装在竖直移动机构上使夹持机构可相对于水平移动机构上下移动。
进一步的,所述升降装置包括两个垂直平移机构,所述夹取机构安装在其中一个垂直平移机构上,安装有夹取机构的垂直平移机构安装在另一个垂直平移机构上。
进一步的,垂直平移机构的行程大于竖直移动机构的行程。
进一步的,所述夹持机构包括可水平移动的两个夹持块,两个夹持块的运动方向相反以夹取或者放松电池。
进一步的,所述夹持机构还包括用于放置电池的电池盒,所述电池盒位于两个夹持块之间,每个夹持块上设有至少一个夹臂,所述电池盒的侧壁设有供夹臂水平穿过的通孔,所述夹持块可相对于电池盒水平移动。
进一步优选地,所述夹持机构包括两个电池盒,每个夹持块上有两个夹臂,同一个夹持块上的两个夹臂分别与两个电池盒匹配。
其中,所述夹持块的运动方向与水平移动机构的运动方向垂直。
其中,所述垂直平移机构、水平移动机构、竖直移动机构和夹持机构均由气缸驱动。
进一步的,所述水平移动机构、竖直移动机构和夹持机构均为滑台气缸。
进一步优选地,所述竖直移动机构包括两个竖直滑台气缸,其中一个竖直滑台气缸安装在另一个竖直滑台气缸的滑台上。
其中,所述竖直移动机构有两个。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型结构简单,可自动将无人机的电池拔出,方便快捷,降低操作人员的工作量。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图;
图2是升降装置的结构示意图;
图3是升降装置的局部示意图;
图4是夹取机构的结构示意图;
图5是未示出电池盒时夹取机构的结构示意图;
图6是第一水平滑台气缸安装在第三安装板上时的示意图;
图7是无人机降落架的结构示意图;
图8是实施例2中夹持机构的结构示意图;
图中:1-第一垂直平移机构、2-第二垂直平移机构、3-夹取机构、4-电池、5-降落平台、11-第一安装板、12-第二安装板、13-第一垂直导柱、14-矩形框、15-第一气缸、16-第一轴承、21-第三安装板、22-第二垂直导柱、23-第二气缸、24-第二轴承、25-内下板、31-第一水平滑台气缸、32-竖直滑台气缸A、33-竖直滑台气缸B、34-第四安装板、35-电池盒、36-夹持块、37-夹臂、38-滑槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。
实施例1
如图1所示,本实施例公开的无人机取电池***,包括夹取机构3以及用于使夹取机构3上下移动的升降装置,所述夹取机构3包括水平移动机构、竖直移动机构和用于夹持电池的夹持机构,所述水平移动机构安装在升降装置上,所述竖直移动机构安装在水平移动机构使竖直移动机构可相对于升降装置水平移动,所述夹持机构安装在竖直移动机构上使夹持机构可相对于水平移动机构上下移动。
为增加行程量,升降装置包括两个垂直平移机构,所述夹取机构安装在其中一个垂直平移机构上,安装有夹取机构的垂直平移机构安装在另一个垂直平移机构上。
如图1、2所示,升降装置包括第一垂直平移机构1和第二垂直平移机构2,第一垂直平移机构1包括第一安装板11、第二安装板12、矩形框14、用于驱动第二安装板12垂直移动的第一气缸15和四根第一垂直导柱13,所述第一垂直导柱13下端与第一安装板11固接,第二安装板12上有与第一垂直导柱13间隙配合的通孔A,并在通孔A处安装有与第一垂直导柱13适配的第一轴承16,第一垂直导柱13上端穿过第一轴承16与矩形框14固接,四根第一垂直导柱13分别设置在同一个矩形的四个顶点上,第一气缸15安装在第一安装板11上,第一气缸15的输出端与第二安装板12连接,第二垂直平移机构2安装在第二安装板12上,四根第一垂直导柱13和矩形框14位于第二垂直平移机构2***。
第二垂直平移机构2包括第三安装板21、用于驱动第三安装板21垂直移动的第二气缸23和四根第二垂直导柱22,第二垂直导柱22上端与第三安装板21固接,第二安装板12上有与第二垂直导柱22间隙配合的通孔B,并在通孔B处安装有与第二垂直导柱22适配的第二轴承24,第二垂直导柱22下端穿过第二轴承24,四根第二垂直导柱22分别设置在同一个矩形的四个顶点上,第二气缸23安装在第二安装板12上。第二气缸23位于第二安装板12的下方,第二气缸23的输出端垂直穿过第二安装板12与第三安装板21连接,第二气缸23的活塞杆(图中未示出可)直接与第三安装板21连接,也可通过推杆(图中未示出)与第三安装板21连接。如图3所示,第二安装板12下方间隔设有内下板25,第二轴承24与内下板25固接,第二轴承24下端穿过内下板25。
其中,第一气缸15有两个,第二气缸23有两个,第一安装板11、第二安装板12和第三安装板21均为矩形板。
夹取机构3安装在第三安装板21上,在第一气缸15的作用下,第二垂直平移机构2和夹取机构3随第二安装板12沿第一垂直导柱13上下移动,实现升降装置的第一级升降。在第二气缸23的作用下,第三安装板21和夹取机构3相对于第一垂直平移机构1上下移动,实现升降装置的第二级升降。
如图4、5、6所示,水平移动机构安装在第三安装板21上,水平移动机构包括第一水平滑台气缸31,竖直移动机构包括竖直滑台气缸A32和竖直滑台气缸B33,第一水平滑台气缸31安装在第三安装板21上,竖直滑台气缸A32安装在第一水平滑台气缸31的滑台上,竖直移动机构有两个,两个竖直移动机构分别设于第一水平滑台气缸31滑台的两侧。竖直滑台气缸B33安装在竖直滑台气缸A32的滑台上,夹持机构安装在竖直滑台气缸B33的滑台上。
夹持机构包括第四安装板34、用于放置电池的电池盒35、两个夹持块36以及分别驱动两个夹持块36的两个水平滑台气缸A,夹持块36安装在水平滑台气缸A的滑台上;所述电池盒35安装在第四安装板34上,第四安装板34安装在两个竖直滑台气缸B33的滑台上,两个第二水平滑台气缸分别安装在两个竖直滑台气缸B33的滑台上。所述电池盒35位于两个夹持块36之间,每个夹持块36上设有至少一个夹臂37,所述电池盒35的侧壁设有供夹臂37水平穿过的通孔,两个夹持块36的运动方向相反以夹取或者放松电池。夹臂37为圆柱形,其轴线与水平面平行。
第二水平滑台气缸位于第四安装板34的下方,夹臂37位于第四安装板34的上方,所述第四安装板34上有与夹持块36适配的滑槽38。夹持块的运动方向与第一水平滑台气缸31的滑台的滑动运动方向垂直。
如图7所示,无人机降落架的降落平台5上预留有方便从下方取走电池4的窗口,使用时,升降装置使夹取机构3上升到一定高度,然后水平滑台气缸B31、竖直滑台气缸A32和竖直滑台气缸B33先后动作使夹持机构的第四安装板34移动至电池4正下方,此时,电池4底部位于电池盒35中,两个夹持块36正好位于电池4的两侧;接着,水平滑台气缸A驱动夹持块36夹合,夹臂37***电池4的盲孔中,随后竖直滑台气缸B33和竖直滑台气缸A32先后动作拔出电池4。
实施例2
如图8所示,本实施例中夹持机构包括两个电池盒35,夹持块36上有两个夹臂37,同一个夹持块36上的两个夹臂37分别与两个电池盒35匹配。当电池在充电架上充电时,方便一次性取两块电池。
本实用新型结构简单,可自动将无人机的电池拔出,方便快捷,降低操作人员的工作量。
当然,本实用新型还可有其它多种实施方式,在不背离本实用新型精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.无人机取电池***,其特征在于:包括夹取机构以及用于使夹取机构上下移动的升降装置,所述夹取机构包括水平移动机构、竖直移动机构和用于夹持电池的夹持机构,所述水平移动机构安装在升降装置上,所述竖直移动机构安装在水平移动机构使竖直移动机构可相对于升降装置水平移动,所述夹持机构安装在竖直移动机构上使夹持机构可相对于水平移动机构上下移动。
2.根据权利要求1所述的无人机取电池***,其特征在于:所述升降装置包括两个垂直平移机构,所述夹取机构安装在其中一个垂直平移机构上,安装有夹取机构的垂直平移机构安装在另一个垂直平移机构上。
3.根据权利要求2所述的无人机取电池***,其特征在于:垂直平移机构的行程大于竖直移动机构的行程。
4.根据权利要求1所述的无人机取电池***,其特征在于:所述夹持机构包括可水平移动的两个夹持块,两个夹持块的运动方向相反以夹取或者放松电池。
5.根据权利要求4所述的无人机取电池***,其特征在于:所述夹持机构还包括用于放置电池的电池盒,所述电池盒位于两个夹持块之间,每个夹持块上设有至少一个夹臂,所述电池盒的侧壁设有供夹臂水平穿过的通孔,所述夹持块可相对于电池盒水平移动。
6.根据权利要求5所述的无人机取电池***,其特征在于:所述夹持机构包括两个电池盒,每个夹持块上有两个夹臂,同一个夹持块上的两个夹臂分别与两个电池盒匹配。
7.根据权利要求3所述的无人机取电池***,其特征在于:所述垂直平移机构、水平移动机构、竖直移动机构和夹持机构均由气缸驱动。
8.根据权利要求7所述的无人机取电池***,其特征在于:所述水平移动机构、竖直移动机构和夹持机构均为滑台气缸。
9.根据权利要求8所述的无人机取电池***,其特征在于:所述竖直移动机构包括两个竖直滑台气缸,其中一个竖直滑台气缸安装在另一个竖直滑台气缸的滑台上。
10.根据权利要求1或9所述的无人机取电池***,其特征在于:所述竖直移动机构有两个。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2017103595169 | 2017-05-19 | ||
CN201710359516 | 2017-05-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN207360291U true CN207360291U (zh) | 2018-05-15 |
Family
ID=61114025
Family Applications (10)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721205975.3U Active CN207243451U (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 一种注药装置 |
CN201721211872.8U Active CN207360600U (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 无人机电池夹取机构动作装置 |
CN201721214766.5U Active CN207360602U (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 无人机电池夹取机构 |
CN201721208723.6U Active CN207355319U (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 一种自动注药*** |
CN201710855244.1A Active CN107640079B (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 一种无人机续航保障方法 |
CN201710851229.XA Active CN107719329B (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 一种无人机保障*** |
CN201721214696.3U Active CN207360291U (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 无人机取电池*** |
CN201721205974.9U Active CN207141422U (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 一种无人机起降平台 |
CN201710857322.1A Active CN107651205B (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 无人机定位取电池*** |
CN201710851248.2A Expired - Fee Related CN107697314B (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 一种无人机起降装置 |
Family Applications Before (6)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721205975.3U Active CN207243451U (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 一种注药装置 |
CN201721211872.8U Active CN207360600U (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 无人机电池夹取机构动作装置 |
CN201721214766.5U Active CN207360602U (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 无人机电池夹取机构 |
CN201721208723.6U Active CN207355319U (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 一种自动注药*** |
CN201710855244.1A Active CN107640079B (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 一种无人机续航保障方法 |
CN201710851229.XA Active CN107719329B (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 一种无人机保障*** |
Family Applications After (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201721205974.9U Active CN207141422U (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 一种无人机起降平台 |
CN201710857322.1A Active CN107651205B (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 无人机定位取电池*** |
CN201710851248.2A Expired - Fee Related CN107697314B (zh) | 2017-05-19 | 2017-09-20 | 一种无人机起降装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (10) | CN207243451U (zh) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110382362A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-10-25 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种无人机的定位装置 |
CN108288732B (zh) * | 2018-02-10 | 2019-11-05 | 江苏英能新能源科技有限公司 | 一种用于锂电池自动抓取移位的机械设备 |
CN108328353A (zh) * | 2018-02-28 | 2018-07-27 | 上海拓攻机器人有限公司 | 一种移动式物流输送*** |
CN208344548U (zh) * | 2018-03-14 | 2019-01-08 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种定位机构及无人机起降平台 |
CN108482034B (zh) * | 2018-03-23 | 2020-05-22 | 青岛中邦智能技术有限公司 | 一种两栖无人船载无人机***及无人机起降方法 |
CN110406689A (zh) * | 2018-04-27 | 2019-11-05 | 北京三快在线科技有限公司 | 停机坪及无人机着陆*** |
CN108945500B (zh) * | 2018-05-23 | 2021-11-30 | 武汉科技大学 | 四旋翼无人机移动式着陆平台及自动更换电池方法 |
CN108791929A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-11-13 | 天津大学 | 一种太阳能供电的无人机换电池平台 |
CN108649159A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-12 | 天津大学 | 一种基于sd卡槽结构的无人机换电池*** |
CN108638896A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-12 | 天津大学 | 一种基于双轴矫正杆的无人机换电池平台 |
CN108565930A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-09-21 | 天津大学 | 一种电池收容充电*** |
CN108631403A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-10-09 | 天津大学 | 一种能够对电池进行无线充电的储电池仓*** |
CN109017711A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-12-18 | 天津大学 | 一种基于轮盘型电池仓的无人机换电池平台 |
CN108725245B (zh) * | 2018-05-30 | 2023-06-23 | 西安工业大学 | 一种飞行器的电池更换***及其更换方法 |
CN108482697B (zh) * | 2018-06-06 | 2023-09-19 | 深圳草莓创新技术有限公司 | 一种无人机自动定位充电装置及其方法 |
CN108569262A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-25 | 长春草莓科技有限公司 | 一种无人机自动更换电池、包裹装置 |
CN110673625B (zh) * | 2018-07-02 | 2023-05-23 | 中光电智能机器人股份有限公司 | 无人机的监控***、基地站及控制方法 |
CN108891597B (zh) * | 2018-07-04 | 2021-06-25 | 孙意如 | 一种无人机救援方法 |
FR3084058B1 (fr) * | 2018-07-23 | 2020-10-09 | Groupe Adf | Systeme et procede d’amarrage d’un engin aerien de type aerostat ou ballon dirigeable |
CN109050293A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-12-21 | 深圳市烽焌信息科技有限公司 | 一种应用于无人机的续航基站 |
CN211223917U (zh) * | 2018-07-30 | 2020-08-11 | 魏荣亮 | 用于垂直升降飞行器的着舰装置及舰船 |
CN111483385B (zh) * | 2019-01-28 | 2023-08-29 | 中光电智能机器人股份有限公司 | 监控***及其控制方法 |
CN110001988A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-07-12 | 南京利剑无人机科技有限公司 | 一种车载多旋翼无人机起降平台 |
CN111231714A (zh) * | 2019-04-03 | 2020-06-05 | 武汉珈鹰智能科技有限公司 | 一种无人机自主回收充电*** |
CN112666965A (zh) * | 2019-10-15 | 2021-04-16 | 应急管理部上海消防研究所 | 一种用于无人机自动换电的定位装置 |
CN110733663B (zh) * | 2019-10-29 | 2024-02-02 | 华软科技股份有限公司 | 一种无人机自动换电池装置及方法 |
CN110901463A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-24 | 重庆三峡学院 | 电动汽车电池箱更换车 |
CN110979688A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-04-10 | 安徽云首数据科技有限公司 | 一种农作物预防抗病用农药喷洒无人机 |
CN112878772B (zh) * | 2019-11-29 | 2022-06-21 | 北京二郎神科技有限公司 | 无人机机库 |
CN112373373B (zh) * | 2020-11-05 | 2022-05-03 | 山东商务职业学院 | 车载无人机自动夹持充电装置 |
CN112677793B (zh) * | 2020-12-21 | 2021-08-06 | 嘉兴智行物联网技术有限公司 | 一种可精确计量的集中式电动自行车充电桩 |
CN112977863B (zh) * | 2021-04-12 | 2022-08-30 | 广东鸿源智能科技有限公司 | 一种紧凑型的无人机机场 |
CN113500944B (zh) * | 2021-08-05 | 2022-11-01 | 池州市金城工程管理服务有限责任公司 | 一种无人机值守仓 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101289056B (zh) * | 2008-01-31 | 2013-04-10 | 北京理工大学 | 快速更换的电动车电池箱 |
CN202225850U (zh) * | 2011-08-30 | 2012-05-23 | 西安交通大学苏州研究院 | 一种电池换装机器人 |
WO2014007705A1 (en) * | 2012-07-05 | 2014-01-09 | Saab Ab | Landing arresting system for vertical take-off and landing (vtol) aerial vehicles, landing and take-off platform for vtol aerial vehicles and vtol locking member for aerial vehicles |
DE102013004881A1 (de) * | 2013-03-07 | 2014-09-11 | Daniel Dirks | Lande- und (Akku-)Aufladestation - mit Kontakt oder kontaktlos - für einzelne oder mehrere im Verbund ferngesteuerte oder autonom fliegende Drohnen mit Drehflügeln (UAVs/Flugroboter/Multikopter) |
EP2799336B1 (en) * | 2013-04-29 | 2020-03-18 | The Boeing Company | Device and method for use with unmanned aerial vehicles |
CN104386258A (zh) * | 2014-08-20 | 2015-03-04 | 华南农业大学 | 一种适于农用无人机田间作业补给的补给平台及补给方法 |
JP2016199144A (ja) * | 2015-04-09 | 2016-12-01 | 三菱電機特機システム株式会社 | 無人機システム及び地上無人機及び無人飛行体 |
KR101794609B1 (ko) * | 2015-10-22 | 2017-12-01 | 농업회사법인 주식회사 호그린 | 무인 농약 공급 시스템 |
CN205574253U (zh) * | 2016-05-10 | 2016-09-14 | 傲飞创新科技(深圳)有限公司 | 无人机机身结构及凹槽辅助定位平台 |
CN205790709U (zh) * | 2016-05-18 | 2016-12-07 | 深圳市菁创未来科技有限公司 | 无人机接口自动对接*** |
CN106043725A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-26 | 张春生 | 一种船载无人机充电装置 |
CN106130108B (zh) * | 2016-07-16 | 2019-02-19 | 深圳市创意飞科技有限公司 | 一种用于无人机gps定点续航的无线充电桩 |
CN106026313A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-10-12 | 安徽钰龙信息科技有限公司 | 一种船载无人机充电装置 |
CN206022473U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-03-15 | 深圳市沃特玛电池有限公司 | 一种电池箱结构 |
CN106227246B (zh) * | 2016-09-18 | 2019-03-05 | 成都天麒科技有限公司 | 一种植保无人机自动作业基站 |
CN206141405U (zh) * | 2016-10-09 | 2017-05-03 | 无锡飞天侠科技有限公司 | 一种林业车载无人机的收放装置 |
CN106384797A (zh) * | 2016-11-20 | 2017-02-08 | 青海航旭电子科技有限公司 | 自动更换电池的不断电无人机 |
-
2017
- 2017-09-20 CN CN201721205975.3U patent/CN207243451U/zh active Active
- 2017-09-20 CN CN201721211872.8U patent/CN207360600U/zh active Active
- 2017-09-20 CN CN201721214766.5U patent/CN207360602U/zh active Active
- 2017-09-20 CN CN201721208723.6U patent/CN207355319U/zh active Active
- 2017-09-20 CN CN201710855244.1A patent/CN107640079B/zh active Active
- 2017-09-20 CN CN201710851229.XA patent/CN107719329B/zh active Active
- 2017-09-20 CN CN201721214696.3U patent/CN207360291U/zh active Active
- 2017-09-20 CN CN201721205974.9U patent/CN207141422U/zh active Active
- 2017-09-20 CN CN201710857322.1A patent/CN107651205B/zh active Active
- 2017-09-20 CN CN201710851248.2A patent/CN107697314B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107651205B (zh) | 2019-12-27 |
CN207360602U (zh) | 2018-05-15 |
CN207360600U (zh) | 2018-05-15 |
CN107697314A (zh) | 2018-02-16 |
CN107719329B (zh) | 2019-12-27 |
CN107640079B (zh) | 2020-05-19 |
CN107640079A (zh) | 2018-01-30 |
CN207355319U (zh) | 2018-05-15 |
CN207141422U (zh) | 2018-03-27 |
CN107697314B (zh) | 2020-04-28 |
CN107651205A (zh) | 2018-02-02 |
CN207243451U (zh) | 2018-04-17 |
CN107719329A (zh) | 2018-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207360291U (zh) | 无人机取电池*** | |
CN111547255B (zh) | 一种无人机换电设备和无人机机巢 | |
CN207028881U (zh) | 一种无人机停机库 | |
CN111422369B (zh) | 一种无人机自动机场及控制方法 | |
CN106864766B (zh) | 应用于无人机自主续航的电池夹取装置及更换装置及方法 | |
CN205256690U (zh) | 一种无人机发射与回收装置 | |
CN107176047A (zh) | 一种无人机停机库 | |
CN111409720A (zh) | 一种配电巡检机器人 | |
CN110413004A (zh) | 一种无人机精准起降控制方法及*** | |
CN207360601U (zh) | 无人机取电池机构的升降装置 | |
CN209455024U (zh) | 一种混联多自由度旋翼无人机地面模拟平台 | |
CN203672523U (zh) | 一种无人机发动机综合测试台 | |
CN110155265A (zh) | 一种用于无人艇平台的基于电磁的无人机降落装置 | |
CN207045777U (zh) | 一种无人机弹射架 | |
CN210864423U (zh) | 无人机巡检固定机场及巡检业务*** | |
CN116588360A (zh) | 一种可自动换电池的巡检无人机机组 | |
CN205770202U (zh) | 一种系留式无人机自动收放箱 | |
CN109159768A (zh) | 一种无人机电池更换方法 | |
CN110794870A (zh) | 无人机巡检固定机场、巡检业务***及自主巡检方法 | |
CN106697300B (zh) | 一种无人机用回收降落伞装置 | |
CN204642165U (zh) | 小型无人机动力大小数字测试组合台 | |
CN210338330U (zh) | 一种通用型无人机平台 | |
CN105203545B (zh) | 一种不利高过载喷雾冷却液膜形态观测***和方法 | |
CN215554252U (zh) | 一种微型无人机用停机装置 | |
CN109048902A (zh) | 机械手***以及机械手***的控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211028 Address after: 315300 No. 598, enterprise East Road, Zhouxiang Town, Cixi City, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee after: Chaonongli (Zhejiang) Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 610000 room 3507, floor 35, building 1, No. 666, middle section of Tianfu Avenue, high tech Zone, Chengdu, Sichuan Patentee before: CHENGDU SKYLIN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |